Reductor ABB 3HAC039109-003 pentru axele 2–3 IRB 2600 / IRB 4600

Angrenaj de reducere pentru roboții ABB IRB 2600 și IRB 4600

Specificații

Aplicații industriale

• Celulele IRB 2600 și IRB 4600 pentru manipularea materialelor, sudură, asistență la mașini și montaj general, unde articulațiile brațului suportă sarcina de lucru.
• Înlocuirea unei reductoare de articulație care prezintă joc crescut, zgomot sau pierdere a repetabilității.
• Refacerea după o coliziune sau suprasarcină care a deteriorat dinții angrenajului sau rulmenții.
• Reparație majoră programată, în cadrul căreia angrenajele de articulație, etanșările și uleiul sunt înlocuite simultan.
• Refacerea unui robot uzat înainte ca acesta să revină într-o celulă de producție.

Scopul Design-ului

Un motor servo furnizează viteză, nu cuplu. Un braț robotic are nevoie de inversul acestuia, astfel încât fiecare articulație importantă este echipată cu un reductor: acesta reduce turația ridicată a motorului la viteza de lucru a articulației și mărește cuplul în aceeași proporție. Această singură conversie permite unui motor relativ mic să miște un braț încărcat și să-l mențină în poziție, iar acest element mecanic determină, de asemenea, rigiditatea și repetabilitatea articulației.

Deoarece angrenajul determină precizia articulației, acesta este o piesă potrivită („matched part”), nu o piesă standard. Angrenajul care se potrivește axei 2 nu este același cu cel care se potrivește axei 4, iar aceeași axă poate utiliza angrenaje diferite în funcție de varianta robotului — astfel, numărul de articol este legat de poziția axei, de modelul robotului și, în practică, de numărul de serie. Acest articol se află, de asemenea, într-un punct în care ABB a actualizat sistemul său de numerotare: 3HAC039109-003 apare printre ID-urile produselor înlocuite pentru 3HAC039109-002, motiv pentru care verificarea corespondenței încrucișate este recomandabilă, nu o presupunere. În service, angrenajul unei articulații este înlocuit atunci când jocul, zgomotul sau eroarea de poziționare indică uzurarea trenului de angrenaje; intervenția este planificată ținând cont de schimbarea uleiului, a etanșărilor și de verificarea poziției ulterioare.

Moduri de eșec comune

• Joc crescut sau pierderea repetabilității — trenul de roți dințate este uzat și articulația nu mai menține poziția cu precizie.
• Zgomot sau vibrații provenite de la articulație sub sarcină, adesea primul semn al uzurii roților dințate sau rulmenților.
• Scurgere de ulei la etanșările articulației, urmată de pierderea lubrifiantului și uzură accelerată.
• Deteriorarea dinților roții dințate sau a rulmenților după o ciocnire, suprasarcină sau încărcare repetată cu șoc.
• Derivare de poziționare sau eroare pe axă care reapare după repetarea procedurii de compensare.
• Roată dințată incorect montată — identificată după aspect sau număr de axă, în loc de număr de articol și număr de serie.

Codurile specifice de alarmă nu sunt documentate oficial pentru acest model. Vă rugăm să ne contactați cu codul de defect afișat pe controllerul dumneavoastră pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Cross-reference gestionat pentru dumneavoastră: verificăm dacă mașina dumneavoastră acceptă acest articol sau numărul actual 3HAC039109-002, astfel încât o placă veche de identificare să nu conducă la o comandă greșită.
• Confirmare de montare înainte de ofertare: poziția axei, modelul robotului și numărul de serie sunt verificate în raport cu lista de piese.
• Putem livra roata dințată pentru articulație împreună cu uleiul pentru reductor și etanșările, astfel încât lucrarea să nu fie întârziată din cauza unui consumabil lipsă.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți întrebarea dvs. cu modelul robotului, numărul de serie, axele și marcajul de pe unitatea existentă pentru a primi o ofertă potrivită.

Produse conexe

• 3HAC039109-002 — reductor pentru ABB IRB 2600 / IRB 4600 (numărul actual de articol ABB pentru acest reductor)
• 3HAC039109-004 — reductor pentru roboții ABB IRB 2600 și IRB 4600
• 3HAC032140-004 — ulei sintetic pentru cutiile de viteze ale articulațiilor roboților ABB
• 3HAC044361-003 — reductor RV pentru axa 2 a robotului ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — fascicul de conectare client pentru ABB IRB 2600, axe 1–6