Motor ABB 3HAC055450-004 cu axă 2 și pinion pentru robotul IRB 6700

Motor AC rotativ axă 2 cu pinion pentru manipulatoare ABB IRB 6700

Specificații

Aplicații industriale

• Manipularea materialelor cu sarcină mare pe celulele IRB 6700 — transferul unor piese turnate, forjate și din oțel de dimensiuni mari între stații.
• Sudură punctuală și asamblare caroserii mari în atelierele de caroserie auto, unde axa 2 suportă cea mai mare încărcare statică dintre toate articulațiile din ciclu.
• Supravegherea mașinilor — încărcarea și descărcarea centrelor de prelucrare CNC, a presei și a mașinilor de turnare prin injecție.
• Paletizarea și depaletizarea mărfurilor ambalate grele la capătul liniei.
• Transferul pieselor din turnătorie și al pieselor turnate sub presiune în condiții de ciclu intens, inclusiv roboții cu configurația de protecție Foundry Plus.
• Înlocuirea programată a motorului axei 2 în timpul unei revizii majore sau înlocuirea ulterioară în cazul unei defecțiuni la acționarea axei 2, a frânei sau a circuitului de feedback.

Scopul Design-ului

Axă 2 este articulația care mișcă brațul inferior al robotului înainte și înapoi, suportând greutatea brațului superior, a încheieturii, a sculei și a sarcinii utile la cea mai lungă brață de pârghie din mașină. Acest lucru o face articulația cu cel mai mare cuplu pe manipulator, motiv pentru care ABB furnizează motorul său ca un articol dedicat, cu pinionul deja montat pe arbore: pinionul reprezintă interfața către reductorul axei 2, iar livrarea acestuia ca parte integrantă a ansamblului elimină o etapă de montare prin presare în timpul înlocuirii în condiții de teren.

Motivul pentru care există două articole în seria 3HAC055450 este robotul IRB 6700 însuși. Familia a fost lansată inițial cu variantele 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 și 150/3,20, apoi extinsă ulterior cu variantele 200/2,60 și 155/2,85, iar mai târziu cu mașinile mai mari 300/2,70 și 245/3,00. Manualul de produs al ABB grupează motoarele axei 2 în consecință, iar numerele de articol urmează aceste grupuri. Pentru un cumpărător, acest lucru înseamnă că «motorul axei 2 pentru un IRB 6700» nu este un singur component: grupul de variantă, precum și configurația de finisare sau protecție asociată determină care dintre cele două numere se aplică. De aici rezultă și faptul că cele două variante au adâncimi listate diferite — 346 mm în acest caz, comparativ cu 341 mm la 3HAC055450-003 — în loc să reprezinte același motor sub două etichete.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurențului sau suprâncălzirii — unitatea de acționare raportează suprasarcina motorului după cicluri prelungite de funcționare intensivă la axa 2.
• Defecțiune a dispozitivului de reacție — pierderea semnalului de poziție, determinând derivarea poziției axei 2 sau apariția unei defecțiuni în timpul operării de referențiere.
• Defecțiune a frânei de reținere — brațul inferior se lasă sau cade când servomotorul este dezactivat.
• Intrarea uleiului din reductor în motor — etanșarea principală dintre reductor și motor cedează. Aceasta este modalitatea de defect pe care evacuarea flanșei motorului de tip B este concepută să o evidențieze.
• Zgomot sau vibrații anormale provenite de la axa 2 — dinți uzurați ai pinionului, deteriorare a rulmenților sau contaminare în interiorul motorului.
• Deteriorare a izolației sau defect de legare la pământ — unitatea de acționare a axei 2 declanșează imediat ce motorul este activat.
• Variantă incorectă montată — articolele -003 și -004 din această serie au fost tratate ca fiind același element sau nu s-a verificat configurația de protecție a robotului.

Codurile de alarmă pentru această unitate apar pe afișajul controlerului. Trimiteți-ne codul de defect și vă confirmăm diagnosticul și piesa de schimb corespunzătoare.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Separarea variantelor înainte de ofertare: verificăm dacă IRB 6700-ul dumneavoastră necesită 3HAC055450-004 sau 3HAC055450-003, astfel încât motorul livrat să corespundă variantei și configurației efectiv instalate.
• Confirmăm varianta de sarcină utilă și configurația Standard / Foundry Plus pe baza numărului de serie al dumneavoastră, nu prin comandarea simplă a „motorului axa-2 pentru IRB 6700”.
• Fiecare unitate este inspectată și testată (semnal encoder, rezistență de izolație) înainte de ambalare, cu ambalaj industrial sigur și urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Identificăm articolele care seamănă între ele, dar nu sunt interschimbabile, astfel încât o diferență mică la numărul articolului să nu ducă la returnarea unui motor de 27,5 kg.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți întrebarea dvs. cu modelul robotului, numărul de serie, axele și marcajul de pe unitatea existentă pentru a primi o ofertă potrivită.

Produse conexe

• 3HAC055450-003 — cealaltă variantă din aceeași serie 3HAC055450 (verificați care dintre ele este compatibilă cu robotul dumneavoastră înainte de comandare)
• 3HAC043453-003 — articolul mai vechi pentru motorul axei 2 al robotului IRB 6700, listat în baza de date ABB pentru piese de schimb ca produs înlocuit de 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — sculă de demontare M12 pentru separarea motorului axei 2 de reductor, conform manualului de produs ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — accesoriu pentru ridicarea motorului specificat în manualul de produs ABB IRB 6700 pentru manipularea motorului axei 2
• 3HAC032140-004 — ulei sintetic pentru reductoarele articulațiilor roboților ABB, pentru reductorul axei 2, utilizat împreună cu înlocuirea motorului