Unitate de condensatori ABB DSQC 655 3HAC025562-001 pentru controlerele IRC5

Unitate condensator IRC5 — Prezentare tehnică

Această unitate condensator reprezintă acumulatorul de energie pe legătura CC a unui controler ABB IRC5. Este un component pasiv de putere: nu include firmware și nu stochează nicio configurație, deci se înlocuiește ca piesă fizică, nu ca modul programabil. ABB o listează ca piesă de schimb pentru modulul de control IRC5 M2004, pentru controlerul IRC5C Compact și pentru controlerul robotului colaborativ IRB 14000.

Specificații

Aplicații industriale

• Cabinete pentru comenzi IRC5 Single — instalații standard cu un singur cabinet IRC5 pentru întreaga gamă de roboți IRB.
• Cabinete compacte de control IRC5C — cabinetul compact utilizat acolo unde spațiul disponibil pe podeaua celulei este limitat.
• Comenzi IRB 14000 (YuMi) — ABB listează această unitate în categoria roboților colaborativi.
• Celule de înaltă sarcină și înaltă dinamică — celule pentru preluare și plasare, asistare mașini, paletizare și manipulare, în care axele accelerează și decelerează continuu, iar legătura CC suferă vârfuri regenerative constante.
• Stoc de întreținere pentru instalații IRC5 învechite — păstrat ca piesă de schimb uzurabilă pe linii care funcționează de mulți ani.

Scopul Design-ului

Unitatea îndeplinește trei funcții pe legătura CC. Când mai multe axe accelerează simultan, furnizează curent pentru a evita scăderea tensiunii pe magistrală. Când aceleași axe decelerează, absoarbe energia regenerată pentru a preveni creșterea tensiunii pe magistrală până la declanșarea unei protecții la supratensiune. Între aceste momente, filtrează ondulația, astfel încât buclele de curent ale servomotoarelor să funcționeze cu o magistrală curată și stabilă. În practică, protejează semiconductoarele de putere din unitățile de comandă împotriva excursiilor de tensiune generate de un robot multi-axial în fiecare ciclu.

Este, de asemenea, un element conceput să se uzeze intenționat. Condensatorii electrolitici își pierd capacitatea și își măresc rezistența internă pe măsură ce îmbătrânesc, iar căldura accelerează acest proces. Un astfel de element care a derivat suficient va continua să indice prezența sa în măsurători, dar nu va mai putea menține tensiunea pe magistrală în perioadele de vârf; de aceea, defecțiunile legate de magistrala DC la un controler vechi duc adesea aici, nu la modulul de acționare.

Moduri de eșec comune

Simptome care indică, de obicei, un element condensator îmbătrânit sau defect:

• Defecțiuni de supratensiune sau subtensiune pe magistrala CC care reapar în mod repetat — semnul clasic al unei magistrale care nu mai dispune de suficientă capacitate de tamponare. Verificați condensatorul înainte de a înlocui modulul de acționare.
• Defecțiuni care apar doar la sarcină maximă — robotul funcționează corect la viteză redusă sau cu sarcină ușoară, dar se blochează când mai multe axe accelerează simultan.
• Umflarea vizibilă sau degajarea gazelor din carcasele condensatoarelor , sau reziduuri de electrolit și coroziune în jurul terminalilor și a barelor colectoare.
• Căldură localizată, decolorare sau un miros ascuțit lângă unitate, după o schimbă de producție.
• Calitatea mișcării se degradează treptat — erori de urmărire sau probleme de poziționare care se agravează pe parcursul lunilor, cauzate de o bară colectoare care nu mai este curată.
• Deriva legată de vârstă, fără deteriorare vizibilă — capacitatea scade și rezistența internă crește cu mult timp înainte ca ceva să pară defectuos, astfel încât un controller care a funcționat mulți ani este suspect doar pe baza vârstei sale.

De ce să ne alegeți

• Piesă originală ABB, furnizată conform numărului de piesă 3HAC025562-001.
• Numărul de piesă și revizia sunt verificate în prealabil în funcție de tipul controllerului dumneavoastră, astfel încât să primiți unitatea care corespunde efectiv cu cabinetul dumneavoastră.
• Nou original sau original uzat disponibil — starea este confirmată cu dumneavoastră înainte de comandă.
• Fotografii și detalii ale etichetei unității reale furnizate la cerere, nu imagini din stoc.
• Asistență pentru identificarea numărului de piesă, inclusiv diferențierea dintre această unitate și kitul de ultracapacitor 3HAC026585-001, care poartă, de asemenea, denumirea DSQC 655.
• Ambalat pentru export, cu terminalele și bara colectoare protejate în timpul transportului; expediat în întreaga lume din Shanghai.
• Acceptăm plata prin PayPal, transfer bancar T/T și Alibaba Trade Assurance.

Produse conexe

• 3HAC026585-001 — Kit de unitate de ultracapacitor DSQC 655. Rețineți că acesta este un diferite număr de piesă: ABB îl descrie ca un kit care conține DSQC 655, o placă adaptatoare și șuruburi (0,626 kg). Comanda se face folosind întregul număr de piesă, nu doar cu «DSQC 655».
• 3HAC029818-001 — Unitate principală de acționare DSQC 663, acționarea principală din același modul controller IRC5 M2004.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Unitate suplimentară de acționare (ADU HV), utilizată atunci când celula necesită axe în afara celor șase ale robotului.
• 3HAC025338-006 — Unitate principală de acționare servo DSQC 617 pentru cabinetele IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, consolă de programare pentru IRC5.