Motor ax 1-2 ABB 3HAC037281-001 cu reductor pentru IRB 120

Motor servo ABB IRB 120, axă 1–2, cu reductor integrat — Prezentare tehnică

Modelul 3HAC037281-001 este un motor servo CA rotativ cu reductor integrat, conceput pentru a acționa axa 1 (rotația bazei) și axa 2 (pivotul umărului) ai roboților industriali ABB IRB 120. Detaliile de mai jos sintetizează informațiile confirmate din cataloagele ABB și din înregistrările noastre de inspecție, împreună cu elementele care necesită verificare înainte de comandă.

Specificații

Aplicații industriale

• Linii electronice de asamblare pentru manipularea plăcilor de circuit imprimat (PCB), lipirea şi inserarea componentelor.
• Celule de tip pick-and-place pentru piese mici, în instalaţii de ambalare şi în domeniul alimentar.
• Automatizarea laboratorului și manipularea probelor farmaceutice.
• Celule de instruire cu roboți destinate educației și cercetării.
• Îngrijirea ușoară a mașinilor CNC pentru piese mici.
• Prelucrarea prin polizare, degroșare și dozare a componentelor compacte.

Scopul Design-ului

Unitatea motorizată pentru axele 1–2 combină un motor servo cu un reductor integrat într-un singur ansamblu montabil prin șuruburi, astfel încât instalarea nu necesită angrenarea separată a roților dințate sau alinierea acestora pe structura robotului. Axul 1 suportă masa întregului robot, iar axul 2 susține brațul superior și sarcina utilă; ambele axe trebuie să ofere cuplu ridicat la viteză scăzută și rigiditate mare pentru o mișcare repetabilă punct–la–punct. Reductorul integrat ridică cuplul de ieșire la nivelul necesar pentru aceste axe portante, fără a mări dimensiunile motorului dincolo de corpul compact al robotului IRB 120, păstrând astfel rază de acțiune și amprentă ale robotului.

Moduri de eșec comune

Următoarele simptome sunt de obicei observate la un ansamblu motor-reductor deteriorat IRB 120, axe 1–2. Acestea sunt descrieri generice; pentru diagnosticarea specifică celulei dvs., trimiteți jurnalul de evenimente al controllerului echipei noastre de inginerie.

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de acționare raportează suprasarcină motor după mișcare prelungită a axelor 1–2 sub sarcină.
• Pierderea feedback-ului de la encoder sau resolver — derivare de poziționare sau eroare de feedback raportată de controller în timpul operării de referențiere și al mișcării.
• Joc crescut datorită uzurii dinților roților dințate în reductorul integrat — pierdere vizibilă a repetabilității poziției și zgomot de bătaie audibil la inversarea sarcinii.
• Blocarea sau asperitatea rulmenților — vibrația crește în timpul mișcărilor cu viteză constantă, iar grăsimea este expulzată prin etanșări.
• Defecțiunea frânei de reținere (frână de siguranță pe axele 1–2) — brațul se lasă sau cade când alimentarea servo este deconectată.
• Deteriorarea izolației sau defectul de punere la pământ — axa 1-2 declanșează acționarea în momentul în care motorul este activat.

De ce să ne alegeți

• Furnizor specializat de piese de schimb pentru roboții ABB, acoperind motoarele servo, unitățile de comandă, reductoarele și panourile de programare pentru roboții din seria IRB.
• Fiecare motor de axă este inspectat și testat (semnal de reacție, rezistență de izolație, funcționare a reductorului) înainte de ambalare.
• Suport pentru corespondență — dacă unitatea dvs. a fost livrată inițial sub codurile 3HAC14550-4/08A sau HAC3696-1/3, confirmăm compatibilitatea acesteia cu numărul de serie al robotului dvs.
• Asistență tehnică pentru axele adiacente IRB 120 (3, 4, 5, 6) și pentru platforme de roboți compacți compatibili, cum ar fi IRB 1200.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Alibaba Trade Assurance.

Produse_conexe

• ABB 3HAC14550-4/08A — aceeași unitate fizică de motor, alt număr de catalog ABB pentru axa 1-2 IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — aceeași unitate fizică de motor, referință regională din catalogul ABB.
• ABB 3HAC045978-001 — Motor servo pentru axa 5 cu roată de transmisie pentru IRB 1200 (familia de roboți compacți, concept similar de integrare motor–acționare).
• ABB 3HAC17330-1 — Motor M30 Tip B (axa 5 cu pinion) pentru IRB 2400 (motor servo pentru roboți compacți, putere nominală 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Unitate motor servo MU300 pentru axa externă pentru IRC5 (opțiune la adăugarea unei axe de deplasare externe la IRB 120).