KUKA 00-181-563 Cablu de conectare SmartPAD, 10 m, pentru KRC4

Cablu de conectare KUKA 00-181-563 smartPAD, 10 m (cablu KRC4 teach pendant)

Cablu de conectare KUKA 00-181-563 este cablul pentru dispozitivul de programare smartPAD. Este un cablu de 10 m care leagă smartPAD-ul 00-168-334 (cunoscut și sub denumirea de KCP4) de conexiunea X19 de pe controllerul robotic KRC4. Cablul are o conexiune cu mufă la ambele capete, ceea ce îi permite să fie utilizat ca cablu de conectare sau ca cablu de extensie pentru smartPAD-urile versiunii corespunzătoare. Deoarece un singur cablu asigură întreaga legătură cu dispozitivul de programare, un cablu deteriorat nu duce doar la probleme de afișare: el deconectează dispozitivul de programare de la controller, iar controllerul raportează pierderea dispozitivului de comandă a operatorului în timp ce robotul este în mișcare. Trimiteți-ne numărul de articol de pe cablul din dulapul dvs. sau numărul de serie al controllerului, iar noi vă confirmăm compatibilitatea înainte de a plasa comanda.

Specificații

Trimiteți numărul de articol imprimat pe eticheta cablului, numărul de serie al controller-ului sau o fotografie a conectorului, iar noi confirmăm potrivirea înainte de a plasa comanda.

Aplicații industriale

• Înlocuirea unui cablu pendant deteriorat ca urmare a îndoirii repetate, tragerii sau a unei încărcări de strivire pe podeaua celulei.
• Serviciu pentru roboții KRC4 la care smartPAD-ul nu se mai conectează, nu se mai pornește sau se deconectează atunci când cablul este mișcat.
• Extinderea distanței de acționare a pendant-ului în celule mari, unde operatorul trebuie să se deplaseze în jurul robotului, în timp ce celula rămâne în modul de instruire.
• Refacerea cabinetelor KRC4 de second hand, unde computerul de control și smartPAD-ul sunt păstrate, iar legătura pendant este înlocuită.
• Stoc de rezervă pentru echipele de service care păstrează un cablu pendular pe raft pentru flota KRC4.

Scopul Design-ului

SmartPAD este interfața operatorului pentru controllerul KRC4 și, de asemenea, dispozitivul care integrează butonul de oprire de urgență al pendulantului, comutatorul de autorizare și selectorul de mod. Toate aceste funcții sunt transmise printr-un singur cablu, motiv pentru care cablul pendulant este o piesă esențială pentru siguranță, nu doar un simplu cablu de date. Lungimea de 10 m a acestui număr de articol îl face legătura standard pentru pendulant într-o celulă: acesta ajunge de la cabinet până la partea opusă a robotului, fără ca operatorul să fie nevoit să mute cabinetul în jur, iar deoarece conexiunea este de tip plug-in la ambele capete, același cablu poate fi utilizat ca extensie atunci când geometria celulei necesită o rază mai mare de acțiune. Partea cabinetului acestei legături este conectarea X19 de pe KRC4, iar documentația controllerului KUKA descrie semnalele transmise prin această conexiune: alimentarea de 24 V pentru pendulant, masa, perechile de transmisie și recepție, precum și cele două intrări care indică dacă smartPAD este conectat pe partea A și, respectiv, pe partea B. Aceste ultime două semnale permit controllerului să detecteze prezența pendulantului și explică de ce pierderea cablului generează un mesaj al controllerului privind dispozitivul de comandă al operatorului, nu doar o eroare simplă pe ecran. Aceeași documentație stabilește, de asemenea, consecința pentru siguranță rezultată din deconectarea pendulantului: odată ce smartPAD este deconectat, butonul de oprire de urgență de pe pendulant nu mai dezactivează sistemul, astfel încât trebuie conectat un buton de oprire de urgență extern la controller, iar pendulantul deconectat trebuie scos din celulă pentru a evita orice confuzie cu unul funcțional. Aceasta este, de asemenea, cauza pentru care cablul pendulant este înlocuit ca piesă completă, nu reparat, și motivul pentru care numărul de articol și pendulantul din care provine sunt verificate înainte de expedierea unei înlocuiri.

