Piese de schimb pentru roboții industriali: Ce să stocați și ce să comandați la cerere
Fiecare uzină are acea o singură raft: piese cumpărate dintr-un motiv întemeiat, dar care nu s-au potrivit niciodată. Uzina le numește piese de rezervă, comerciantul le numește stoc moart, integratorul le numește resturi de proiect, iar atelierul de reparații le numește grămadă de donatori.
Raftul nu se umple pentru că nimeni nu acordă atenție. Se umple datorită cheii de sortare. Cele mai multe liste sunt sortate după preț și după rata de defectare, iar niciuna dintre acestea nu vă spune dacă o piesă va fi recunoscută în momentul sosirii sale.
Ce piese de schimb pentru roboți ar trebui să păstrați la îndemână?
Păstrați în stoc piesele care cedează frecvent și pentru care livrarea durează săptămâni: baterii de rezervă, cabluri și seturi de cabluri, siguranțe, ventilatoare de răcire, plăci de intrare/ieșire (I/O), cabluri de feedback pentru encoder, relee de siguranță și piese supuse uzurii la efectorul final. Comandați doar atunci când acestea cedează ansamblurile costisitoare, specifice modelului: motoare servo, reductoare și cutii de viteze, plăci de comandă și fascicule complete de cabluri. Achiziționați o a doua unitate pentru orice piesă al cărei defect oprește o celulă pe care nu o puteți opri.
Trei lucruri determină pe care parte se află o piesă. Timpul de așteptare pentru aceasta. Dacă se potrivește și este recunoscută imediat ce ajunge. Și cine sunteți dumneavoastră, deoarece o fabrică, un comerciant, un integrator și un atelier de reparații protejează patru lucruri diferite. Prețul nu este unul dintre ele, motiv pentru care o piesă scumpă poate fi mai ieftin de păstrat decât una ieftină este de montat.
Trimiteți-ne lista dumneavoastră cu modelele de roboți. Vom verifica fiecare intrare, linie cu linie, în funcție de generația controllerului și vă vom spune care elemente sunt compatibile, care le-ați păstrat inutil și care merită achiziționarea unei a doua unități. Este suficient să furnizați doar modelul pentru a începe.
Cât de mult vă costă, de fapt, o defecțiune
Primul dintre aceste trei elemente este timpul — nu prețul piesei sau frecvența defecțiunilor. Este durata în care celula rămâne nefuncțională.
Nu este un singur număr. Este un lanț:
detectare + diagnosticare + aprobare + aprovizionare + înlocuire + restabilire + validare
O piesă de schimb elimină doar o singură verigă: aprovizionarea. Totuși, aprovizionarea determină și greutatea ultimelor două verigi. Un variator care ajunge în trei zile vă costă totuși o tură, dacă nimeni nu a făcut copie de rezervă a programelor și parametrilor înainte ca cel vechi să cedeze.
Din această situație decurg două obișnuințe.
Tratați lanțul ca pe un instrument de planificare, nu ca pe o predicție a fiabilității. Dacă nu știți cât timp durează sosirea unei piese, scrieți „necunoscut” și lăsați câmpul deschis. A pune zero acolo este modul în care o listă de piese de schimb devine prea mică, iar o listă prea mică pare adecvată doar până la prima defecțiune reală.
A doua obișnuință constă în observarea faptului că așteptarea nu este niciodată neutru. Un reductor care este deja zgomotos continuă să funcționeze, iar deteriorarea se extinde de la rulmenți către angrenaj. O baterie care este deja descărcată vă lasă la o singură întrerupere de alimentare distanța față de o actualizare a contorului. Unele piese devin mai scumpe cu cât le lăsați mai mult timp nefolosite, iar acestea sunt cele care trebuie stocate pe raft.
Înainte de a sorta orice, stabiliți corect identitatea
„Robot ABB” nu este o identitate. Nici „FANUC R-2000” nu este o identitate. Un singur nume de model poate acoperi mai multe generații de controlere, revizii ale brațului și variante de sarcină utilă care nu au aproape nicio componentă electronică comună.
