Motor ABB 3HAC043453-003 pentru axa 2 cu pinion pentru IRB 6700

Motor AC rotativ axă 2 cu pinion pentru manipulatoare ABB IRB 6700

Specificații

Aplicații industriale

• Manipularea materialelor cu sarcină mare pe celulele IRB 6700 — transferul unor piese turnate, forjate și din oțel de dimensiuni mari între stații.
• Sudură punctuală și asamblare caroserii mari în atelierele de caroserie auto, unde axa 2 suportă cea mai mare încărcare statică dintre toate articulațiile din ciclu.
• Supravegherea mașinilor — încărcarea și descărcarea centrelor de prelucrare CNC, a presei și a mașinilor de turnare prin injecție.
• Paletizarea și depaletizarea mărfurilor ambalate grele la capătul liniei.
• Transferul pieselor din turnătorie și turnare sub presiune, inclusiv roboții în configurația de protecție Foundry Plus.
• Stoc de întreținere pentru instalațiile mai vechi IRB 6700: multe mașini în funcțiune au fost livrate inițial cu acest număr de articol, deci acesta este numărul care apare pe eticheta motorului existent și în înregistrările de întreținere.

Scopul Design-ului

Axă 2 este articulația care mișcă brațul inferior al robotului înainte și înapoi, suportând greutatea brațului superior, a încheieturii, a sculei și a sarcinii utile la cea mai lungă brață de pârghie din mașină. Acest lucru o face articulația cu cel mai mare cuplu pe manipulator, motiv pentru care ABB furnizează motorul său ca un articol dedicat, cu pinionul deja montat pe arbore: pinionul reprezintă interfața către reductorul axei 2, iar livrarea acestuia ca parte integrantă a ansamblului elimină o etapă de montare prin presare în timpul înlocuirii în condiții de teren.

Ceea ce contează cel mai mult pentru acest număr specific este starea sa. Datele despre piesele de schimb ABB listează 3HAC043453-003 ca fiind identificatorul produsului înlocuit în raport cu 3HAC055450-003 — cu alte cuvinte, acesta este numărul mai vechi dintre cele două și cel care va fi imprimat pe eticheta unui motor aflat în exploatare de ani de zile. Pentru un cumpărător de piese de întreținere, acest lucru are două sensuri: numărul de pe unitatea existentă vă indică ce este instalat, dar numărul care trebuie comandat acum ar putea fi cel al produsului succesor. Aceeași precauție se aplică și robotului în sine. IRB 6700 acoperă mai multe variante de sarcină utilă, iar ABB documentează motorul axei 2 printre articulațiile afectate de configurația de protecție Foundry Plus; prin urmare, varianta și clasa de protecție trebuie stabilite înainte de a fixa numărul articolului.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurențului sau suprâncălzirii — unitatea de acționare raportează suprasarcina motorului după cicluri prelungite de funcționare intensivă la axa 2.
• Defecțiune a dispozitivului de reacție — pierderea semnalului de poziție, determinând derivarea poziției axei 2 sau apariția unei defecțiuni în timpul operării de referențiere.
• Defecțiune a frânei de reținere — brațul inferior se lasă sau cade când servomotorul este dezactivat.
• Intrarea uleiului din reductor în motor — etanșarea principală dintre reductor și motor cedează. Aceasta este modalitatea de defect pe care evacuarea flanșei motorului de tip B este concepută să o evidențieze.
• Zgomot sau vibrații anormale provenite de la axa 2 — dinți uzurați ai pinionului, deteriorare a rulmenților sau contaminare în interiorul motorului.
• Deteriorare a izolației sau defect de legare la pământ — unitatea de acționare a axei 2 declanșează imediat ce motorul este activat.
• Comandă eronată — numărul citit de pe eticheta vechiului motor a fost comandat fără verificarea dacă ABB l-a înlocuit ulterior sau fără identificarea variantei robotului și a configurației de protecție.

Codurile de alarmă pentru această unitate apar pe afișajul controlerului. Trimiteți-ne codul de defect și vă confirmăm diagnosticul și piesa de schimb corespunzătoare.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Verificare de succesiune înainte de ofertare: dacă ne trimiteți 3HAC043453-003, vă informăm dacă articolul actual ABB pentru mașina dumneavoastră este acest număr sau succesorul său, 3HAC055450-003, astfel încât comanda dumneavoastră să nu fie plasată pentru o referință înlocuită.
• Confirmare variantă și clasă de protecție: verificăm varianta de sarcină a robotului IRB 6700 și dacă acesta este Standard sau Foundry Plus înainte de a oferi motorul pentru axa 2.
• Fiecare unitate este inspectată și testată (semnal encoder, rezistență de izolație) înainte de ambalare, cu ambalaj industrial sigur și urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Vă explicăm regulile de compatibilitate împreună, nu lăsăm înlocuirea la presupunere — motoarele pentru axa 2 nu sunt interschimbabile între variantele IRB 6700.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți întrebarea dvs. cu modelul robotului, numărul de serie, axele și marcajul de pe unitatea existentă pentru a primi o ofertă potrivită.

Produse conexe

• 3HAC055450-003 — articolul actual ABB care indică 3HAC043453-003 ca ID de produs înlocuit (verificați acest lucru mai întâi)
• 3HAC055450-004 — cealaltă variantă din seria 3HAC055450; deosebiți prin varianta IRB 6700 și configurația de protecție
• 3HAC057339-003 — sculă de demontare M12 pentru separarea motorului axei 2 de reductor, conform manualului de produs ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accesoriu pentru ridicarea motorului specificat în manualul de produs ABB IRB 6700 pentru manipularea motorului axei 2
• 3HAC032140-004 — ulei sintetic pentru reductoarele articulațiilor roboților ABB, pentru reductorul axei 2, utilizat împreună cu înlocuirea motorului