KUKA 00-170-961 Interfață RDC X21, convertor digital rezolvator, legătură

Interfață KUKA 00-170-961 RDC X21 (conexiune convertizor digital rezolvator)

KUKA 00-170-961 este interfața X21 a convertorului digital pentru rezolvator. KUKA o listează ca fiind Interfața RDC X21 și o descrie ca fiind conexiunea pentru convertorul digital pentru rezolvator, prin care se obțin datele de poziție ale motorului. Cu alte cuvinte, aceasta este partea legăturii care transmite datele de poziție ale axei din baza robotului către cabină, astfel încât o interfață uzată sau deteriorată se manifestă prin faptul că controlerul nu mai poate citi datele de poziție. Unitatea are o masă de 0,085 kg și are codul vamal HS 85444290. Este partea din cabină a conexiunii de date pentru manipulator și este montată acolo unde cablul de date rulează între robot și controler. Trimiteți-ne numărul articolului de pe piesa din cabina dvs. sau numărul de serie al controlerului, iar noi confirmăm potrivirea înainte de comandă.

Specificații

Trimiteți-ne numărul de articol imprimat pe piesă, numărul de serie al controllerului sau o fotografie a etichetei, iar noi confirmăm potrivirea înainte de comandă.

Aplicații industriale

• Înlocuirea unei interfețe X21 uzate sau deteriorate, în cazul în care controllerul raportează o problemă RDC sau de calibrare.
• Serviciu pentru legăturile de date ale robotului deschise periodic, pentru lucrări de întreținere sau pentru un robot aflat în stocare.
• Reparare după înlocuirea cablului de date al manipulatorului, atunci când conexiunea de la capătul cabinei nu mai este fixată corect.
• Refacerea controllerelor second-hand, unde cabina și manipulatorul sunt păstrate, iar interfața de pe partea cabinei este înnoită.
• Stoc de rezervă pentru echipele de service care păstrează câte o piesă de interfață pe fiecare generație de controller.

Scopul Design-ului

Poziția unei axe robot este măsurată de rezolvatori din cutiile de viteze, iar convertorul digital al rezolvatorilor este placa care citește acele semnale și le transformă în date de poziție pentru controller. Pe un cabinet KRC2 sau KRC4, acel convertor este montat într-o cutie RDC la baza robotului, iar datele ajung la cabinet prin cablul manipulatorului: conexiunea X31 de pe partea robotului și conexiunea X21 de pe partea cabinetului, cu cablul întins între ele. Această piesă este interfața de pe partea X21, deci reprezintă capătul fizic al acelei legături în interiorul cabinetului, iar conexiunea pe care o realizează trebuie să mențină semnalul curat și să rămână fixată corect. De aceea, defectul pe care îl provoacă nu este un defect de motor și nici un defect de variator, ci o problemă de date de poziție, iar procedura KUKA de diagnosticare cere verificarea, în această ordine, a cablului de date X21, a ecranării acestuia, a blocării conectorului și a sursei de alimentare RDC. De aceea, interfața este un articol separat, înlocuibil, în catalog, nu o parte integrantă a setului de cabluri, iar piesa de pe mașină și cea din cabinet sunt cele pe care le confirmăm înainte de expedierea unei înlocuiri.

Moduri de eșec comune

• Controlerul raportează o problemă RDC sau o problemă de calibrare, iar verificările încep de la cablul de date X21, ecranarea și blocarea conectorului.
• Datele de poziție ale axei nu sunt citite și robotul trebuie recalibrat după reînnoirea conexiunii.
• Interfața nu este montată corespunzător, deoarece conectorul a fost supus unei tensiuni cauzate de cablu sau de o intervenție de service.
• Legătura funcționează în mod intermitent, controlerul pierzând datele de poziție în timp ce robotul se deplasează.
• Conexiunea prezintă deteriorări mecanice, coroziune sau contacte deformate, adesea după deschideri și închideri repetate ale cabinetului.

Procedura de depanare KUKA KR C4 pentru o defecțiune RDC sau de calibrare enumeră, în ordine, elementele care trebuie verificate: cablul de date X21, ecranarea, blocarea conectorului, alimentarea electrică RDC și EDS, cu observația că, după înlocuirea cablului de date, axa trebuie recalibrată. Vă rugăm să ne contactați cu codul de eroare afișat pe controller pentru un diagnostic precis al cabinetului dumneavoastră. Când datele de poziție se pierd, verificările care disting această interfață de o placă RDC defectă sau de un encoder de motor defect sunt: dacă conectarea este complet realizată și fără efort mecanic, dacă ecranarea este intactă și dacă controllerul citește aceeași eroare din nou, după ce interfața a fost înlocuită.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Fiecare piesă este testată și verificată de tehnicieni experimentați înainte de ambalare.
• Suport tehnic disponibil pentru asistență în montare și depistarea problemelor.
• Livrare internațională cu ambalaj industrial atent, din biroul nostru din Shanghai.
• Serviciu de reparații oferit pentru unitățile defecte.

Produse conexe

• KUKA 00-246-872 : cardul RDC care citește rezolvoarele, cealaltă jumătate a acestei conexiuni.
• KUKA 00-174-774 : cablu de date și encoder, 7 m, X21 la X31, cablul care rulează între această interfață și robot.
• KUKA 00-106-496 : cablu de date și encoder RDW, 7 m, aceeași legătură pentru generația de controlere RDW.
• Cabluri și conectori KUKA : gama mai largă de cabluri pentru roboți și piese de conectori.
• Plăcile de comandă și sursele de alimentare KUKA : plăcile cabinetului la care se conectează această interfață.
• Contactați-ne pentru o listă completă a pieselor RDC, a cablurilor de date pentru manipulator și a pieselor de interfață pentru cabinet, precum și pentru piesele care se potrivesc instalației dvs.

Solicitați un Ofertă: trimiteți-ne numărul piesei (00-170-961) sau numărul de serie al controllerului, iar noi vă confirmăm versiunea, potrivirea și termenul de livrare înainte de a plasa comanda.