Înregistrați identitatea, nu doar modelul
| Câmp | De ce este important | Unde să-l găsești |
|---|---|---|
| Modelul robotului și varianta brațului | Același nume de model poate fi livrat cu revizii diferite ale brațului | Placuța de identificare de pe braț |
| Model Controler | Determină familia de componente electronice pe care o achiziționați | Eticheta de pe carcasă sau meniul controlerului |
| Generația controlerului | Plăcile și variatoarele sunt rar interschimbabile între generații | Placuța de identificare a controlerului și ecranul software |
| Versiunea software | Unele plăci sunt recunoscute doar la un anumit nivel de software | Ecranul de informații despre sistem |
| Numărul de serie | Restrânge data fabricației și lista de componente aplicabilă | Plăcuțe de identificare pentru braț și cabinet |
| ID-ul stației sau celulei | Vă indică care piesă de schimb corespunde fiecărei celule, atunci când utilizați mai multe | Desenul propriu de amplasare |
| Revizia desenului sau a listei de materiale (BOM) | Identifică celula care a fost modificată după livrare | Documentația proiectului |
| Revizia hardware-ului și sufixul complet | Ultimele caractere se schimbă adesea în funcție de tensiune sau tipul de conector | Eticheta de pe componenta defectă |
| Fotografiile plăcuței de identificare și ale conectorului | Cea mai rapidă metodă de a confirma o potrivire când etichetele sunt uzate | Telefonul tău |
Există două aspecte legate de numerele de piese care merită să vă încetiniți pentru a le analiza atent.
Numărul complet, inclusiv sufixele și codurile de revizie, este singurul număr care identifică o piesă. O diferență de un singur caracter poate însemna un conector diferit, o clasificare diferită a tensiunii, un raport de transmisie diferit sau un model diferit de montare.
O piesă care pare identică trebuie totuși să îndeplinească cinci condiții înainte de a funcționa ca cea pe care o înlocuiește: caracteristici electrice, firmware, configurație de siguranță, date de calibrare și licențe.
Trei termeni care decid dacă o piesă se potrivește
O generație de controler reprezintă platforma de controler pe care o mașină este livrată. ABB livrează IRC5 și OmniCore, FANUC livrează R-30iB și R-50iA, KUKA livrează KRC4 și KRC5, YASKAWA livrează YRC1000 și YRC1000micro. Plăcile și acționările dintr-o generație funcționează rar într-o altă generație.
Un contor de revoluții înregistrează numărul de rotații efectuate de fiecare axă de la ultima resetare. Controlerul combină această valoare cu citirea rezolvatorului pentru a determina poziția absolută a brațului. Bateria de rezervă păstrează aceste date atâta timp cât controlerul este oprit; dacă aceste date se pierd, trebuie să se execute din nou procedura respectivă. Unele mărci denumesc această procedură «mastering».
Pachetul «dress pack» este setul de cabluri care rulează de-a lungul brațului până la încheietura mâinii. El se mișcă la fiecare ciclu și se uzează mai repede decât aproape orice alt component al robotului.
Asigurați-vă că piesa defectă este chiar piesa pe care o comandați.
Cealaltă greșeală costisitoare constă în achiziționarea piesei corecte, dar pentru o diagnosticare incorectă. Ambele greșeli opresc linia de producție. Diferența constă în faptul că lipsa stocului implică o așteptare, în timp ce achiziționarea unei versiuni incorecte implică o așteptare urmată de o altă așteptare.
Simptomele sunt mai puțin specifice decât par.
O axă zgomotoasă nu este în mod automat un motor defect. Poate fi un reductor, un rulment, o frână, un cablu sau pur și simplu lubrifierea. O alarmă servo poate proveni din amplificator, din calea de feedback a encoderului, din sursa de alimentare, dintr-o conexiune slabă sau chiar din motorul însuși. Și o parte semnificativă dintre problemele raportate ca fiind defecțiuni ale robotului provin de fapt de la echipamentele de la capătul brațului: clești, supape pneumatice, senzori, electromagneți, generatoare de vid și schimbătoare de scule, care se află în aceeași zonă de defecțiune ca și brațul.
Nu aveți nevoie de un raport complet de diagnostic înainte de a comanda. Aveți nevoie doar de un obișnuit: corelați simptomul cu o listă scurtă de piese, nu cu un singur număr de piesă.
Asamblare completă sau subcomponentă
Această situație prinde mai des comercianții și atelierele de reparații decât uzinele, deoarece aceștia cumpără pe baza unei descrieri, nu pe baza unei mașini.
