Unitate suplimentară de acționare ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 pentru controlerele IRC5

Unitate de antrenare suplimentară pentru sistemele IRC5 — Prezentare tehnică

Această unitate este unitatea suplimentară de acționare DSQC 664, utilizată în sistemele de acționare ABB IRC5, catalogată sub denumirea de tip ABB ADU HV. Detaliile de mai jos sunt verificate în prealabil pe unitatea dumneavoastră înainte de livrare — trimiteți-ne numărul piesei și tipul controllerului.

Specificații

Aplicații industriale

• Uzine auto pentru sudură — sisteme de podea și șine ghidatoare care permit unui robot să se deplaseze pentru efectuarea sudurilor translatorii la scară largă.
• Turnătorii de precizie și turnare — poziționatoare rotative exterioare care rotesc piesele de prelucrat la mai multe unghiuri în timpul turnării, rectificării sau finisării.
• Paletizare și logistică — axe de manipulare telescopice și sisteme de sincronizare a benzelor transportoare care măresc debitul de sortare.
• Producția aerospațială — axe exterioare complexe de mișcare pentru aplicarea adezivilor sau pentru inspecții pe componente mari ale fuselajului.
• Celule MultiMove — instalații în care două sau mai multe manipulatoare partajează un singur controller IRC5, iar fiecare necesită propria capacitate de acționare.

Scopul Design-ului

Într-o configurație standard IRC5, unitatea principală de acționare DSQC 663 comandă cele șase axe proprii ale robotului. Când o celulă necesită mai multe axe acționate decât acestea, sistemul este extins cu una sau mai multe unități suplimentare de acționare DSQC 664. Axele suplimentare pot fi unități mecanice exterioare robotului — de exemplu, o șină pe care robotul se deplasează de-a lungul unei șine montate pe podea sau un poziționator care rotește piesa de prelucrat — sau pot aparține unui al doilea manipulator dintr-o celulă MultiMove care împarte același controller.

La fel ca și unitatea principală de acționare, acest modul convertește puterea de la magistrala de curent continuu într-o ieșire controlată cu frecvență variabilă, care acționează un motor servo. Deoarece se află în aceeași cale de putere pentru mișcare, o defecțiune a unei unități suplimentare de acționare poate declanșa blocarea de siguranță a sistemului și poate opri întreaga mișcare a robotului, nu doar axa pe care o comandă — astfel, în practică, defectarea acesteia perturbă celula în aceeași măsură ca și o defecțiune a unității principale de acționare.

Note privind întreținerea instalațiilor cu ax extern: recalibrați periodic poziția zero a poziționerelor și a șinelor ghidare, deoarece funcționarea pe termen lung a axului extern acumulează erori; verificați la intervale regulate conectorii cablurilor de alimentare în înaltă tensiune, deoarece mișcarea repetată a unui ax extern poate slăbi acești conectori prin vibrație; și mențineți cabinetul etanșat, curățând suprafețele modulelor cu aer uscat pentru a preveni depunerea de praf.

Moduri de eșec comune

Următoarele simptome sunt de obicei observate atunci când o unitate de acționare suplimentară necesită atenție. Acestea sunt descrieri generice; pentru diagnosticul specific celulei dvs., partajați jurnalul de evenimente al controllerului cu echipa noastră de ingineri.

• Ax extern care nu se mișcă — unitatea de acționare suplimentară nu este activată. Verificați semnalele de activare, starea lanțului de siguranță și tensiunea pe legătura în curent continuu înainte de înlocuirea unității.
• Eroare următoare sau derivă de poziție pe axul extern — adesea o eroare mecanică cumulată sau o pierdere a poziției zero, nu o defecțiune a variatorului. Calibrați din nou și re-verificați înainte de a declara unitatea defectă.
• Blocarea sistemului oprește întreaga mișcare a robotului — o defecțiune la această unitate poate opri întreaga celulă pentru protecția siguranței, nu doar axa pe care o comandă.
• Defecțiune prin supracurent — poate avea originea în motorul axei externe, în circuitul frânei acestuia sau chiar în variator. Testați motorul și cablurile înainte de a înlocui unitatea.
• Defecțiuni intermittente ale variatorului — frecvent un conector de înaltă tensiune slab, slăbit de vibrația axei externe. Inspectați și reintroduceți conectorii cu alimentarea electrică deconectată, apoi re-testați.
• Variatorul funcționează la temperatură ridicată — obstrucționarea fluxului de aer din cabinet, defectul unui ventilator sau suprasolicitarea prelungită. Verificați fluxul de aer, ventilatoarele și ciclul real de funcționare.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA, cu accent pe echipamentele de comandă și variație IRC5.
• Fiecare unitate variator este inspectată și testată funcțional pe etapa variatorului înainte de ambalare.
• Verificarea denumirii — verificăm codul ADU HV al dumneavoastră împotriva unității originale, astfel încât să primiți configurația corectă a variatorului.
• Suport pentru cuplare, dacă înlocuiți împreună o unitate principală și una suplimentară de variator sau reconstruiți o configurație de axă externă.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Alibaba Trade Assurance.

Produse conexe

• ABB 3HAC029818-001 — Unitate principală de acționare DSQC 663 pentru controlerele IRC5, 12,33 kg. Se asociază cu această unitate; comandă cele șase axe principale ale robotului.
• ABB 3HAC040657-002 — Unitate motor servo MU300 pentru axă externă, tipul de axă la care este instalată în mod obișnuit această unitate de acționare.
• ABB 3HAC025338-006 — Unitate principală servo de acționare DSQC617 pentru cabinetele de control IRC5, 11,1 kg.
• ABB 3HAC025338-003 — Unitate principală servo de acționare în configurația D4 3E 1C pentru cabinetele IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — DSQC679 FlexPendant, dispozitiv de programare manuală pentru controlerele IRC5.