Moduri de eșec comune

• Pendulul nu afișează nimic sau nu are iluminare de fundal, sau controlerul raportează că dispozitivul de comandă al operatorului nu este conectat.
• Conexiunea se pierde când cablul este mișcat, ceea ce indică un conductor avariat din cauza îndoirii repetate.
• Controlerul raportează o întrerupere a legăturii de comunicație cu dispozitivul activ de comandă al operatorului, în timp ce robotul se deplasează în modul de testare.
• Conectorul nu mai este introdus corect, sau carcasă ștecherului este fisurată, iar contactele sunt deformate sau corodate.
• Pendulul este înlocuit, dar controlerul îl respinge în continuare, ceea ce indică o problemă la conectorul situat pe partea cabinetului, nu la cablu.

Când consola nu funcționează, cablul este primul element care trebuie verificat, deoarece o defectare a cablului consolei este cea mai frecventă cauză pentru care consola nu se aprinde. Verificările care disting o defectare a cablului de o defectare internă a consolei sunt: dacă defectul se modifică atunci când cablul este mișcat, dacă conectorul de pe partea cabinetului este bine fixat și fără deteriorări și dacă comportamentul consolei este diferit pe un al doilea robot cu aceeași versiune de software pentru controller. Vă rugăm să ne contactați cu codul de eroare afișat pe controller pentru un diagnostic precis al cabinetului dumneavoastră. Sunt de reținut două aspecte. În primul rând, instrucțiunile de operare KUKA stabilesc secvența corectă pentru consolă: se apasă butonul de deconectare, se scoate mufa în timpul numărării inverse și, după reconectarea consolei, controllerul necesită aproximativ 30 de secunde înainte ca butonul de oprire de urgență și comutatorul de activare să fie testate din nou. Înlocuirea cablului consolei fără acest test reprezintă doar jumătate din lucrare, deoarece consola include butonul de oprire de urgență și comutatorul de activare. În al doilea rând, o consolă care a fost deconectată trebuie scoasă din celulă, pentru a nu fi confundată cu una funcțională, iar celula necesită un buton de oprire de urgență extern pe întreaga perioadă în care consola este scoasă din ea.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Fiecare piesă este testată și verificată de tehnicieni experimentați înainte de ambalare.
• Suport tehnic disponibil pentru asistență în montare și depistarea problemelor.
• Livrare internațională cu ambalaj industrial atent, din biroul nostru din Shanghai.
• Serviciu de reparații oferit pentru unitățile defecte.

Produse conexe

• KUKA 00-168-334 : telegripul smartPAD (KCP4) pentru controllerul KR C4, telegripul la care se conectează acest cablu.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : telegripul mai recent din familia smartPAD, un articol diferit de acest cablu. Trimiteți-ne ambele numere de articol dacă nu sunteți sigur ce telegrip este montat pe robotul dumneavoastră.
• KUKA SmartPAD Teach Pendants : gama mai largă de telegripuri și telegripurile la care se montează.
• Piese de reparație pentru KUKA SmartPAD : ecranele, tastele și carcasele din familia smartPAD.
• Cabluri și conectori KUKA : gama mai largă de cabluri pentru roboți și piese de conectori.
• Contactați-ne pentru întreaga gamă de telegripuri KRC4 smartPAD, cablurile pentru telegripuri și piesele de conectare la controller, precum și pentru piesele potrivite instalației dumneavoastră.

Solicitați un Ofertă: trimiteți-ne numărul dumneavoastră de piesă (00-181-563) sau numărul de serie al controllerului și vă confirmăm versiunea, compatibilitatea și termenul de livrare înainte de comandă.