Motor ABB 3HAC057542-003 cu pinion pentru axa 2 a robotului IRB 6640

Motor servo AC rotativ axă 2 — Prezentare tehnică

Specificații

Aplicații industriale

• Manipulare de materiale cu sarcină mare — deplasarea unor piese turnate, forjate și din oțel de dimensiuni mari între posturile de lucru.
• Supravegherea mașinilor — încărcarea și descărcarea centrelor de prelucrare CNC, a presei și a mașinilor de turnare prin injecție.
• Sudarea punctiformă și asamblarea caroseriilor mari în atelierele de caroserii auto.
• Paletizarea și depaletizarea mărfurilor ambalate grele la capătul liniei.
• Transferul pieselor din turnătorii și forje — clasificarea Foundry+ permite motorului să funcționeze în temperaturi ambiante ridicate și în medii impure, tipice celulelor de turnare și forjare.

Scopul Design-ului

Motorul transformă energia electrică provenită din unitatea de comandă a axului 2 în rotație mecanică controlată a brațului superior al robotului. Pinionul integrat angrenează direct cu reductorul axului 2, transmițând cuplul către brațul superior, în timp ce rezolvatorul/encoderul integrat furnizează poziția exactă a rotorului controllerului IRC5. Deoarece ABB livrează motorul și pinionul ca un singur ansamblu potrivit, nu este necesară presarea angrenajului la instalare, iar jocul rămâne în limitele de toleranță de fabrică.

The Std / Foundry+ denumirea indică faptul că motorul a fost calificat de ABB atât pentru roboții IRB 6640 cu clasificare Standard, cât și pentru cei cu clasificare Foundry+, fiind potrivit pentru medii industriale severe în care temperaturile ridicate, praful sau contaminarea ar reduce în mod obișnuit durata de viață a motorului.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de comandă raportează suprasarcina motorului după cicluri de funcționare intensivă.
• Pierderea semnalului de reacție de la encoder / resolver — axa 2 prezintă derivă de poziție sau declanșează alarme în timpul procedurii de referențiere.
• Defecțiune a frânei de reținere — brațul superior se lasă sau cade imediat după dezactivarea servomotorului.
• Zgomot sau vibrații anormale provenite de la axa 2 — cauzate, în mod tipic, de dinții pinionului uzurați, deteriorarea rulmenților sau contaminarea interiorului motorului.
• Deteriorarea izolației sau defectul de punere la pământ — axa 2 declanșează protecția imediat ce motorul este activat, în special în celulele de turnătorie, unde căldura și praful accelerează îmbătrânirea izolației.

De ce să ne alegeți

• Furnizor specializat de piese de schimb pentru roboții ABB, acoperind motoarele servo, unitățile de comandă, reductoarele și panourile de programare pentru roboții din seria IRB.
• Fiecare motor de axă este inspectat și testat (semnal encoder, rezistență de izolație) înainte de ambalare.
• Suport pentru corespondență — dacă unitatea dvs. mai veche a fost livrată inițial sub codurile 3HAC056855-001 sau 3HAC033163-001, confirmăm compatibilitatea cu numărul de serie al robotului dvs.
• Garantie de 12 luni, cu asistență tehnică la distanță pentru întrebări legate de instalare și punerea în funcțiune.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Alibaba Trade Assurance.

Produse conexe

• Motoare servo pentru axele 1, 3, 4, 5 și 6 ale robotului ABB IRB 6640
• Reductoare pentru axele robotului ABB IRB 6640
• Unități de comandă servo pentru roboții ABB (seria DSQC)
• Pinioane și roți dințate de înlocuire pentru roboții ABB
• Accesorii pentru panourile de comandă ABB și pentru controlerul IRC5