Un motor poate fi vândut cu sau fără encoder, frână, pinion, conector și cablu. Un reductor poate ajunge fără sigilii, elemente de fixare sau echipament de montare. Un dispozitiv portabil (pendant) poate fi o unitate completă sau doar o carcasă cu afișaj. Comparați descrierea din listă cu ansamblul pe care l-ați demontat și numărați ce este, de fapt, în cutie.
În primul rând, răspundeți la această întrebare: cine sunteți?
Restul acestei pagini oferă patru răspunsuri, deoarece același component reprezintă o decizie diferită în funcție de modul în care îl utilizați.
| Rol | Ce protejați | Ce determină răspunsul | Limita pe care o stabiliți |
|---|---|---|---|
| Plantă | Funcționare | Timpul de livrare comparat cu costul unei opriri | Stocați ceea ce nu vă puteți permite să așteptați |
| Comerciant | Capital de lucru | Rata de rotație și cât de larg se potrivește componentul | Stocați ceea ce se vinde, nu ceea ce impresionează |
| Integrator | Predarea și acceptarea proiectului | Parcul instalat, lista de acceptare, termenii pe care i-ați semnat | Stocul de piese pe care clientul le va solicita |
| Magazin de reparații | Volumul de reparații efectuate | Rata defecțiunilor, posibilitatea de reparare, disponibilitatea pieselor de la vehiculele donatoare | Stocul de piese pe care le puteți repara și testa |
Dacă îndepliniți simultan două dintre aceste roluri – situație frecventă – folosiți coloana mai strictă. Un integrator care gestionează și o celulă demonstrativă trebuie să planifice această celulă ca și cum ar fi o fabrică.
Sortați piesele de schimb în funcție de timpul de livrare, nu în funcție de preț
Prețul este cea mai slabă cheie de sortare disponibilă pentru piesele de schimb pentru roboți, deoarece are aproape nicio legătură cu costul unei defecțiuni.
Înlocuiți „Este scump?“ cu o adăugare:
costul total de recuperare = prețul piesei + transport + manoperă de instalare + programare + calibrare + pierderea producției + risc de o a doua defecțiune
O piesă ieftină care nu se potrivește sau care necesită o reconfigurare completă după montare poate costa ușor mai mult decât cea scumpă care se instalează direct.
Apoi sortați în funcție de durata de livrare în trei categorii, nu în funcție de numărul exact de săptămâni: disponibil rapid, disponibil în câteva săptămâni, disponibil în luni. Valorile exacte se schimbă prea frecvent pentru a putea construi un plan solid pe baza lor, iar cifrele publicate diferă mai mult decât își imaginează majoritatea cumpărătorilor. Ceea ce contează este categoria în care se încadrează o piesă și dacă puteți rezista acestei perioade de așteptare fără o soluție alternativă.
Dacă conduceți uzina: stoc pentru evitarea opririlor
Testul este simplu: dacă această piesă se defectează, poate celula continua să funcționeze în timp ce așteptați? Dacă răspunsul este negativ, piesa concurează pentru spațiu pe raft.
| Articol | Motivul pentru care obține spațiu pe raft | Ce cantitate |
|---|---|---|
| Baterii de rezervă | Cost redus, durată de viață previzibilă, iar o baterie descărcată costă mult mai mult decât piesa în sine | Două pe robot, înlocuite conform unui calendar de întreținere |
| Siguranțe, ventilatoare, filtre, contactoare | Defecțiuni mici care opresc un controller | Un buffer mic, dimensionat în funcție de numărul de controale |
| Module de alimentare | Controllerul nu pornește fără unul | Unul pe familie de controale |
| Pendul de programare și cablul acestuia | Cablul suferă solicitări mecanice, iar pendulul suferă căderi | Un cablu pe celulă, un pendul pentru unitățile identice |
| Seturi de cabluri pentru dress pack | Cel mai uzat element de pe un braț mobil | Un set pentru celula cea mai critică |
| Cablu encoder și cablu de feedback | Defecțiuni intermitente, dificil de diagnosticat | Unul pentru fiecare tip de cablu utilizat |
| Carduri I/O și terminale | Defecțiune frecventă, înlocuire rapidă | Câte unul din fiecare tip instalat |
| Fitințe pneumatice și supape electromagnetice | Se defectează des, costă puțin | Un tampon de lucru |
| Piese de uzură ale efectuatorului final | Consumabile prin natura lor: cupe, perne, vârfuri, dispozitive de prindere | Niveluri consumabile |
| Ungere și etanșări ale arborelui | Elemente supuse întreținerii programate | Un interval de service |
| Relee de siguranță și componente pentru butoane de oprire de urgență | Un circuit de siguranță defect oprește totul | Câte unul din fiecare tip instalat |
| Motor servo pentru axa cea mai solicitată | Excepția care se plătește singură | Unul, pentru axa care lucrează cel mai mult |
Comandă atunci când este necesar: motoare servo în general, reductoare și cutii de viteze, plăci de comandă, ansambluri complete de cabluri.
