Motor ax 5 ABB 3HAC045978-001 cu roată de transmisie pentru IRB 1200

Motor axă 5 ABB 3HAC045978-001 cu roată de transmisie

ABB 3HAC045978-001 este motorul servo pentru axa 5 (înclinare încheietură) al roboților ABB IRB 1200 (Tip B, varianta SafeMove 2), livrat cu o roată de transmisie cu curea dentată deja montată pe arbore. Trimiteți-ne numărul de serie al robotului dumneavoastră și vă confirmăm potrivirea exactă înainte de comandă.

Specificații

Parametrii electrici și mecanici specifici (tensiune, curent, tip de resolver) nu sunt publicați în setul nostru de referință pentru această variantă exactă. Trimiteți-ne numărul de serie al robotului și versiunea RobotWare, iar noi vă vom furniza fișa tehnică corespunzătoare.

Aplicații industriale

• Utilizat în roboții ABB IRB 1200 din domeniile asamblării pieselor mici pentru electronice și bunuri de consum, manipulării precise, încărcării mașinilor, transferului de piese, aplicării substanțelor și fixării cu șuruburi.
• Potrivit pentru linii de producție compacte, stații de testare, automatizarea laboratoarelor și ambalarea ușoară sau inspecția, acolo unde precizia încheieturii robotului IRB 1200 este esențială.
• Se aplică unităților IRB 1200 de tip B (SafeMove 2). Confirmați tipul robotului dvs. pe baza etichetei de pe bază înainte de comandă.

Scopul Design-ului

Motorul axului 5 transformă energia electrică provenită din unitatea de acționare în rotație controlată a articulației de înclinare a încheieturii IRB 1200. Roata de transmisie cu curea dentată preinstalată transmite cuplul la încheietură prin intermediul unei transmisii cu curea, menținând masa rotativă redusă și ansamblul încheieturii compact — elemente importante pentru un robot mic care pătrunde în spații de lucru restrânse cu o precizie ridicată a traseului.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de comandă raportează suprasarcina motorului după o mișcare continuă a încheieturii.
• Pierderea feedback-ului de la encoder / rezolvator — axul 5 prezintă derivă de poziție sau declanșează alarme în timpul operației de referențiere.
• Defecțiunea frânei de reținere — încheietura se lasă sau cade când servomotorul este dezactivat.
• Uzură a curelei dentate sau a roții de transmisie — uzura dinților sau jocul excesiv al curelei provoacă joc de funcționare, vibrații sau derivă a încheieturii.
• Zgomote sau vibrații anormale — dinți uzurați ai roții de transmisie sau deteriorarea rulmenților din ansamblul compact al încheieturii.
• Deteriorarea izolației / defect de legare la pământ — unitatea de comandă a axului 5 declanșează imediat după activarea motorului.

Codurile specifice de alarmă nu sunt documentate oficial pentru acest model. Vă rugăm să ne contactați cu codul de defect afișat pe controllerul dumneavoastră pentru un diagnostic precis. Pentru un flux de lucru pas cu pas privind identificarea cauzei rădăcină și înlocuirea, consultați articolul nostru despre depanarea motorului axei 5 ABB IRB 1200 (link intern care va fi adăugat la încărcare).

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Fiecare piesă este testată și verificată de tehnicieni experimentați înainte de expediere.
• Asistență tehnică disponibilă pentru a ajuta la instalare și depistare.
• Livrare internațională din biroul nostru din Shanghai, cu ambalaj industrial atent realizat.
• Serviciu de reparație oferit pentru unitățile defecte.

Produse conexe

• Alte motoare pentru axa IRB 1200 cu roată de transmisie — inclusiv varianta compatibilă cu SafeMove 2, 3HAC061278-001 (o piesă diferită de aceasta; verificați compatibilitatea înainte de comandă).
• Unități de acționare pentru axa IRB 1200 (axele 2/3/5/6 diferă între Tipul A și Tipul B).
• Kitul de calibrare IRB 1200 (3HAC051256-001), utilizat în timpul înlocuirii motorului.
• Contactați-ne pentru o listă completă a accesoriilor și pieselor de înlocuire compatibile cu IRB 1200.

Solicitați un preț pentru ABB 3HAC045978-001 sau trimiteți-ne numărul de serie al robotului dvs. pentru a confirma potrivirea exactă înainte de comandare.