Motor servo ABB 3HAC054860-001 pentru axa 2, cu pinion și inel O

Motor servo axa 2 cu pinion și inel O — Prezentare tehnică

Specificații

Aplicații industriale

• Roboții mici cu sarcină utilă redusă ai ABB, unde spațiul motorului axei 2 este limitat de învelișul mecanic compact al robotului.
• Celule pentru vopsire, dozare și manipulare piese mici, care se bazează pe mișcarea precisă a axei 2 în regim continuu de funcționare.
• Stații de preluare și plasare (pick-and-place) și de asamblare ușoară, comandate de controlerele ABB IRC5.
• Linii de automatizare pentru laboratoare, electronice și industria farmaceutică, care folosesc modele compacte de roboți ABB.
• Celule generale de automatizare industrială care necesită înlocuirea unui motor uzat de la axa 2 în roboții ABB cu format compact.

Scopul Design-ului

Motorul transformă energia electrică primită de la unitatea de comandă a axei 2 în rotație mecanică controlată a articulației axei 2 a robotului. Pinionul integrat angrenează direct cu reductorul axei 2 pentru transmiterea cuplului, iar rezolvatorul/encoderul integrat furnizează poziția exactă a rotorului către controllerul IRC5.

Furnizând motorul, pinionul și inelul de etanșare ca o singură unitate complet potrivită, ABB elimină etapa de presare a angrenajului în timpul instalării și asigură o poziționare corectă a etanșării înainte ca motorul să părăsească fabrica — un aspect esențial în proiectele de roboți compacți, unde cavitatea axei 2 este strâmtă și dificil de reetanșat pe teren.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de comandă raportează suprasarcina motorului după cicluri continue de funcționare.
• Pierderea semnalului de reacție de la encoder / resolver — axa 2 prezintă derivă de poziție sau declanșează alarme în timpul procedurii de referențiere.
• Defecțiune a frânei de reținere — brațul axei 2 se lasă sau cade imediat după dezactivarea servomotorului.
• Defecțiune a etanșării cu inel O — scurgeri de ulei sau grăsime din interfața motor–cutie de viteze, adesea cauzate de îmbătrânirea cauciucului, asamblare incorectă sau atac chimic din partea agenților de curățare.
• Uzură a pinionului sau zgomote anormale — dinții pinionului uzurați produc un zumzet sau o vibrație sub sarcină.
• Deteriorarea izolației sau defectul de punere la pământ — axa 2 declanșează acțiunea în momentul în care motorul este activat.

Pentru o procedură pas cu pas de identificare a cauzei rădăcină și un flux de lucru pentru înlocuire, vă recomandăm publicarea unui articol pe site, de exemplu „Ghidul ABB pentru depanarea motorului compact al axei 2”, cu un link către acesta inserat aici. Link-ul poate fi adăugat imediat ce articolul este publicat.

De ce să ne alegeți

• Furnizor specializat de piese de schimb pentru roboții ABB, acoperind motoarele servo, unitățile de comandă, reductoarele și panourile de programare pentru roboții din seria IRB.
• Fiecare motor de axă este inspectat și testat (semnal encoder, rezistență de izolație) înainte de ambalare.
• Pinionul și inelul O preinstalate, livrate ca un ansamblu potrivit fabricii — nu este necesară presarea separată a angrenajului sau montarea etanșării la instalare.
• Suport tehnic la distanță pentru întrebări legate de instalare și punere în funcțiune.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Alibaba Trade Assurance.

Produse conexe

• Motoare servo ABB pentru axele 1, 3, 4, 5 și 6, destinate roboților ABB cu format compact
• Reductoare ABB pentru modelele compacte de roboți ABB
• Unități de comandă servo pentru roboții ABB (seria DSQC)
• Pinioane, inele O și sigilii de înlocuire pentru roboții ABB
• Accesorii pentru panourile de comandă ABB și pentru controlerul IRC5