Motor ax 5 ABB 3HAC045978-001 cu roată de transmisie pentru IRB 1200

Motor servo axa 5 cu roată de transmisie — Prezentare tehnică

Specificații

Aplicații industriale

• Asamblarea pieselor mici și manipularea precisă în producția electronică și a bunurilor de consum.
• Supravegherea mașinilor și încărcarea acestora pentru mașini CNC compacte, stații de testare și automatizarea laboratoarelor.
• Celule de preluare și plasare, dozare și strângere cu șurub, unde precizia încheieturii robotului IRB 1200 este esențială.
• Linii ușoare de ambalare și inspecție care necesită un robot ușor și rapid cu șase axe.
• Manipularea produselor alimentare și băuturilor în medii de producție compacte și sensibile din punct de vedere al igienei.

Scopul Design-ului

Motorul axului 5 transformă energia electrică provenită din unitatea de acționare în rotație controlată a articulației de înclinare a încheieturii robotului IRB 1200. Roata de transmisie cu curea sincronă transmite cuplul la încheietură printr-o transmisie cu curea, menținând masa rotativă redusă și asamblarea încheieturii compactă — caracteristici esențiale pentru un robot mic proiectat să pătrundă în spații de lucru restrânse cu o precizie ridicată a traseului. Rezolvatorul/encoderul integrat furnizează poziția exactă a rotorului controllerului IRC5, asigurând o mișcare lină și reproductibilă a încheieturii.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de acționare semnalează suprasarcina motorului după mișcare continuă a încheieturii.
• Pierderea semnalului de reacție de la encoder / resolver — axul 5 prezintă derivă de poziție sau declanșează alarme în timpul procedurii de referențiere (homing).
• Defecțiune a frânei de reținere — încheietura se lasă sau cade când servomotorul este dezactivat.
• Uzură a curelei de transmisie sau a roții de transmisie — uzura dinților sau jocul excesiv al curelei generează joc de funcționare (backlash), vibrații (chatter) sau derivă în mișcarea încheieturii.
• Zgomote sau vibrații anormale — dinți uzurați ai roții de transmisie sau deteriorarea rulmenților în asamblarea compactă a încheieturii.
• Deteriorarea izolației sau defectul de punere la pământ — unitatea de acționare a axului 5 declanșează imediat protecția la momentul activării motorului.

Pentru o procedură pas cu pas de identificare a cauzei fundamentale și un flux de lucru pentru înlocuire, vă recomandăm publicarea unui articol pe site, de exemplu „Ghid de depanare pentru motorul axului 5 ABB IRB 1200” și inserarea unui link către acesta aici. Link-ul poate fi inserat imediat ce articolul este publicat.

De ce să ne alegeți

• Furnizor specializat de piese de schimb pentru roboții ABB, acoperind motoarele servo, unitățile de comandă, reductoarele și panourile de programare pentru roboții din seria IRB.
• Fiecare motor de axă este inspectat și testat (semnal encoder, rezistență de izolație) înainte de ambalare.
• Roată de transmisie preinstalată și potrivită la fabrică cu transmisia prin curea dentată — nu este necesară montarea separată a roții de transmisie la instalare.
• garantie de 12 luni, cu asistență tehnică la distanță pentru întrebări legate de instalare și punerea în funcțiune.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Alibaba Trade Assurance.

Produse_conexe

• Motoare servo ABB IRB 1200 pentru axele 1, 2, 3, 4 și 6
• Curele dentate și roți de transmisie ABB IRB 1200
• Unități de comandă servo pentru roboții ABB (seria DSQC)
• Reductoare și ansambluri de încheietură pentru roboți ABB
• Accesorii pentru panourile de comandă ABB și pentru controlerul IRC5