Cutie SMB/MU ABB 3HAC040654-001 pentru unități motoare și axe externe

Cutie tablă de măsurare serială pentru unități motoare — Prezentare tehnică

Aceasta este cutia tablă de măsurare serială livrată împreună cu unitățile motoare ABB, nu tabla de măsurare integrată în robotul propriu-zis. ABB oferă pachete preinginerizate de unități motoare — complet echipate cu cabluri, cutia SMB și opțiuni de siguranță — destinate poziționatoarelor, șinelor de deplasare pe traseu, transportoarelor cu indexare, pistoalelor servo și altor aplicații cu axe externe. Articolul de față reprezintă cutia de măsurare din cadrul acestui pachet: ea colectează datele de poziție provenite de la dispozitivul de măsurare al unității motoare și le transmite înapoi controllerului robotului printr-o legătură serială.

Specificații

Aplicații industriale

• Poziționatoare de piese prelucrate — mese rotative și înclinabile care prezintă piesa robotului, aplicație pe care ABB o menționează prima dată pentru unitățile sale motoare.
• Sine de deplasare și suporturi pentru roboți — unde robotul în sine se deplasează de-a lungul unei axe de pe podea sau de pe un cadru.
• Conveiere cu indexare — linii de transfer cu indexare construite pe unități motoare, nu pe o transmisie fixă.
• Pistoale servo — pistoale de sudură acționate servo, tratate ca o axă externă controlată.
• Mese rotative și axe rotative de înaltă putere — extremitatea superioară a gamei de unități motoare este descrisă de ABB pentru aplicații de înaltă putere, cum ar fi mesele rotative.
• MultiMove și celule coordonate — orice celulă în care controlerul coordonează robotul cu una sau mai multe axe externe acționate.

Scopul Design-ului

Toate axele proprii ale unui robot se termină la manipulator, astfel încât o singură placă de măsurare din baza robotului poate colecta datele de poziție ale tuturor articulațiilor și le poate transmite controlerului ca un singur flux. O axă externă încalcă această ipoteză: un poziționator, o șină de deplasare sau un transportor cu indexare reprezintă o unitate mecanică separată, adesea la distanțe de câțiva metri față de baza robotului, dotată cu propriul motor și cu propriul dispozitiv de măsurare. Conectarea directă a cablurilor brute de măsurare la placa robotului este exact ceea ce conceptul SMB a fost conceput să evite; prin urmare, ABB echipamentează unitatea motor cu propria sa carcasă, iar această carcasă comunică cu controlerul prin aceeași tip de legătură serială.

Cutia face de asemenea parte dintr-o decizie deliberată de standardizare. ABB furnizează unitățile sale motoare ca pachete preinginerizate — motor, reductor, cabluri, această cutie de măsurare și opțiuni de siguranță — livrate cu modele CAD predefinite și fișiere de configurare, iar compania precizează clar că, datorită caracterului lor standard, aceste unități sunt eficiente din punct de vedere al costurilor și ușor disponibile ca piese de schimb. Pentru o echipă de întreținere, acesta este punctul practic: interfața de măsurare pentru o axă externă este un articol de catalog, nu o construcție unică, iar vechiul număr de articol are un succesor definit, nu o piesă fără suport.

Nu o confunda cu placa SMB de pe robot. Acea placă (de exemplu 3HAC031851-001, unitate SMB DSQC 633A) este o placă goală de aproximativ jumătate de kilogram, situată în interiorul manipulatorului. Aceasta este o asamblare încapsulată de 4,16 kg, furnizată pentru unitatea motorului. Sunt piese diferite, care îndeplinesc funcții diferite în lanțul de măsurare.

Moduri de eșec comune

Simptomele care determină, de obicei, verificarea sau înlocuirea acestei cutii:

• Axă exterioară pierde referința poziției — controllerul solicită re-referențierea acesteia sau raportează faptul că datele contorului nu sunt actualizate.
• Pierderea datelor contorului după oprirea alimentării controllerului — de obicei problema este legată de funcția de păstrare a datelor și de sursa de alimentare de rezervă, nu de placa în sine.
• Defecțiune de comunicație pe legătura de măsurare pentru axa exterioară — controllerul raportează că nu poate schimba date cu unitatea de măsurare.
• Lipsa datelor de poziție sau instabilitatea acestora provenite de la axa exterioară — axa nu-și menține referința sau se deplasează în timpul unui ciclu.
• Defecțiuni intermitente care urmăresc mișcarea axei — o șină sau un poziționator care eșuează în anumite puncte ale cursei sale indică adesea cablurile flexibile sau conectorul, nu placa.
• Umiditate, ulei, praf sau coroziune în interiorul carcasei — axele exterioare din celulele de sudură, liniile de spălare și șinile montate pe podea sunt supuse unui mediu mai agresiv decât interiorul unui manipulator.
• Conector deteriorat, etanșare deteriorată sau intrare cablu deteriorată după o coliziune, după intervenția asupra axei sau după ani de flexare continuă.
• Întreaga celulă se oprește din cauza unei defecțiuni de măsurare — într-o celulă coordonată, pierderea referinței de către o singură axă externă oprește întreaga mișcare coordonată, nu doar acea axă.

De ce să alegeți BYD

• Component original ABB, furnizat conform numărului de piesă 3HAC040654-001.
• Numărul de piesă și aplicația unității motoare sunt verificate cu dumneavoastră înainte de expediere.
• Ajutor cu vechiul număr: dacă documentația dumneavoastră sau eticheta de pe cutia existentă indică 3HAC040321-001, vă confirmăm că acesta este succesorul corect.
• Ajutor pentru a distinge această cutie de placa SMB din interiorul manipulatorului robotic — piesă diferită, clasă de greutate diferită, poziție diferită în lanțul de măsurare.
• Nou original sau original uzat disponibil — starea este confirmată cu dumneavoastră înainte de comandă.
• Fotografii și detalii ale etichetei cutiei reale furnizate la cerere, astfel încât să puteți compara carcasă, fața conectoarelor și identificatorul cu unitatea dumneavoastră existentă.
• Ambalată cu suport rigid pentru a proteja carcasa și intrările cablurilor în timpul transportului; se livrează în întreaga lume din Shanghai.
• Acceptăm plata prin PayPal, transfer bancar T/T și Alibaba Trade Assurance.

Produse conexe

• 3HAC031851-001 — Unitatea SMB DSQC 633A, unitatea de măsurare serială din interiorul manipulatorului robotic. Aceasta este nu aceeași piesă: cea dintâi este o placă de 0,5 kg pentru axele proprii ale robotului, iar aceasta este o cutie de 4,16 kg pentru un motor de ax extern.
• 3HAC040321-001 — numărul anterior de articol. În înregistrările ABB, succesoarea este 3HAC040654-001.
• 3HAC030923-001 — Unitatea suplimentară de acționare (ADU HV) DSQC 664, stadiul de acționare utilizat când o celulă comandă axe în afara celor șase proprii ale robotului.
• 3HAC029818-001 — Unitate principală de acționare DSQC 663 pentru sistemul de acționare IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, utilizat pentru referențierea și verificarea axelor după efectuarea lucrărilor de măsurare.