Bateriile reprezintă cazul cel mai clar în care merită să păstrezi două bucăți. Avertizarea de baterie descărcată nu oprește robotul și nu înseamnă că datele sunt deja pierdute. Înseamnă că ai un interval de timp disponibil. Înlocuiește bateria cu controllerul alimentat și contoarele de rotație rămân intacte. Las-o să se descarce complet, apoi să piardă alimentarea, iar tu vei trebui să actualizezi contoarele axă cu axă și să verifici din nou pozițiile de care depind programele tale. Componenta este ieftină. Recuperarea nu este.
Majoritatea uzinelor nu stochează reductoare, iar aceasta este, de obicei, decizia corectă. Acestea sunt scumpe și specifice unui anumit model, iar un astfel de dispozitiv poate sta nemișcat pe raft timp de ani întregi. Totuși, expresia «nu stocăm acest produs» nu constituie un plan. Planul constă în a ști, înainte de apariția defecțiunii, care dintre următoarele variante este, de fapt, disponibilă: reparația unității existente, o unitate certificată recondiționată, o unitate provenită dintr-o mașină scoasă din uz sau o unitate împrumutată de la un partener.
Un reductor vă oferă, de asemenea, semnale de avertizare, dacă știți să ascultați. Zgomotul, jocul, starea uleiului, curentul motorului și temperatura se modifică înainte ca axul să se blocheze. Această perioadă reprezintă fereastra în care înlocuirea planificată costă doar o fracțiune din cea neplanificată.
Dacă schimbați piese: stocați în funcție de rata de rotație
Restricția dvs. este capitalul care încetează să circule, nu timpul de nefuncționare. O piesă care se potrivește la patruzeci de mașini reprezintă un activ diferit față de o piesă care se potrivește doar la una singură.
Stocați ceea ce este comun între modele și generații: baterii și suporturi pentru baterii, cabluri comune, module de intrare/ieșire de uz general, pendanți pentru modelele care se deplasează. Nu stocați piese specifice unui anumit model sau unei anumite generații. O placă pentru un controller care este deja rară nu reprezintă o piesă de inventar, ci o pariere.
Încă două elemente trebuie incluse în lista dvs. de achiziții.
Întrebați-vă în ce categorie de stare achiziționați efectiv. Noi originale, folosite dintr-o mașină scoasă din funcțiune, stocuri excedentare și unități reparate sunt patru produse diferite, cu patru profiluri de risc distincte; alegerea trebuie să corespundă nivelului de risc pe care îl puteți asuma și timpului disponibil.
Apoi puneți întrebarea care distinge un furnizor atent de unul rapid: este fotografia unității reale sau doar o imagine reprezentativă? Pentru un comerciant care revinde către un utilizator final, această diferență este esențială.
Dacă integrați celule: kit în funcție de proiect
Decizia privind piesele de schimb se ia de două ori: o dată în ofertă și o dată la predare.
În ofertă, stabiliți ce elemente însoțesc celula. Piesele supuse uzurii se includ de obicei ca elemente distincte, deoarece clientul le va solicita în primul an, indiferent dacă le oferiți sau nu. Consumabilele necesare punerii în funcțiune – cum ar fi cablurile, siguranțele și terminalele I/O – sunt ieftine de inclus, dar costisitoare de procurat la scurtă durată.
La predare, notați clar proprietatea fiecărei piese. Piesele care rămân pe amplasament, cele pe care le păstrați ca integrator și cele pe care clientul trebuie să le achiziționeze formează trei liste distincte. Dacă documentul de acceptare nu specifică clar această împărțire, veți afla diferența în timpul primei defecțiuni.
