Motor robotic ABB 3HAC034164-002 pentru axa 2, cu pinion

Detalii tehnice și specificații

Scenarii de aplicare

Aplicații industriale

Acest motor servo axă 2 este utilizat în roboții industriali ABB din domeniile producției auto, prelucrării metalelor, manipulării materialelor și liniilor de automatizare generală. Axă 2 este una dintre axele principale de mișcare ale lanțului cinematic al unui robot și este, de obicei, una dintre articulațiile cu cuplu mai mare, responsabile de poziționarea brațului. Motorul este, de asemenea, înlocuit frecvent în cadrul întreținerii programate sau după deteriorarea mecanică a pinionului sau a rulmenților.

Modelul exact de robot pentru care se potrivește acest număr de piesă nu este documentat oficial în sursele publice disponibile. Vă rugăm să ne contactați pentru a confirma compatibilitatea cu robotul dumneavoastră specific.

Scopul Design-ului

Motorul axei 2 este conceput ca sursă de antrenare pentru a doua axă a robotului. Pinionul este preinstalat și adaptat dinamic la arborele motorului în fabrică, astfel încât unitatea este livrată gata de montare — nu este necesară presarea separată a pinionului, alinierea angrenajelor sau modificarea arborelui. Înlocuirea motorului ca ansamblu complet păstrează, de asemenea, geometria originală de angrenare dintre pinion și reductor, ceea ce este esențial pentru o mișcare lină și pentru o durată lungă de funcționare a reductorului.

Defecțiuni frecvente și momentul potrivit pentru înlocuire

Problemele legate de motor sunt de obicei raportate de controller sub forma unor defecțiuni ale axei sau ale motorului. Condițiile tipice care impun reparația sau înlocuirea sunt:

• Alarme de supracurent sau suprasarcină — consumul anormal de curent de către motor, adesea datorat degradării înfășurărilor sau blocării mecanice în reductor.
• Supraîncălzire — motorul declanșează o protecție termică, de obicei ca urmare a izolației îmbătrânite, a fluxului de aer restricționat sau a suprasarcinii prelungite.
• Erori ale encoderului — feedback-ul de poziție este pierdut sau instabil, provocând defecțiuni de mișcare sau derapare necontrolată.
• Defecțiunea frânelor — frâna de reținere nu mai menține axa în poziție când variatorul este oprit, determinând coborârea brațului.
• Zgomote sau vibrații anormale — rulmenții uzurați sau dinții pinionului deteriorați produc sunete de frecare, clicuri sau zumzet.
• Degradarea izolației — rezistența măsurată între înfășurări și masă scade sub pragul sigur, fiind adesea detectată în timpul întreținerii preventive.

Codurile de alarmă specifice variază în funcție de software-ul controlerului și de tipul defecțiunii. Vă rugăm să ne contactați cu numărul de alarmă afișat pe controlerul dumneavoastră pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializat în piese de schimb pentru roboții industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA, cu 20 de ani de experiență în domeniu.
• Fiecare piesă este testată și verificată de tehnicieni experimentați înainte de expediere.
• garantie de 12 luni pentru toate piesele, care acoperă reparația gratuită sau înlocuirea.
• Asistență tehnică disponibilă pentru instalare, diagnosticarea problemelor și selecția pieselor.
• Acreditat de clienți din peste 100 de țări, cu livrare internațională și ambalaj de calitate industrială.

Produse conexe

• Alte motoare ABB pentru axe ale robotului (motoarele axelor 1, 3, 4, 5, 6)
• Unități de comandă ABB pentru controlerele IRC5
• Reductoare ABB și reductoare RV
• Pinioane motoare ABB și pinioane de înlocuire

Contactați-ne pentru o listă completă a accesoriilor compatibile și a pieselor de înlocuire pentru modelul robotului dumneavoastră.