Motor cu pinion ABB 3HAC057551-003 pentru axul 2 al IRB 6600

Motor servo axa 2 cu pinion — Prezentare tehnică

Specificații

Aplicații industriale

• Liniile auto de sudură punctiformă și de montare a caroseriei, unde roboții IRB 6600 transportă pistoale grele de sudură și echipamente.
• Manipularea materialelor cu sarcină mare și asistarea mașinilor — încărcarea și descărcarea pieselor mari, turnăturilor și a pieselor din oțel.
• Paletizarea și depaletizarea mărfurilor ambalate grele la capătul liniei.
• Asistarea presei, manipularea matrițelor și asamblarea pieselor mari în celulele de turnătorie și deformare metalică.
• Celule generale de automatizare robuste, construite pe platforma ABB IRB 6600.

Scopul Design-ului

Motorul axului 2 transformă energia electrică provenită din unitatea de acționare în rotație controlată a brațului inferior al robotului. Pinionul integrat angrenează direct cu reductorul axului 2 pentru a transmite cuplul către brațul inferior, în timp ce rezolvatorul/encoderul integrat furnizează poziția exactă a rotorului către controllerul IRC5. La robotul IRB 6600, axul 2 suportă cea mai mare parte a încărcăturii verticale a robotului în timpul mișcărilor de ridicare, astfel încât motorul și pinionul sunt potriviți la fabrică pentru a menține jocul în limitele admise și pentru a asigura o poziționare repetabilă sub sarcină.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de acționare raportează suprasarcina motorului după cicluri intense de ridicare.
• Pierderea semnalului de reacție de la encoder / resolver — axa 2 prezintă derivă de poziție sau declanșează alarme în timpul procedurii de referențiere.
• Defecțiune a frânei de reținere — brațul inferior se lasă sau cade imediat când servomotorul este oprit.
• Zgomot sau vibrații anormale provenite de la axa 2 — cauzate, în mod tipic, de dinții pinionului uzurați, deteriorarea rulmenților sau contaminarea interiorului motorului.
• Deteriorarea izolației sau defectul de punere la pământ — axa 2 declanșează acțiunea în momentul în care motorul este activat.

Pentru o procedură pas cu pas de identificare a cauzei fundamentale și un flux de lucru pentru înlocuire, vă recomandăm publicarea unui articol pe site, de exemplu „Ghid de diagnosticare pentru motorul axului 2 ABB IRB 6600”, și realizarea unui link către acesta. Link-ul poate fi inserat după publicarea articolului.

De ce să ne alegeți

• Furnizor specializat de piese de schimb pentru roboții ABB, acoperind motoarele servo, unitățile de comandă, reductoarele și panourile de programare pentru roboții din seria IRB.
• Fiecare motor de axă este inspectat și testat (semnal encoder, rezistență de izolație) înainte de ambalare.
• Suport pentru corelare — dacă unitatea dumneavoastră a fost livrată inițial sub codurile 3HAC021030-001 sau 3HAC020208-001, confirmăm compatibilitatea acesteia cu numărul de serie al robotului dumneavoastră.
• Suport tehnic la distanță pentru întrebări legate de instalare și punere în funcțiune.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Alibaba Trade Assurance.

Produse conexe

• Motoare servo ABB IRB 6600 pentru axele 1, 3, 4, 5 și 6
• Reductoare ABB IRB 6600 pentru axe
• Unități de comandă servo pentru roboții ABB (seria DSQC)
• Pinioane și roți dințate de înlocuire pentru roboții ABB
• Accesorii pentru panourile de comandă ABB și pentru controlerul IRC5