Există două capcane frecvente. Pe site-urile clienților rulează adesea mai multe generații ale aceleiași mărci, astfel încât un kit conceput pentru noua celulă poate să nu fie util mașinii dinvecinate. În plus, piesele pe care le lăsați în urmă tind să devină, implicit, proprietatea clientului – inclusiv cele pe care intenționau să le păstrați.
Dacă efectuați reparații: mențineți stocuri în funcție de posibilitatea de reparare
Uitați-vă de cât timp durează livrarea unei piese noi. Ceea ce contează este dacă puteți monta o unitate funcțională pe bancul de testare mai repede decât ajunge o piesă nouă.
Stocați piesele care decid dacă o reparație este posibilă sau nu: plăci și module cu risc ridicat de defectare, dispozitive de alimentare și conectori frecvent utilizați, ecrane și membrane pentru tastaturi, precum și dispozitivele și sarcinile de testare care vă permit să verificați reparația înainte de expediere. O placă reparată pe care nu o puteți testa nu este o reparație, ci doar o presupunere cu o dată de livrare.
Nu stocați piese care pot fi înlocuite doar ca un ansamblu complet și nu stocați plăci sensibile la firmware sau la cuplare dacă nu aveți niciun mijloc de a le testa.
Păstrați întotdeauna unitatea defectă, atâta timp cât clientul vă permite acest lucru. Aceasta reprezintă confirmarea numărului de piesă, evaluarea reparației și, uneori, sursa de piese de schimb.
Cinci capcane care compromit orice listă de piese de schimb pentru roboți
generațiile de controlere nu sunt interschimbabile.
- ABB: S4, S4C, S4C+, IRC5, OmniCore. Atât IRC5, cât și OmniCore sunt în uz.
- FANUC: RJ-3, R-J3iB, R-30iA, R-30iB, R-30iB Plus, R-50iA.
- KUKA: KRC1, KRC2, KRC4, KRC5.
- YASKAWA: XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000 și YRC1000micro.
A cumpăra piesa potrivită pentru generația greșită este același lucru cu a nu o avea deloc. Aceasta nu este o problemă de marcă. Este o problemă de platformă.
2. Mărci mixte pe un singur site. O hală cu patru mărci reprezintă de fapt șase sau opt platforme, deoarece generațiile diferă, de asemenea. Elaborați lista pe baza platformei și a generației, apoi etichetați raftul în același mod.
3. Firmware-ul, împerecherea și calibrarea. Montarea piesei reprezintă doar jumătate din reparație. Bateriile necesită restaurarea datelor lor, codificatoarele necesită calibrare, iar funcțiile de siguranță necesită revalidare. Această lucrare este adesea mai scumpă decât piesa în sine și constituie motivul pentru care un substituent ieftin este rar, de fapt, ieftin.
4. Software-ul și licențele nu se află pe raft. Programele, proiectele PLC și HMI, configurarea sistemelor de siguranță, datele de calibrare, parametrii de rețea și activarea licențelor trebuie să poată fi recuperate. Faceți copii de siguranță în timp ce sistemul vă permite încă accesul. Un controller de înlocuire care pornește nu este echivalent cu o celulă care poate funcționa.
Înainte de a returna celula în regimul de funcționare automată, circuitul de siguranță trebuie verificat: butoane de oprire de urgență, împrejmuiri, cortine fotoelectrice, dispozitive de autorizare. Trei lucruri definesc finalizarea unei reparații, iar doar unul dintre ele este de natură electrică: robotul este sigur pentru funcționare, păstrează încă precizia traseului său și nu se întoarce cu o a doua defecțiune.
5. Sfârșitul producției. Pentru mașinile a căror perioadă de producție a controllerului a expirat, întrebarea utilă nu este «pot încă cumpăra unul?», ci «până când?». Întrebați producătorul sau furnizorul dumneavoastră data ultimei comenzi și modelul succesor suportat. De asemenea, estimați costul succesorului ca pe un proiect, deoarece un controller nou poate modifica interfețele, software-ul și configurarea sistemelor de siguranță.
Trei metode de a obține viteză fără a stoca piese.
