Set de înlocuire SMB ABB 3HAC046686-001 pentru roboții IRB 4600

Set de înlocuire SMB pentru roboții ABB IRB 4600

Specificații

Aplicații industriale

• Celule IRB 4600 la care echipamentul de măsurare serială a eșuat și referința poziției axelor trebuie restabilită.
• Înlocuirea planificată a ansamblului SMB și a bateriei acestuia înainte ca celula să ajungă la sfârșitul duratei de viață a bateriei, astfel încât o oprire programată să nu devină una neprogramată.
• Recuperarea după pierderea datelor de poziție — actualizarea contorului de rotații și recalibrarea cu setul de înlocuire deja montat.
• Stații de sudură, asistență mașinilor și manipulare materiale, unde precizia repetabilă a poziționării este esențială și pierderea referinței axei implică recalibrarea robotului.
• Lucrări de recondiționare și relocare a robotului, în cadrul cărora echipamentul de măsurare este înlocuit împreună cu manipulatorul.

Scopul Design-ului

Placa de măsurare serială este locul în care robotul își păstrează senzația de poziție. Feedback-ul axelor este colectat la manipulator, iar referința de poziție este menținută acolo chiar și în timpul oprirei alimentării, susținută de o baterie, astfel încât controlerul nu trebuie reînvățat, de fiecare dată când pornește, unde se află axele. Când acest echipament eșuează sau bateria care îl susține este descărcată, robotul își pierde referința de poziție și producția se oprește până când numărătoarele de rotații sunt reconfigurate.

ABB furnizează această soluție sub formă de set, nu ca piese individuale. Acest lucru este intenționat: placa, bateria și piesele de montare sunt adaptate unui model specific de robot, iar combinarea unei plăci noi cu o celulă veche sau cu un suport incorect va duce, în cele din urmă, la aceeași defecțiune. Codul 3HAC046686-001 este, așadar, comandat în funcție de modelul și numărul de serie al robotului. Această abordare implică, de asemenea, o consecință care trebuie luată în calcul — setul conține o baterie cu litiu, deci este transportat ca mărfuri periculoase (UN3091), cu opțiuni limitate de transport aerian și o rută proprie; de aceea, aranjamentele de transport sunt confirmate împreună cu dumneavoastră, nu sunt presupuse.

Moduri de eșec comune

• Bateria este descărcată, astfel încât datele privind poziția axei sunt pierdute și robotul necesită actualizarea contorului de rotații și recalibrarea.
• Comunicarea serială de măsurare nu a fost stabilită — controlerul nu poate citi poziția manipulatorului.
• Defecțiuni de măsurare care apar intermitent în timpul mișcării manipulatorului, indicând o problemă la conector sau cablaj, nu la placă.
• Coroziune sau umiditate la conector sau contactul bateriei din compartimentul SMB.
• Înlocuirea a fost finalizată fără actualizarea contorului de rotații, lăsând robotul incapabil să execute corect programele sale.
• Setul instalat este incorect — a fost ales pe baza aspectului sau a familiei de roboți, nu pe baza numărului de articol și a numărului de serie.

Codurile de alarmă pentru această unitate apar pe afișajul controlerului. Trimiteți-ne codul de defect și vă confirmăm diagnosticul și piesa de schimb corespunzătoare.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Confirmăm setul în funcție de modelul și numărul de serie al robotului dumneavoastră înainte de ofertare, astfel încât să primiți pachetul potrivit pentru mașina dumneavoastră, nu unul cu aspect similar.
• Manipularea mărfurilor periculoase este organizată din faza inițială: vă informăm că setul este expediat conform UN3091 și coordonăm traseul cu biroul nostru din Shanghai, nu lăsăm această informație să fie descoperită abia la expediere.
• Semnalizăm pasul de punere în funcțiune — verificarea bateriei și actualizarea contorului de rotații — astfel încât o oprire planificată să nu se transforme într-o a doua întrerupere.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți întrebarea dvs. cu modelul robotului, numărul de serie și marcajul de pe unitatea existentă pentru a primi o ofertă corespunzătoare.

Produse conexe

• 3HAC044361-003 — reductor RV pentru axa 2 a robotului ABB IRB 4600 (aceeași familie de roboți)
• 3HAC044075-001 — unitate cu baterie de litiu pentru circuitul SMB
• 3HAC044168-001 — placă serială de măsurare RMU101
• 3HAC046277-001 — unitate serială de măsurare pentru manipulatoarele ABB
• 3HAC043904-001 — unitate serială de măsurare DSQC 633C