Placă de măsurare serială ABB 3HAC059122-001 DSQC3026

Placă compactă de măsurare serială pentru retroalimentarea poziției roboților

Specificații

Aplicații industriale

• Retroalimentare poziție axă robot (interfață semnal resolver / encoder).
• Permite controlul de mișcare în buclă închisă furnizând date digitale de poziție calculatoarelor axelor.
• Păstrează datele contorului de rotații / referința de calibrare pentru memoria poziției robotului.
• Se utilizează în sistemele ABB de retroalimentare a poziției robotului oriunde este specificată o placă de măsurare serială compactă.

Scopul Design-ului

Aceasta este o placă de măsurare care se află în punctul de retroalimentare a poziției robotului — nu este o placă din cabinetul controller-ului și nici un dispozitiv de comandă prin teach-pendant. În loc să transporte cablurile brute ale resolver-ului fiecărei axe până la controller, placa consolidează semnalele analogice ale resolver-ului la sursă și transmite în continuare o singură legătură serială curată. Astfel, lungimea cablurilor rămâne scurtă, ecranată și rezistentă la interferențe, iar defecțiunile observate la o placă SMB apar ca simptome de măsurare / comunicație, nu ca defecțiuni ale motorului / variatorului.

Ca variantă DSQC3026, este o placă foarte compactă și de înălțime redusă (aprox. 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm), concepută pentru montarea strânsă pe corpul robotului. Deoarece unitatea este legată de păstrarea contorului de rotații, înlocuirea acesteia nu este un simplu schimb mecanic — în mod normal, robotul necesită re-verificarea referinței de poziție și, acolo unde este cazul, re-calibrarea ulterioară.

Moduri de eșec comune

• Pierderea referinței de poziție / controlerul solicită re-calibrarea.
• Datele contorului de rotații pierdute după pierderea alimentării (adesea o problemă legată de sursa de rezervă / baterie, nu de placă în sine).
• Defecțiune de comunicație între placă și calculatorul axei, pe legătura de măsurare.
• Nu există date de poziție pe una sau mai multe axe.
• Erori intermittente de poziție — de obicei cauzate de un conector slab sau un cablu deteriorat, nu de placă.
• Contaminare sau coroziune în interiorul carcasei în medii de turnătorie sau spălare intensă.
• Sigilii deteriorate ale conectorilor sau intrări de cablu deteriorate după o coliziune sau intervenție de service.

De ce să alegeți BYD

• Placă autentică de măsurare serială ABB DSQC3026 (3HAC059122-001) — nu o placă generică sau aftermarket.
• Suport pentru confirmarea potrivirii: DSQC3026 este listată sub mai multe numere de comandă ABB, așadar verificăm exact numărul și revizia de pe eticheta unității dvs. înainte de cumpărare.
• Evitarea pieselor greșite: distingem această placă DSQC3026 de 0,04 kg de placa DSQC633A SMB (3HAC031851-001) de 0,5 kg și de cutia SMB/MU (3HAC040654-001) de 4,16 kg — trei piese diferite care apar în aceeași categorie SMB.
• Furnizare pe baza unei oferte comerciale, cu condițiile confirmate înainte de plasarea comenzii; nu se garantează disponibilitatea stocului sau termenele de livrare.

Produse conexe

• 3HAC031851-001 — Unitate SMB DSQC633A (corp robot, 0,5 kg). Piesă diferită; solicitați-ne o ofertă dacă robotul dvs. folosește varianta DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — Cutie SMB / MU pentru unitățile motoare ABB (axă externă, 4,16 kg). Piesă diferită; pentru cutiile de măsurare ale axelor externe.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, utilizat pentru re-verificarea și calibrarea robotului după înlocuirea SMB.