Cablu de comandă ABB 3HAC029896-001 pentru axele 1–6, personalizat pentru robotul IRB 2600

Cablu manipulator de conectare client pentru axele 1-6 ale robotului ABB

Specificații

Aplicații industriale

• Celule IRB 2600 în care cleștii, uneltele de sudură, senzorii și pachetele de supape sunt cablate prin robot și trebuie să rămână conectate pe întreaga gamă de mișcare.
• Stații de manipulare a mașinilor și de manipulare a materialelor în care semnalele clientului de pe partea uneltei rulează de-a lungul manipulatorului, nu prin cablu exterior de urmărire.
• Înlocuirea unui fascicul de semnale client deteriorat din cauza flexiunii, abraziunii sau contaminării conectorului, fără a perturba setul de cabluri de bază al robotului.
• Modernizări ale celulelor și reînnoiri ale instalației electrice în situațiile în care dispunerea existentă a ramificațiilor client trebuie reprodusă exact.
• Localizarea defecțiunilor în cazul pierderii semnalelor dependente de poziție, atunci când semnalul unei unelte sau al unui senzor dispare la o postură repetabilă a robotului.

Scopul Design-ului

Un robot IRB 2600 transportă propria putere și semnalele de reacție ale axelor prin fasciculul de bază al manipulatorului. Echipamentele clientului — clești, senzori, supape, echipamente pentru capul de lucru — necesită proprii conductori, iar aceștia trebuie să se flexeze împreună cu brațul pe toate axele. ABB le dirijează prin intermediul unui fascicul separat de conectare client, care acoperă axele 1–6, astfel încât echipamentele de la capul de lucru rămân conectate în mișcare, iar cablurile clientului pot fi întreținute independent de fasciculul principal al robotului.

Această separare este exact motivul pentru care această piesă este specifică configurației, nu identificabilă vizual. Două brațe IRB 2600 pot arăta identic și totuși pot transporta ramuri client diferite, deoarece uneltele, senzorii sau supapele servite de o anumită ramură sunt definite de schema celulei, nu de aspectul exterior al cablului. Harta conectorilor și eticheta instalată determină piesa corectă. Acest lucru face ca 3HAC029896-001 să fie o piesă de schimb cu potrivire confirmată: este verificată în raport cu numărul de articol, cu designul manipulatorului și cu dispunerea ramurilor client, iar înlocuirea se face identic, pentru a restabili o celulă existentă fără a fi necesară reconfigurarea cablurilor.

Moduri de eșec comune

• Oboseală a izolației sau fisurare a mantelei datorită flexiunii repetate în regim de înaltă ciclitate.
• Oxidare a conectorilor sau coroziune a pinilor datorită lichidului de răcire, umidității sau spălării.
• Uzură în zona în care fasciculul freacă de cleme, structura manipulatorului sau fasciculul de bază.
• Pierderea intermitentă a semnalului client care urmează o poziție reproductibilă a robotului — de obicei cauzată de un punct flexibil, o clește sau o problemă de ecranare.
• Înlocuirea greșită a fasciculului de cabluri: utilizarea unui fascicul de bază sau a unei ramuri client incompatibile, datorită aspectului similar al conectorilor.
• Cablu strivit sau traseu incorect, provocând tensiune, deteriorarea ecranării sau zgomot în semnal în timpul deplasării pe axe.

Codurile de alarmă pentru această unitate apar pe afișajul controlerului. Trimiteți-ne codul de defect și vă confirmăm diagnosticul și piesa de schimb corespunzătoare.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Confirmarea montării înainte de ofertare: verificăm designul manipulatorului IRB 2600, eticheta fasciculului instalat și ramurile de semnal client, astfel încât să primiți ansamblul corect, nu unul doar vizual similar.
• Referință încrucișată cu articol anterior: listat și ca 3HAC030006-004 — trimiteți oricare dintre cele două numere și confirmăm corespondența.
• Fiecare unitate este inspectată înainte de expediere, iar fotografii sau detalii ale etichetei pot fi furnizate la cerere.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți-ne cererea cu varianta robotului și marcajul fasciculului existent pentru a vă oferi o propunere corespunzătoare.

Produse conexe

• 3HAC030006-004 — numărul anterior de articol ABB pentru același fascicul de conectare client pentru IRB 2600
• 3HAC029000-001 — Fascicul manipulator AX 1-6 Cablu corp client (fascicul manipulator de bază; rol circuit diferit — nu se substituie)
• 3HAC024479-001 — Fascicul de cabluri CP/CS pentru cabinetul controlerului IRC5 (cablare de conectare la client, partea cabinetului)
• 3HAC023819-004 — Conector cu pini bayonet pentru cablarea robotului ABB
• 3HAC032140-004 — Ulei sintetic pentru cutiile de viteze ale articulațiilor robotului ABB (materiale de întreținere pentru IRB 2600)