Motor ABB 3HAC061278-001 pentru axa 5, cu roată de transmisie, pentru roboții IRB 1200 SafeMove 2

Motor axă 5 cu roată de transmisie SafeMove 2 pentru roboții ABB IRB 1200

Specificații

Aplicații industriale

• Asamblarea pieselor mici și manipularea precisă în producția electronică și a bunurilor de consum.
• Manipularea și încărcarea mașinilor CNC compacte, stațiile de testare și automatizarea laboratoarelor.
• Celule de tip pick-and-place, dispensare și strângere cu șurub, în care precizia încheieturii IRB 1200 determină rezultatul.
• Celule care utilizează funcțiile de siguranță SafeMove 2 — acest articol este motorul axei 5 pe care ABB îl indică ca fiind compatibil cu SafeMove 2.
• Medii de tip clean-room, prelucrarea alimentelor și alte procese de producție sensibile din punct de vedere al igienei, unde se specifică o variantă igienică a motorului încheieturii.
• Înlocuirea motorului axei 5 după o defecțiune a transmisiei încheieturii, o defecțiune a sistemului de feedback sau o defecțiune a frânei, sau în cadrul unei revizii planificate a încheieturii.

Scopul Design-ului

Axul 5 este articulația de înclinare a încheieturii — cea care înclinează încheietura și orice element este fixat prin flanșa de unelte. La un robot compact, cum ar fi IRB 1200, această articulație este antrenată printr-o roată de transmisie cu curea dentată, nu printr-un pinion care angrenează direct într-un reductor, ceea ce menține masa rotativă scăzută și ansamblul încheieturii mic. Roata de transmisie este montată pe arborele motorului la fabrică, astfel încât interfața critică este stabilită înainte ca motorul să ajungă la locul de utilizare.

Ceea ce diferențiază acest articol de motorul standard aflat în aceeași poziție este ambalajul de siguranță și igienă căruia îi aparține. ABB produce IRB 1200 în versiuni diferite și definește Tipul B ca fiind cel care susține SafeMove 2 — o diferență care nu este pur estetică, deoarece modifică baza, unitățile de acționare de pe axele 2, 3, 5 și 6, motoarele de pe axa 4 și axa 5 cu roată de transmisie, fasciculul de cabluri, bateria și unitatea SMB. ABB listează apoi acest articol specific de pe axa 5 ca fiind motorul cu roată de transmisie compatibil cu SafeMove 2. Pentru un cumpărător, consecința practică este că poziția de pe axa 5 la un robot IRB 1200 este acoperită de mai multe numere de articol, iar cel potrivit este determinat de eticheta de tip a robotului și de clasa de protecție, nu de denumirea modelului de robot.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de comandă raportează suprasarcina motorului după o mișcare continuă a încheieturii.
• Defecțiune a dispozitivului de feedback — pierderea feedback-ului de poziție, determinând derivarea poziției axei-5 sau apariția unei defecțiuni în timpul operării de referențiere.
• Defecțiune la frâna de reținere — încheietura mâinii se lasă sau cade când servomotorul este oprit.
• Uzură a curelei de distribuție sau a roții de curea — uzura dinților sau jocul excesiv al curelei provoacă joc, vibrații sau deriva în încheietura mâinii.
• Zgomot sau vibrație anormală de pe axa 5 — dinți uzurați ai roții de curea sau deteriorare a rulmenților în ansamblul compact al încheieturii mâinii.
• Deteriorare a izolației sau defect de punere la pământ — variatorul axei 5 declanșează imediat ce motorul este activat.
• Defecțiune a etanșărilor sau a garniturilor la o mașină cu specificații pentru igienă — etanșările degradate compromit conformitatea cu cerințele pentru camere curate sau manipularea alimentelor, chiar dacă motorul funcționează încă normal.
• Articol comandat greșit — unul dintre celelalte articole de motor pentru axa 5 a fost montat, deoarece nu au fost verificate eticheta tipului de robot și clasa de protecție.

Codurile de alarmă pentru această unitate apar pe afișajul controlerului. Trimiteți-ne codul de defect și vă confirmăm diagnosticul și piesa de schimb corespunzătoare.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Separarea articolelor pentru aceeași axă: confirmăm, pe baza numărului de serie al robotului dumneavoastră, a etichetei tipului și a clasei de protecție, dacă poziția axei 5 de pe mașina dumneavoastră necesită acest articol sau unul dintre celelalte două, deoarece poziția singură nu determină alegerea.
• Verificăm împreună generația controlerului, inclusiv observația făcută de ABB referitoare la robotul IRB 1200 cu suport pentru OmniCore E10 și SafeMove 2.
• Putem livra consumabilele și etanșările necesare aceleiași intervenții împreună cu motorul: Loctite 243 (3HAB7116-1), sigilantul specificat, precum și garniturile pentru capac și pentru învelișul cablurilor, enumerate în procedura ABB.
• Fiecare unitate este inspectată și testată (semnal encoder, rezistență de izolație) înainte de ambalare, cu ambalaj industrial sigur și urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Serviciu pe bază de ofertă — trimiteți-ne interogarea dvs., indicând modelul robotului, numărul de serie, citirea etichetei de tip, clasa de protecție și axa vizată, pentru a vă oferi o propunere adaptată.

Produse conexe

• 3HAC045978-001 — motor cu roată de curea în aceeași poziție axa-5, listat de ABB ca fiind utilizat pentru IRB 1200 Tip B (montaj diferit — comparați înainte de înlocuire)
• 3HAC056707-001 — garnitură pentru capacul învelișului tubular al cablurilor, listată în aceeași procedură ca fiind de înlocuit în caz de deteriorare
• 3HAC080701-001 — garnitură pentru capacul învelișului tubular al cablurilor, articol alternativ din aceeași tabelă
• 3HAB7116-1 — lichid de fixare Loctite 243, listat ca consumabil obligatoriu pentru înlocuirea motorului axa-5
• 3HAC073510-001 — Sigilant transparent, specificat pentru roboți cu protecție IP67, Foundry Plus sau Higienică