Motor servo cu axa 2 ABB 3HAC054860-001 cu pinion și inel O

Motor servo axa 2 cu pinion și inel O — Prezentare tehnică

Specificații

Aplicații industriale

• Roboții mici cu sarcină utilă redusă ai ABB, unde spațiul motorului axei 2 este limitat de învelișul mecanic compact al robotului.
• Celule pentru vopsire, dozare și manipulare piese mici, care se bazează pe mișcarea precisă a axei 2 în regim continuu de funcționare.
• Stații de preluare și plasare (pick-and-place) și de asamblare ușoară, comandate de controlerele ABB IRC5.
• Linii de automatizare pentru laboratoare, electronice și industria farmaceutică, care folosesc modele compacte de roboți ABB.
• Celule generale de automatizare industrială care necesită înlocuirea unui motor uzat de la axa 2 în roboții ABB cu format compact.

Scopul Design-ului

Motorul transformă energia electrică primită de la unitatea de comandă a axei 2 în rotație mecanică controlată a articulației axei 2 a robotului. Pinionul integrat angrenează direct cu reductorul axei 2 pentru transmiterea cuplului, iar rezolvatorul/encoderul integrat furnizează poziția exactă a rotorului către controllerul IRC5.

Prin livrarea motorului, pinionului și inelului de etanșare ca o singură unitate compatibilă, ABB elimină etapa de montare a angrenajului la instalare și garantează că etanșarea este corect poziționată înainte ca motorul să părăsească fabrica — un aspect esențial în proiectele roboților compacți, unde cavitatea axei 2 este strâmtă și dificil de reetanșat pe teren.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de comandă raportează suprasarcina motorului după cicluri continue de funcționare.
• Pierderea semnalului de feedback de la encoder / rezolvator — axa 2 prezintă derivare de poziție sau declanșează alarme în timpul procedurii de referențiere.
• Defecțiune a frânei de reținere — brațul axei 2 se lasă sau cade imediat după dezactivarea servomotorului.
• Defecțiune a etanșării cu inel O — scurgeri de ulei sau grăsime din interfața motor–cutie de viteze, adesea cauzate de îmbătrânirea cauciucului, asamblare incorectă sau atac chimic din partea agenților de curățare.
• Uzură a pinionului sau zgomote anormale — dinții pinionului uzurați produc un zumzet sau o vibrație sub sarcină.
• Degradarea izolației sau defectul de punere la pământ — axa 2 declanșează protecția imediat ce motorul este activat.

De ce să ne alegeți

• Furnizor specializat de piese de schimb pentru roboții ABB, acoperind motoarele servo, unitățile de comandă, reductoarele și panourile de programare pentru roboții seriei IRB.
• Fiecare motor al axelor este inspectat și testat (semnal encoder, rezistență a izolației) înainte de ambalare.
• Pinionul și inelul O preinstalate, livrate ca un ansamblu potrivit fabricii — nu este necesară presarea separată a angrenajului sau montarea etanșării la instalare.
• Garantie de 12 luni, cu asistență tehnică la distanță pentru întrebări legate de instalare și punerea în funcțiune.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Asigurarea Comercială Alibaba.

Produse conexe

• Motoare servo ABB pentru axele 1, 3, 4, 5 și 6, destinate roboților ABB cu format compact
• Reductoare ABB pentru modelele compacte de roboți ABB
• Unități de acționare servo pentru roboții ABB (seria DSQC)
• Pinioane, inele O și sigilii de înlocuire pentru roboții ABB
• Pendule de învățare ABB și accesorii pentru controlerele IRC5