Reductor pentru axa 1 ABB 3HAC028837-001 pentru roboții IRB 2600

Reductor pentru axa 1 pentru manipulatoare ABB IRB 2600

Specificații

Aplicații industriale

• Celule IRB 2600-20/1.65 și IRB 2600-12/1.65 destinate manipulării materialelor, îngrijirii mașinilor, sudării cu arc și asamblării generale.
• Înlocuirea cutiei de viteze a articulației de bază în cazul în care se constată joc excesiv, zgomot sau pierderea repetabilității la axa 1.
• Recuperare după o coliziune sau suprasarcină la articulația de bază, unde dinții roții dințate sau rulmenții au fost deteriorați.
• Revizie majoră programată, în cadrul căreia roata dințată a axului 1, etanșările și uleiul sunt înlocuite împreună.
• Refacerea unui robot IRB 2600 uzat înainte ca acesta să revină într-o celulă de producție.

Scopul Design-ului

Axul 1 este rotația de bază a robotului — articulația care mișcă întreaga brață și, prin urmare, articulația care suportă greutatea și inerția tuturor componentelor situate deasupra ei. Reductorul de la axul 1 îndeplinește aceeași funcție ca și reductoarele de la toate celelalte articulații ale robotului: reduce turația ridicată a motorului servo la o turație de lucru a articulației și mărește cuplul în aceeași proporție. La axul 1, această conversie face diferența dintre un robot care se rotește uniform sub sarcină și unul care întârzie, vibrează sau deviază.

Documentația oficială ABB privind piesele de schimb subliniază un aspect care are o importanță mai mare aici decât pentru majoritatea altor componente: există versiuni incompatibile cutiilor de viteze ale axelor 1 și 2, iar versiunea pe care o are un robot depinde de variantă și, la modelele afectate, de furnizorul cutiei de viteze. De aceea, manualul identifică cutia de viteze după numărul de articol, nu după modelul robotului, iar o mașină IRB 2600 de tip C necesită o cutie de viteze diferită pentru axa 1 față de una care nu este de tip C. În practică, acest lucru face ca 3HAC028837-001 să fie o piesă de schimb cu identitate verificată: tipul robotului se citește din FlexPendant sau de pe plăcuța indicatoare, varianta este confirmată, iar abia apoi se comandă cutia de viteze.

Moduri de eșec comune

• Joc crescut sau pierderea repetabilității la articulația de bază — trenul de angrenaje este uzat și axa 1 nu mai menține poziția cu precizie.
• Zgomot sau vibrații în timp ce robotul se rotește, adesea primul semn de uzură a angrenajului sau a rulmenților la axa 1.
• Scurgere de ulei la etanșările articulației, urmată de pierderea lubrifiantului și uzură accelerată.
• Deteriorarea dinților angrenajului sau a rulmenților după o coliziune sau solicitări repetitive de șoc la baza robotului.
• Derivare de poziționare la axa 1 care reapare după repetarea procedurii de compensare.
• Versiune incorectă de reductor montată — comandată în funcție de numărul axei sau de modelul robotului, fără verificarea variantei și a versiunii numărului de articol.

Codurile specifice de alarmă nu sunt documentate oficial pentru acest model. Vă rugăm să ne contactați cu codul de defect afișat pe controllerul dumneavoastră pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Confirmarea versiunii înainte de ofertare: verificăm varianta IRB 2600 — Tip C sau nu — și axa, astfel încât să primiți versiunea de reductor pe care o are efectiv mașina dumneavoastră.
• Vă citim regulile de compatibilitate: axa 1 și axa 2 necesită articole diferite, iar manualul enumeră versiunile necompatibile, deci nimic nu este lăsat la presupunere.
• Putem livra uleiul și etanșările pentru cutia de viteze împreună cu aceasta, astfel încât lucrarea să nu fie întârziată din cauza unui consumabil lipsă.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți-ne interogarea cu tipul robotului, numărul de serie, axa și marcajul de pe unitatea existentă pentru a vă oferi o soluție perfect potrivită.

Produse conexe

• 3HAC039109-001 — reductor pentru axa 2, pentru robotii IRB 2600-20/1.65 și IRB 2600-12/1.65 (articolul pereche pentru axa 2)
• 3HAC028837-004 — reductor de reducție pentru axa 1, pentru roboții ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — reductor pentru axa 1, pentru variantele IRB 2600 Tip C (versiune diferită — nu este interschimbabilă)
• 3HAC029896-001 — fascicul de conectare client pentru ABB IRB 2600, axe 1–6
• 3HAC032140-004 — sintetic