KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20 UL Pachet servo | Unitate de comandă KRC4

KUKA 00-198-266 — Pachet servo KSP 600-3x20 UL pentru controlere KRC4

KUKA 00-198-266 este un pachet servo KSP 600-3x20 UL (componentă KUKA din stiva de acționare KRC4). Este un amplificator de acționare pe trei axe care preia energie din legătura în curent continuu (DC link) a sistemului KRC4 și furnizează trei ieșiri AC sincronizate de 20 A pe axă, acționând până la trei axe ale robotului sau ale poziționatorului dintr-un singur modul.

Specificații

Aplicații industriale

• Conduce axele motoare ale robotului și ale poziționatorului în celulele KUKA KRC4 pentru sudură, manipulare, paletizare și automatizare generală.
• Înlocuiește un KSP defect din cabinetul de acționare KRC4 pentru a readuce o axă în funcțiune.
• Utilizat în sistemele cu mai multe axe, unde un singur modul KSP 600-3x20 acoperă până la trei axe mai ușoare alimentate din legătura în curent continuu (DC link).
• Potrivit pentru liniile de producție care trebuie să restaureze o singură acționare defectă fără a înlocui întregul cabinet de comandă.

Scopul Design-ului

KSP 600-3x20 este etapa de putere a unui axă de acționare KUKA KRC4. Aceasta primește tensiunea de legătură în curent continuu (DC link) din cabinetul de comandă și o convertește în trei ieșiri alternative (AC) pentru axe, identice ca parametri, fiecare având o valoare nominală de 20 A, pentru alimentarea motoarelor robotului sau ale poziționatorului. În cazul defectării unui modul KSP, doar axele afectate își pierd alimentarea — înlocuirea modulului defect cu unul nou, pe aceeași generație de controller, restabilește funcționarea celulei fără a fi necesară intervenția asupra brațului robotului sau asupra restului stivei de acționare. Clasificarea 3x20 (trei axe de câte 20 A) reprezintă varianta cu curentul cel mai mic din familia KSP 600, utilizată pentru axe de robot sau poziționator mai mici sau mai ușoare, sub cele de tip 3x40 și 3x64 — astfel, clasificarea corectă a curentului trebuie să corespundă exact axelor care urmează să fie alimentate.

Moduri de eșec comune

• Declanșarea protecției la supracurent sau scurtcircuit pe una sau mai multe axe, determinând oprirea robotului cu o eroare de acționare.
• Defecțiune la legătura în curent continuu (DC-link), caz în care KSP nu poate menține tensiunea de legătură și controllerul raportează o eroare la legătura DC.
• Deteriorarea etapei de ieșire cauzată de defecțiuni ale motorului sau ale cablurilor, lăsând o axă fără putere de acționare.
• Supraîncălzirea sau defectarea componentelor interne după ani de funcționare într-un cabinet cald.
• Pierderea comunicării cu controlerul, care împiedică activarea axelor și mișcarea.
• Verificați prin numărul de piesă 00-198-266 și tipul de controller — trimiteți-ne eticheta controllerului KRC4 sau o fotografie a stivei de acționare și vă confirmăm clasificarea corectă KSP înainte de comandă.

De ce să ne alegeți

• Pachet original de servomotoare UL KUKA 00-198-266 KSP 600-3x20, verificat prin numărul de piesă.
• Ratingul axelor și valorile legăturii CC au fost confirmate în concordanță cu controlerul dvs. KRC4 înainte de ofertare.
• Furnizat nou sau uzat original; starea este confirmată înainte de comandare.
• Intrarea legăturii CC și ieșirea axelor au fost verificate înainte de ambalare.
• Solicitați o ofertă cu numărul dvs. de piesă și tipul controlerului — noi confirmăm potrivirea înainte de comandă.

Produse conexe

• KUKA 00-198-268 — Pachet de servomotoare KSP 600-3x40, varianta cu curent mai mare din aceeași familie de acționare KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Pachetul servo KSP 600-3x64, varianta cu cea mai mare intensitate de curent pentru axe grele.
• KUKA 00-245-213 — Pachetul de alimentare KPP 600-20-3x20 UL, sursa de legătură CC care alimentează KSP în stiva de acționare.
• KUKA 00-246-872 — Placă RDC KRC4 (convertor digital pentru rezolvator) care funcționează cu acționările axelor.
• KUKA 00-235-627 — Unitate de comandă CCU KRC4, nucleul controlerului în care se montează KSP.