Motor robotic ABB 3HAC054560-001 cu pinion pentru IRB 460

Detalii tehnice și specificații

Scenarii de aplicare

Aplicații industriale

Robotul de paletizare ABB IRB 460 este un model compact cu 4 axe, optimizat pentru operațiuni de înaltă viteză la capătul liniei. Este utilizat pe scară largă în industria alimentară și băuturilor, farmaceutică, bunurilor de consum și în producția generală pentru sarcini precum paletizarea, de-paletizarea, împachetarea în cutii și manipularea materialelor. Motoarele axei 2 și axei 3 suportă sarcinile brațului superior și ale încheieturii în timpul acestor mișcări rapide și repetitive.

Motorul este înlocuit în mod obișnuit în cadrul întreținerii programate sau după deteriorarea mecanică a pinionului, rulmenților sau înfășurărilor cauzată de funcționarea continuă la cicluri înalte.

Scopul Design-ului

Motorul este conceput ca sursă de antrenare pentru axa a doua sau a treia a robotului IRB 460. Pinionul este montat în prealabil și adaptat dinamic la arborele motorului în fabrică, astfel încât ansamblul este livrat gata de instalare — nu este necesară presarea separată a pinionului, alinierea angrenajului sau modificarea arborelui. Înlocuirea motorului ca ansamblu complet păstrează, de asemenea, geometria inițială a angrenării pinion–reductor, ceea ce este esențial pentru mișcare lină și pentru o durată lungă de funcționare a reductorului în cicluri continue de paletizare.

Defecțiuni frecvente și momentul potrivit pentru înlocuire

Problemele legate de motor sunt de obicei raportate de controller sub forma unor defecțiuni ale axei sau ale motorului. Condițiile tipice care impun reparația sau înlocuirea sunt:

• Alarme de supracurent sau suprasarcină — consumul anormal de curent de către motor, adesea datorat degradării înfășurărilor sau blocării mecanice în reductor.
• Supraîncălzire — declanșarea protecției la temperatură a motorului, de obicei cauzată de izolația îmbătrânită, de fluxul de aer restricționat sau de suprasarcina prelungită în regimul de paletizare cu cicluri frecvente.
• Erori ale encoderului — feedback-ul de poziție este pierdut sau instabil, provocând defecțiuni de mișcare sau derapare necontrolată.
• Defecțiunea frânelor — frâna de reținere nu mai menține axa în poziție când variatorul este oprit, determinând căderea sau deraparea brațului.
• Zgomote sau vibrații anormale — rulmenții uzurați sau dinții pinionului deteriorați produc sunete de frecare, clicuri sau zumzet, adesea mai evidente în regim de accelerare ridicată.
• Degradarea izolației — rezistența măsurată între înfășurări și masă scade sub pragul sigur, fiind adesea detectată în timpul întreținerii preventive.

Codurile de alarmă specifice variază în funcție de software-ul controlerului și de tipul defecțiunii. Vă rugăm să ne contactați cu numărul de alarmă afișat pe controlerul dumneavoastră pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializat în piese de schimb pentru roboții industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA, cu 20 de ani de experiență în domeniu.
• Fiecare piesă este testată și verificată de tehnicieni experimentați înainte de expediere.
• garantie de 12 luni pentru toate piesele, care acoperă reparația gratuită sau înlocuirea.
• Asistență tehnică disponibilă pentru instalare, diagnosticarea problemelor și selecția pieselor.
• Acreditat de clienți din peste 100 de țări, cu livrare internațională și ambalaj de calitate industrială.

Produse conexe

• Alte motoare ABB pentru axe ale robotului IRB 460 (motoarele pentru axa 1 și axa 4)
• Unități de comandă ABB pentru controlerele IRC5
• Reductoare ABB și reductoare RV pentru IRB 460
• Pinioane motoare ABB și pinioane de înlocuire

Contactați-ne pentru o listă completă de accesorii compatibile și piese de schimb pentru robotul dvs. IRB 460.