Unelță ABB 3HAC057339-003 pentru demontarea motorului cu filet M12 pentru service-ul motorului IRB 6700

Sculă de demontare a motorului pentru service manipulator ABB IRB 6700

Specificații

Aplicații industriale

• Înlocuirea motorului pentru axa 1 și axa 2 la manipulatoarele ABB IRB 6700, unde motorul trebuie extras prin presare de pe fața reductorului.
• Recuperare după blocarea sau corodarea îmbinării dintre motor și reductor, caz în care motorul nu se eliberează manual, chiar dacă șuruburile de fixare au fost demontate.
• Revizie majoră planificată într-un atelier de întreținere, unde motoarele axelor 1–3 sunt demontate ca parte a înlocuirii cutiei de viteze sau a etanșărilor.
• Echipamente pentru atelierele de service și echipele interne de întreținere care efectuează în mod regulat lucrări la motoarele IRB 6700.
• Unelte de rezervă pentru o celulă în care un robot are atât motoare de tip A, cât și motoare de tip B — cele două dimensiuni sunt păstrate împreună, astfel încât uneltele pot fi întotdeauna găsite rapid.

Scopul Design-ului

Un motor manipulator nu este fixat cu șuruburi pe o suprafață plană și ridicat. Pinionul său este angrenat în cutia de viteze, iar flanșa este etanșată împotriva acesteia; după ani de funcționare, îmbinarea poate bloca. Procedura oficială ABB avertizează că, ori de câte ori motorul și cutia de viteze sunt separate sau asamblate, angrenajele pot fi deteriorate dacă se aplică o forță excesivă — exact riscul pe care uneltele de demontare au fost concepute să-l elimine. În loc să se folosească pârghii împotriva carcasei, uneltele se filează în găurile proprii de fixare ale motorului și îl împing perpendicular, într-un mod controlat, de pe poziția sa.

Detaliul care determină dacă lucrarea este executată corect este cuplarea. ABB specifică faptul că uneltele de demontare sunt întotdeauna utilizate în pereche , în orificii opuse, din același motiv pentru care specifică și pinoanele de ghidare în pereche: o singură unealtă apasă pe o parte a motorului și îl înclină în interiorul alezajului său, ceea ce duce la deteriorarea pinioanelor și a dinților roților dințate. Al doilea criteriu de proiectare este dimensiunea. ABB furnizează această unealtă în două dimensiuni de filet, deoarece motoarele în sine s-au modificat — motoarele de tip A și tip B, identificate în manualul produsului, au filete diferite pentru orificiile de fixare pe axele 1–3: M14 pentru tipul A și M12 pentru tipul B. De aceea, numărul uneltei trebuie ales în funcție de motorul instalat, nu în funcție de modelul robotului, iar un atelier care efectuează întreținerea mai multor roboti IRB 6700 trebuie să dețină ambele dimensiuni.

Moduri de eșec comune

• Dimensiunea greșită a fost comandată — scula M12 a fost achiziționată pentru un motor de tip A, care necesită M14, iar scula nu se va însuruba în gaura de fixare.
• Este folosită doar o singură sculă — ABB cere perechi. Apăsarea dintr-o singură parte înclină motorul în carcasă și prezintă riscul deteriorării pinionului și al angrenajului cutiei de viteze.
• Folosit ca pârghie sau cu un instrument de impact — presiunea controlată devine o sarcină de soc pe trenul de angrenaje, care este modul de defect la care se referă avertismentul ABB privind forța excesivă.
• Filet deteriorat sau avariat — instrumentul nu mai trage în unghi drept, iar un filet deteriorat al instrumentului poate deteriora, de asemenea, filetele flanșei motorului.
• Presat fără eliberarea frânei de blocare — motorul nu se poate mișca și sarcina se transmite către instrument și cutia de viteze, în loc să fie absorbită de motor.
• Etanșări nereînnoite la remontare — motorul este refixat cu inele O vechi și îmbinarea prezintă scurgeri, ceea ce, în cazul unui motor de tip B, este situația pe care evacuarea prin flanșă este concepută să o evidențieze.

Codurile specifice de alarmă nu sunt aplicabile echipamentelor de service. Dacă diagnosticați o defecțiune a motorului, nu planificați doar demontarea acestuia, contactați-ne furnizând codul de defecțiune afișat pe controllerul dumneavoastră.

De ce să ne alegeți

• Specializat în piese de schimb pentru roboți industriali și echipamente de service pentru ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Confirmarea dimensiunii înainte de ofertare: verificăm dacă motorul instalat este de tip A sau tip B, astfel încât să primiți M12 sau M14, conform cerințelor reale ale lucrării.
• Ofertăm cantitatea necesară procedurii — ABB specifică perechi, iar noi vom semnala dacă o comandă este plasată pentru un singur sculeț.
• Putem livra întreaga mulțime de scule într-un singur lot: scule pentru demontare, știfturi ghid, prelungitori pentru capete, sculă pentru rotire și accesoriu pentru ridicarea motorului, astfel încât lucrarea să nu fie întârziată din cauza unei piese lipsă.
• Stocăm, de asemenea, consumabilele necesare aceleiași lucrări — inelele O pentru flanșa și capacul motorului, precum și unsoarea specificată.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți-ne interogarea cu modelul robotului, axa, tipul motorului și revizia manualului dumneavoastră pentru a primi o ofertă corespunzătoare.

Produse conexe

• 3HAC057339-004 — sculă pentru demontare M14, dimensiunea complementară pentru motoarele de tip A (selectați în funcție de tipul motorului, nu de modelul robotului)
• 3HAC15521-2 — știft ghid M10x150, specificat de ABB pentru aceeași procedură de demontare a motorului, utilizat, de asemenea, în perechi
• 3HAC12342-1 — extensor pentru capete de chei, 300 mm, capete de chei de 1/2", enumerate în aceeași tabelă cu echipamentele necesare
• 3HAB7887-1 — unealtă de rotație, utilizată pentru rotirea pinionului motorului în momentul cuplării acestuia cu reductoarea
• 3HAC14459-1 — accesoriu pentru ridicarea motorului, 1 m, capacitate de ridicare de 1.000 kg, enumerat pentru înlocuirea motorului axei 1