Motor robotic ABB 3HAC034165-002 cu pinion pentru IRB 6620

Detalii tehnice și specificații

Scenarii de aplicare

Aplicații industriale

Acest motor este utilizat în roboții ABB IRB 6620, care sunt de obicei implementați în medii industriale solicitante, cum ar fi sudarea caroseriilor auto, manipularea pieselor mari, turnătorii și forjarea, prelucrarea metalelor prin așchiere și paletizarea. IRB 6620 face parte din familia de roboți ABB cu sarcină utilă ridicată, iar motoarele axelor sale suportă cuplul mare și sarcinile continue necesare acestor aplicații.

Motorul este, de asemenea, înlocuit frecvent în cadrul întreținerii programate sau după deteriorarea mecanică a pinionului, a rulmenților sau a înfășurărilor.

Scopul Design-ului

Motorul este conceput ca sursă de antrenare pentru una dintre axele robotului IRB 6620. Pinionul este montat în prealabil și adaptat dinamic la arborele motorului în fabrică, astfel încât ansamblul este livrat gata de instalare — nu este necesară presarea separată a pinionului, alinierea angrenajului sau modificarea arborelui. Înlocuirea motorului ca ansamblu complet păstrează, de asemenea, geometria inițială a angrenării pinion–cutie de viteze, ceea ce este esențial pentru o mișcare lină și pentru o durată lungă de funcționare a cutiei de viteze în regim de sarcină ridicată.

Defecțiuni frecvente și momentul potrivit pentru înlocuire

Problemele legate de motor sunt, de obicei, raportate de controller sub forma unor defecțiuni ale axei sau ale motorului. Condițiile tipice care impun reparația sau înlocuirea sunt:

• Alarme de supracurent sau suprasarcină — motorul consumă un curent anormal, adesea datorită degradării înfășurărilor sau a blocării mecanice în cutia de viteze.
• Supraîncălzire — motorul declanșează o protecție termică, de obicei ca urmare a izolației îmbătrânite, a fluxului de aer restricționat sau a suprasarcinii prelungite.
• Erori ale encoderului — feedback-ul de poziție este pierdut sau instabil, provocând defecțiuni de mișcare sau derapări necontrolate.
• Defecțiunea frânelor — frâna de reținere nu mai menține axa în poziție când variatorul este oprit, determinând coborârea brațului.
• Zgomote sau vibrații anormale — rulmenții uzurați sau dinții pinionului deteriorați produc sunete de frecare, clicuri sau zumzet.
• Degradarea izolației — rezistența măsurată între înfășurări și masă scade sub pragul sigur, fiind adesea detectată în timpul întreținerii preventive.

Codurile de alarmă specifice variază în funcție de software-ul controlerului și de tipul defecțiunii. Vă rugăm să ne contactați cu numărul de alarmă afișat pe controlerul dumneavoastră pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializat în piese de schimb pentru roboții industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA, cu 20 de ani de experiență în domeniu.
• Fiecare piesă este testată și verificată de tehnicieni experimentați înainte de expediere.
• garantie de 12 luni pentru toate piesele, care acoperă reparația gratuită sau înlocuirea.
• Asistență tehnică disponibilă pentru instalare, diagnosticarea problemelor și selecția pieselor.
• Acreditat de clienți din peste 100 de țări, cu livrare internațională și ambalaj de calitate industrială.

Produse conexe

• Alte motoare pentru axe ABB IRB 6620 și variante ale acestora
• Unități de comandă ABB pentru controlerele IRC5
• Reductoare ABB și reductoare RV pentru robotul IRB 6620
• Pinioane motoare ABB și pinioane de înlocuire

Contactați-ne pentru o listă completă de accesorii și piese de înlocuire compatibile cu robotul dvs. IRB 6620.