ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 Garnitură pentru capacul carcasei cablurilor tubulare

Garnitură pentru capacul tubular al carcasei cablurilor pentru roboții ABB IRB 1200

Specificații

Aplicații industriale

• Linii de producție pentru alimente și băuturi care utilizează roboți IRB 1200 cu lubrifiere de calitate alimentară, unde articulația încheieturii trebuie să reziste la spălări regulate.
• Celule pentru medii sterile (clean-room) și pentru umplerea și manipularea produselor farmaceutice, unde pătrunderea particulelor în articulația încheieturii reprezintă un risc de contaminare.
• Medii cu praf abundent, cum ar fi turnătorii și cele de turnare sub presiune, unde praful abraziv ar putea ajunge în ansamblul de cabluri al manipulatorului.
• Celule pentru asistarea mașinilor-unelte și pentru debavurare în medii umede sau expuse lichidelor de răcire, specificate cu gradul de protecție IP67.
• Celule higienice pentru preluare și plasare (pick-and-place) și pentru ambalare — aceeași poziție pe un robot higienic primește articolul alternativ, deci aplicația este identică, dar numărul de piesă diferă.
• Întreținere preventivă a încheieturii: se montează ori de câte ori se înlocuiește acoperișul tubular sau carcasa tubulară a cablurilor; este recomandat să se păstreze ca piesă de rezervă pe raft, deoarece are un cost redus comparativ cu ansamblul de cabluri pe care îl protejează.

Scopul Design-ului

Învelișul tubular al cablului este canalul care transportă fasciculul de cabluri al manipulatorului din brațul superior până în încheietură. În cazul unui robot compact, pentru a ajunge în încheietură, fasciculul trebuie să traverseze o articulație care se mișcă constant; de aceea, ABB realizează această trecere ca un set de piese tubulare înlocuibile — un tub cu manșon, o acoperire tubulară, un înveliș tubular pentru cablu și o acoperire care închide învelișul. Fiecare dintre aceste interfețe reprezintă un potențial punct de intrare pentru orice mediu în care lucrează robotul. Garnitura este plasată în articulația dintre învelișul tubular al cablului și acoperirea sa, iar rolul ei este simplu și necondiționat: dacă garnitura cedează, clasa de protecție a întregii încheieturi este redusă la nivelul acelei articulații, iar primul element situat în aval este fasciculul de cabluri — de obicei cea mai scumpă componentă din ansamblu.

Ceea ce transformă acest element într-un număr de articol ABB specific, nu într-un inel O generic, este faptul că ABB produce robotul IRB 1200 în mai multe variante de protecție — Standard (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, lubrifiere pentru industria alimentară și Hygienic — iar piesele de etanșare nu sunt identice în toate aceste variante. În lista de piese de schimb ABB, această garnitură este înregistrată pentru variantele IP67, Foundry Plus, Clean Room și lubrifiere pentru industria alimentară, dar nu apare în colțul Standard (IP40); acest lucru indică faptul că îmbinarea este etanșată doar pe mașinile cu specificații superioare. În plus, ABB atribuie două numere distincte aceleiași îmbinări de capac: 3HAC056707-001 pentru roboții non-Hygienic și 3HAC080701-001 pentru roboții Hygienic. Numărul de piesă este deci determinat de tipul de protecție al robotului, nu de denumirea modelului acestuia — iar deoarece o garnitură este un articol ieftin care protejează un cablu costisitor, ABB o specifică ca consumabil care trebuie înlocuit în caz de deteriorare, nu ca piesă reutilizabilă.

Moduri de eșec comune

• Pătrunderea apei, a lichidului pentru spălare intensă sau a lichidului de răcire în carcasă tubulară a cablului, care poate duce ulterior la coroziune sau defecțiuni ale izolației fasciculului de cabluri.
• Praf abraziv care ajunge la fasciculul de cabluri la mașinile Foundry Plus și deteriorează izolația cablurilor.
• Produs procesat sau fluid de curățare reținut în îmbinarea capacului la mașinile pentru domeniul alimentar și cele pentru medii sterile — o nerespectare a cerințelor de igienă, chiar dacă robotul funcționează în continuare.
• Garnitură întărită, aplatizată sau fisurată în timp, astfel încât capacul nu mai comprimă garnitura și îmbinarea nu mai este etanșă.
• Garnitură tăiată sau strivită în timpul unei reasamblări anterioare a capacului, ceea ce provoacă scurgeri încă de la prima spălare intensă.
• O garnitură reutilizată care și-a pierdut elasticitatea permanent și nu mai poate etanșa îmbinarea.
• Garnitură lipsă — capacul a fost remontat fără ea, după o intervenție anterioară, lăsând îmbinarea deschisă.
• Articol incorect montat — numărul Hygienic folosit pe un robot non-Hygienic sau invers, sau un număr dintr-o versiune anterioară comandat dintr-un manual învechit.
• Fixatoarele capacului se afloarează datorită vibrațiilor, deoarece garnitura nu mai asigură preîncărcarea prevăzută la îmbinare.

ABB nu publică un cod de alarmă pentru o garnitură defectă — deteriorarea cauzată de pătrunderea de substanțe apare, de obicei, ulterior, sub forma unei defecțiuni la fasciculul de cabluri sau la un ax. Vă rugăm să ne comunicați codul de defect afișat pe controller-ul dumneavoastră pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Vă separăm cele două numere în această poziție: 3HAC056707-001 pentru roboții non-Hygienic și 3HAC080701-001 pentru roboții Hygienic. Indicați-ne tipul de protecție de pe eticheta de tip a robotului și vă confirmăm care dintre cele două variante este compatibilă cu mașina dumneavoastră.
• Ofertăm secțiunea tubulară ca un grup, astfel încât capacul, garniturile pentru capac și etanșările radiale și Variseal pentru aceeași reparație pot fi livrate împreună.
• Verificăm numărul de articol în raport cu revizia manualului dumneavoastră, deoarece ABB însăși avertizează că numerele imprimate în manual pot fi învechite.
• Piese de etanșare sunt ambalate astfel încât profilul de etanșare să nu fie strivit sau deformate în timpul transportului, folosind ambalaje industriale sigure și urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți-ne interogarea cu modelul robotului, numărul de serie, tipul de protecție și revizia manualului pentru o ofertă corespunzătoare.

Produse conexe

• 3HAC080701-001 — garnitură pentru capacul carcasei cablurilor tubulare, versiunea Higienică a acestei poziții (articol diferit — cele două nu sunt interschimbabile)
• 3HAC059694-001 — capac pentru carcasă cabluri tubulare, capacul pe care această garnitură îl etanșează
• 3HAC058822-001 — garnitură pentru capac tubular, garnitura vecină din aceeași listă de piese de schimb tubulare
• 3HAC080709-001 — garnitură pentru capac tubular, versiunea igienică a garniturii învecinate
• 3HAB3701-42 — etanșare radială, listată în aceeași secțiune tubulară și marcată „înlocuiți dacă este deteriorată”
• 3HAC044869-001 — piuliță, listată în aceeași secțiune tubulară și marcată „înlocuiți dacă este deteriorată”