ABB DSQC 633A Unitate SMB 3HAC031851-001 pentru seria IRB 6600

Prezentare tehnică a unității de măsurare serială

Aceasta este centrul de măsurare al robotului, nu o placă din cabinetul de comandă. Fiecare axă a manipulatorului are un dispozitiv de măsurare, iar această unitate colectează datele de poziție și le transmite înapoi către unitatea de comandă prin intermediul unei legături seriale. ABB o listează în categoriile sale de roboți, nu în cele de unități de comandă, iar ea este catalogată ca piesă de schimb pentru un set definit de modele IRB.

Specificații

Aplicații industriale

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S și IRB 7600 — roboții cu sarcină utilă mare din generația M2004, unde ABB înregistrează această unitate ca piesă de schimb pentru variantele Type A, Type B și Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 și IRB 1660ID — roboții de gamă medie și roboții pentru procese enumerați sub aceeași unitate.
• IRB 1520ID — enumerat atât în categorii, cât și ca referință pentru utilizarea anterioară a acestui cod de piesă.
• Înlocuirea bateriei și service-ul contorului programat — SMB este legat de rezerva care păstrează datele contorului de rotații, deci apare frecvent când un robot începe să-și piardă referința de poziție.
• Repararea coliziunilor și recondiționarea robotilor — se înlocuiesc atunci când lanțul de măsurare a fost perturbat sau unitatea a fost deteriorată.
• Nu pentru roboții de vopsire — aceștia folosesc articolul separat menționat mai sus.

Scopul Design-ului

Conectarea individuală a cablurilor de măsurare de la fiecare articulație înapoi la controler ar însemna un fascicul gros, sensibil la zgomot, care urmărește manipulatorul prin fiecare axă. SMB evită acest lucru: dispozitivele de măsurare se termină pe această unitate, la robot, iar o singură legătură serială transmite datele de poziție către controler. Este un punct de consolidare și motivul pentru care o defecțiune aici este raportată ca o problemă de măsurare sau de comunicație, nu ca o problemă de motor sau de acționare.

Cealaltă consecință este că această unitate este legată de identitatea de calibrare a robotului. Este asociată cu copia de rezervă care păstrează datele contoarelor de rotație în timp ce controlerul este oprit, ceea ce permite robotului să știe unde se află fără a fi nevoie de re-referințiere la fiecare pornire. De aceea, înlocuirea unei unități SMB nu este doar o simplă înlocuire mecanică: în mod normal, contoarele de rotație trebuie verificate ulterior și robotul trebuie re-referințiat înainte de a reveni în producție. Este de asemenea motivul pentru care procedura de înlocuire implică seturi specifice configurației, nu un singur număr de piesă universal.

Moduri de eșec comune

Simptome care determină, în mod tipic, verificarea sau înlocuirea unui SMB:

• Robotul își pierde referința de poziție — solicită o nouă referențiere sau datele contorului sunt raportate ca nefiind actualizate.
• Pierderea datelor contorului după oprirea alimentării controllerului — de obicei problema este legată de reținere, nu de placa în sine.
• Defecțiune de comunicație pe legătura de măsurare — controllerul raportează că nu poate schimba date cu unitatea de măsurare.
• Lipsa datelor de poziție pentru una sau mai multe axe , sau o singură axă care nu-și menține referința.
• Erori intermittente de poziție sau mișcări neașteptate ale axelor — adesea o problemă de conexiune sau cablare la unitate, nu la placă.
• Umiditate, ulei sau coroziune în interiorul carcasei SMB — o descoperire frecventă la mașinile de tip Foundry și cele destinate operațiunilor de spălare.
• Conector deteriorat, etanșare deteriorată sau intrare cablu deteriorată după o coliziune sau după ce manipulatorul a fost supus intervenției.

De ce să ne alegeți pe noi

• Component original ABB, furnizat conform numărului de piesă 3HAC031851-001.
• Numărul de piesă, modelul robotului și tipul robotului au fost verificate cu dumneavoastră înainte de expediere, inclusiv distincțiile între Tip A / Tip B și Foundry Prime.
• Ajutor în alegerea celei mai potrivite soluții: această unitate, setul de înlocuire 3HAC046686 aplicabil sau articolul separat pentru sistemul de vopsire — trei răspunsuri diferite, în funcție de mașina dumneavoastră.
• Nou original sau original uzat disponibil — starea este confirmată cu dumneavoastră înainte de comandă.
• Fotografii și detalii de pe etichetă ale unității reale furnizate la cerere, astfel încât să puteți compara configurația conectorilor și identificatorul cu cei ai unității existente.
• Instrucțiuni privind pașii de salvare și referențiere care urmează înlocuirii SMB.
• Ambalat ermetic în ambalaj antistatic, cu suport rigid pentru transport; expediere globală din Shanghai.
• Acceptăm plata prin PayPal, transfer bancar T/T și Alibaba Trade Assurance.

Produse conexe

• 3HNA006142-001 — articolul ABB specificat pentru sistemele de VOPSIRE. Dacă controllerul dvs. este înregistrat ca sistem de vopsire, acesta este cel de care aveți nevoie, nu 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — set de înlocuire SMB. Rețineți că există patru variante (-001, -002, -003, -004), selectate în funcție de robotul instalat, varianta de contact pentru baterie, carcasă și setul de cabluri; verificați ce variantă necesită mașina dvs.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, utilizat pentru referențierea și verificarea robotului după efectuarea lucrărilor SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Computer Principal pentru controllerii IRC5.
• 3HAC029818-001 — Unitate principală de acționare DSQC 663 pentru sistemul de acționare IRC5.