Motor tip M30 B ABB 3HAC17330-1 cu pinion pentru IRB 2400

Motor axa 5, tip M30 B cu pinion — Prezentare tehnică

Specificații

Aplicații industriale

• Celule de sudură prin arc și de asamblare cu sarcină mică, unde precizia încheieturii IRB 2400 este esențială.
• Îngrijirea mașinilor (machine tending) pentru mașini CNC mici, stații de testare și sisteme de dozare.
• Manipularea materialelor și operațiunile de preluare și plasare (pick-and-place) în linii de producție compacte, cu debit mediu.
• Celule de aplicare a adezivilor, etanșare și deburare care necesită o mișcare repetabilă a încheieturii.
• Celule de automatizare generală construite pe platforma IRB 2400 (variantă cu sarcină utilă de 10 kg sau 16 kg).

Scopul Design-ului

Motorul axului 5 transformă energia electrică provenită din unitatea de acționare în rotație controlată a articulației de înclinare a încheieturii robotului IRB 2400. Pinionul integrat angrenează direct cu reductorul axului 5 pentru a transmite cuplul, în timp ce dispozitivul de feedback integrat raportează poziția exactă a rotorului către controller, permițând o mișcare fluidă și repetabilă a încheieturii, chiar și în regim continuu. Prin livrarea motorului și a pinionului ca o singură unitate preasamblată în fabrică, ABB menține jocul în încheietură în limitele toleranțelor admise și elimină etapa de presare a angrenajului la instalare.

Moduri de eșec comune

• Declanșare datorită supracurentului sau supratemperaturii — unitatea de acționare raportează suprasarcina motorului după o mișcare prelungită a încheieturii.
• Pierderea semnalului de reacție de la encoder / resolver — axul 5 prezintă derivare de poziție sau declanșează alarme în timpul procedurii de referențiere (homing).
• Defecțiune a frânei de reținere — încheietura se lasă sau cade când servomotorul este dezactivat.
• Zgomote sau vibrații anormale — cauzat, de obicei, de uzurarea dinților pinionului, deteriorarea rulmenților sau contaminarea din interiorul motorului compact.
• Deteriorarea izolației sau defectul de punere la pământ — acționarea axului 5 declanșează imediat protecția la pornirea motorului.

De ce să ne alegeți

• Furnizor specializat de piese de schimb pentru roboții ABB, acoperind motoarele servo, unitățile de comandă, reductoarele și panourile de programare pentru roboții din seria IRB.
• Fiecare motor de ax este inspectat și testat (semnal de feedback, rezistență de izolație) înainte de ambalare.
• Suport pentru referință încrucișată — dacă unitatea dumneavoastră a fost livrată inițial sub codul 3HAC021722-001, confirmăm compatibilitatea acesteia cu numărul de serie al robotului dumneavoastră.
• garantie de 12 luni, cu asistență tehnică la distanță pentru întrebări legate de instalare și punerea în funcțiune.
• Acceptăm mai multe metode de plată — PayPal, transfer bancar (T/T) și Alibaba Trade Assurance.

Produse_conexe

• Motor ABB 3HAC021722-001 M30 Tip B (număr de piesă paralel pentru același motor de axa 5)
• Motor servo ABB 3HAC057542-003 pentru axa 2, cu pinion, pentru robotul IRB 6640
• Motor servo ABB 3HAC057551-003 pentru axa 2, cu pinion, pentru robotul IRB 6600
• Motor ABB 3HAC15879-2 pentru axa 1, cu pinion, pentru robotul IRB 6600 / 6650
• Unitate principală de comandă servo ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) pentru IRC5