Motor de c.c. rotativ ABB 3HAC055450-003 cu pinion pentru axa 2 IRB 6700

Motor AC rotativ axă 2 cu pinion pentru manipulatoare ABB IRB 6700

Specificații

Aplicații industriale

• Manipularea materialelor cu sarcină grea — transferul pieselor mari turnate, forjate și din oțel între stații în celule IRB 6700.
• Sudură punctuală și asamblare caroserii mari în atelierele de caroserie auto, unde axa 2 suportă cea mai mare încărcare statică dintre toate articulațiile din ciclu.
• Supravegherea mașinilor — încărcarea și descărcarea centrelor de prelucrare CNC, a presei și a mașinilor de turnare prin injecție.
• Paletizarea și depaletizarea mărfurilor ambalate grele la capătul liniei.
• Transferul pieselor de turnătorie și forjare în condiții de ciclu intens, inclusiv roboții protejați Foundry Plus.
• Înlocuirea programată a motorului axei 2 în timpul unei revizii majore sau înlocuirea ulterioară în cazul unei defecțiuni la acționarea axei 2, a frânei sau a circuitului de feedback.

Scopul Design-ului

Axă 2 este articulația care mișcă brațul inferior al robotului înainte și înapoi. Aceasta suportă greutatea întregului ansamblu situat deasupra ei — brațul superior, încheietura, scula și sarcina utilă — și o face la cea mai lungă distanță de braț din mașină. Solicitarea de cuplu la această articulație este, prin urmare, cea mai mare din manipulator, motiv pentru care ABB furnizează motorul axei 2 ca un articol specializat, nu ca un servomotor general, iar acesta este livrat deja cu pinionul montat pe arbore: pinionul reprezintă interfața care transmite puterea motorului către reductorul axei 2, iar integrarea sa în ansamblul livrat elimină etapa de montare prin presare în timpul înlocuirii pe teren.

Detaliul de proiectare care contează cel mai mult pentru un cumpărător nu este motorul în sine, ci variantele asociate acestuia. Documentația ABB pentru IRB 6700 împarte motoarele instalate în tip A și tip B , identificate prin numărul de articol și vizual, în funcție de prezența sau absența unei caracteristici de evacuare pe flanșa motorului. Flanșa tip B include o caracteristică de evacuare special concepută pentru a evidenția defectarea etanșării primare dintre reductor și motor — o cale de avertizare timpurie privind migrarea uleiului din reductor către motor. ABB specifică clar că numerele de articol din acea tabelă de identificare servesc doar la identificarea echipamentului instalat și nu pot fi folosite pentru comandarea pieselor de schimb ; numerele de piese de schimb provin din manualul separat dedicat pieselor de schimb. În practică, acest lucru înseamnă că 3HAC055450-003 trebuie identificat pe baza numărului de articol, variantei robotului și a numărului de serie — nu doar pe baza denumirii generice „motor axa 2 pentru IRB 6700”.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurențului sau suprâncălzirii — unitatea de acționare raportează suprasarcina motorului după cicluri prelungite de funcționare intensivă la axa 2.
• Defecțiune a dispozitivului de reacție — pierderea semnalului de poziție, determinând derivarea poziției axei 2 sau apariția unei defecțiuni în timpul operării de referențiere.
• Defecțiune a frânei de reținere — brațul inferior se lasă sau cade când servomotorul este dezactivat.
• Intrarea uleiului din reductor în motor — etanșarea principală dintre reductor și motor cedează. Aceasta este modalitatea de defect pe care evacuarea flanșei motorului de tip B este concepută să o evidențieze.
• Zgomot sau vibrații anormale provenite de la axa 2 — dinți uzurați ai pinionului, deteriorare a rulmenților sau contaminare în interiorul motorului.
• Deteriorare a izolației sau defect de legare la pământ — unitatea de acționare a axei 2 declanșează imediat ce motorul este activat.
• Montarea unui articol incorect — comandat pe baza numărului de axă sau a modelului de robot, fără verificarea variantei, a tipului de motor sau a corespondenței cu produsul înlocuit.

Codurile de alarmă pentru această unitate apar pe afișajul controlerului. Trimiteți-ne codul de defect și vă confirmăm diagnosticul și piesa de schimb corespunzătoare.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Confirmarea variantei și a tipului de motor înainte de ofertare: verificăm varianta IRB 6700, axa și întrebarea privind tipul A/B în funcție de numărul dumneavoastră de serie, astfel încât să primiți articolul pe care mașina dumneavoastră îl are efectiv.
• Suport pentru corespondență: dacă unitatea dumneavoastră a fost furnizată inițial sub 3HAC043453-003, confirmăm potrivirea înainte ca dumneavoastră să vă angajați într-o comandă.
• Identificăm articolele care par similare, dar nu sunt interschimbabile, inclusiv motorul axei 2 IRB 6640, în loc să lăsăm substituția la aprecierea dumneavoastră.
• Fiecare unitate este inspectată și testată (semnal encoder, rezistență de izolație) înainte de ambalare, cu ambalaj industrial sigur și urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți întrebarea dvs. cu modelul robotului, numărul de serie, axele și marcajul de pe unitatea existentă pentru a primi o ofertă potrivită.

Produse conexe

• 3HAC043453-003 — listat în baza de date ABB pentru piese de schimb ca ID-ul produsului înlocuit pentru acest număr de articol (motor axa-2 IRB 6700, număr anterior)
• 3HAC055450-004 — cealaltă variantă din aceeași serie 3HAC055450; distingeți-o după varianta IRB 6700 și clasa de protecție înainte de comandă
• 3HAC057542-003 — motor axa-2 cu pinion pentru platforma IRB 6640 (serie diferită — nu este interschimbabilă cu această piesă)
• 3HAC057339-003 — sculă de demontare M12 pentru separarea motorului axei 2 de reductor, conform manualului de produs ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accesoriu pentru ridicarea motorului specificat în manualul de produs ABB IRB 6700 pentru manipularea motorului axei 2