Motor robotic ABB 3HAC055450-003 cu pinion pentru IRB 6700

Motor servo AC rotativ pentru axul 2 cu pinion — Prezentare tehnică

Specificații

Aplicații industriale

• Manipularea materialelor cu sarcină mare — deplasarea pieselor mari turnate, forjate și din oțel între posturile de lucru.
• Întreținerea mașinilor — încărcarea și descărcarea centrelor de prelucrare CNC, a presei și a mașinilor de injectare.
• Sudarea prin puncte și asamblarea caroseriilor mari în atelierele auto.
• Paletizarea și de-paletizarea mărfurilor ambalate grele la finalul liniei de producție.
• Transferul pieselor din turnătorii și forje sub condiții de ciclu intens.

Scopul Design-ului

Motorul transformă energia electrică provenită de la unitatea de acționare axa-2 în rotație mecanică controlată a brațului superior al robotului. Pinionul integrat angrenează direct cu reductorul axa-2, transmițând cuplul către brațul superior, în timp ce rezolvatorul/encoderul integrat furnizează poziția exactă a rotorului controllerului IRC5. Prin livrarea motorului și a pinionului ca un singur ansamblu calibrat, ABB elimină etapa de presare a angrenajului la instalare și asigură menținerea jocului în limitele de toleranță stabilite de fabrică.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de acționare raportează suprasarcina motorului după cicluri intensive.
• Pierderea semnalului de feedback de la encoder / rezolvator — axa 2 prezintă derivare de poziție sau declanșează alarme în timpul procedurii de referențiere.
• Defecțiune a frânei de reținere — brațul superior se lasă în jos sau cade imediat după dezactivarea servomotorului.
• Zgomot sau vibrație anormală provenită de la axa 2 — cauzată, în mod tipic, de uzurarea dinților pinionului, deteriorarea rulmenților sau contaminarea interiorului motorului.
• Deteriorarea izolației sau defectul de punere la pământ — axa 2 declanșează acțiunea în momentul în care motorul este activat.

Pentru o procedură pas cu pas de identificare a cauzei rădăcină și un flux de lucru pentru înlocuire, vă recomandăm publicarea unui articol pe site, de exemplu „Ghidul ABB pentru depanarea motoarelor axelor robotului”, și inserarea unui link către acesta aici. Link-ul poate fi adăugat imediat ce articolul este publicat.

De ce să ne alegeți

• Furnizor specializat de piese de schimb pentru roboții ABB, oferind motoare servo, unități de comandă, reductoare și panouri de programare pentru roboții din seria IRB.
• Fiecare motor de axă este inspectat și testat (semnal encoder, rezistență de izolație) înainte de ambalare.
• Suport pentru corespondență — dacă unitatea dvs. a fost livrată inițial sub codurile 3HAC043453-003 sau 3HAC057542-003, putem confirma compatibilitatea acesteia cu numărul de serie al robotului dvs.
• Garantie de 12 luni, inclusiv asistență tehnică la distanță pentru întrebări legate de instalare și punere în funcțiune.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Alibaba Trade Assurance.

Produse conexe

• Motoare servo pentru axele 1, 3, 4, 5 și 6 ale robotului ABB IRB 6700
• Reductoare pentru axele robotului ABB IRB 6700
• Unități de comandă servo pentru roboții ABB (seria DSQC)
• Pinioane și angrenaje de înlocuire pentru roboții ABB
• Dispozitive de programare ABB și accesorii pentru controlerele IRC5