Nu fiecare problemă necesită un raft. Trei căi vă oferă o piesă mai rapid decât o comandă de achiziție, iar toate cele trei trebuie configurate înainte de a le avea nevoie.
Unități împrumutate sau schimbate. Consultați furnizorul dumneavoastră pentru a afla dacă există o unitate împrumutată sau schimbată pentru articolele cu termen lung de livrare. Confirmați condițiile de returnare, depozitul, costurile de transport și cine gestionează unitatea defectă înainte de a accepta una.
Piese recondiționate certificate și piese provenite din unități donatoare. O unitate recondiționată și testată este adesea mai rapidă decât o unitate nouă, în special pentru o generație de controlere aflată în fază de încheiere. Întrebați ce piese au fost înlocuite, cum a fost efectuat testul și dacă unitatea din imagine este exact cea pe care o veți primi.
Reparare și returnare. Returnarea unității defecte pentru reparație este adesea calea cea mai realistă în cazul echipamentelor scoase din producție. Confirmați cine autorizează diagnosticul, cine suportă costurile de transport și cum se evaluează reparația, astfel încât o ofertă de reparație să nu sosească la trei săptămâni după ce ați avut nevoie de răspuns.
Pentru flote mai mari, merită întrebat despre consignare: piese păstrate pe site-ul dumneavoastră, plătite doar atunci când le folosiți. Aceasta mută costul de capital fără a muta riscul unei piese incorecte.
O singură precauție se aplică tuturor acestor situații. Un modul stocat în depozitul dumneavoastră poate totuși fi versiunea greșită, rezervat pentru un alt proiect sau lipsit de configurație. Prezența fizică nu înseamnă disponibilitate. Adăugați o coloană de stare în registrul dumneavoastră și folosiți-o.
Un registru pe o singură pagină plus o auditare de 30 de minute
Un registru de piese de schimb nu necesită software. Are nevoie doar de coloane care răspund la patru întrebări: ce este, se potrivește, este utilizabil și cine este responsabil.
Câmpuri minime: modelul robotului, denumirea piesei, numărul piesei, cantitatea, înregistrarea problemei, declanșatorul de reînnoire. Apoi adăugați cele patru elemente care previn majoritatea situațiilor de urgență: generația controllerului, starea de utilizabilitate, condiția de depozitare, data revizuirii.
Trei coloane privind proprietatea sunt la fel de importante ca cele tehnice: cine stochează piesa, cine o comandă și cine o instalează, returnează sau reînnoiește. O listă fără un proprietar devine învechită într-un trimestru.
Etichetați în funcție de axă, nu doar în funcție de model. Modelul robotului, controllerul, numărul axei și revizia pe ambalaj. Într-o uzină cu generații mixte, riscul real nu este o raftă goală, ci una cu o piesă a cărei potrivire nu poate fi confirmată de nimeni.
Ce defecțiuni reapar și pe ce mașini.
Ceea ce ați achiziționat sau înlocuit efectiv, nu ceea ce vă amintiți.
Pe mașină, din controller, nu din fișierul de proiect.
Rapid, săptămâni sau luni. Lăsați necunoscutul ca necunoscut.
Timp de nefuncționare, rata de rotație a personalului, listă de acceptare sau reparațilitate.
Secvența care menține o listă actualizată este aceeași care a creat-o: înregistrare, clasificare, confirmare, atribuire, revizuire. Revizuirea este pasul pe care toată lumea îl sare, dar este cel care detectează un controller care ajunge la finalul producției sau o piesă care își schimbă în tăcere revizia.
Dacă aveți deja o listă de piese de schimb, trimiteți-o împreună cu modelele de robot. Vom marca care intrări sunt specifice unei generații, care au o potrivire mai largă decât vă imaginați și care merită păstrate în două exemplare.
Întrebări frecvente
Câte baterii de rezervă ar trebui să păstrăm pe robot?
Două baterii pe robot este practica obișnuită: una montată și una de rezervă, încă în perioada de valabilitate. Bateriile sunt piese cu dată de expirare, așadar înlocuiți-le conform calendarului, nu în funcție de defectare, și mențineți controllerul alimentat în timpul înlocuirii, pentru a nu pierde contoarele de rotații.
Ar trebui să stocăm un reductor sau o cutie de viteze de rezervă?
De obicei, nu. Sunt scumpe, specifice modelului și o unitate de raft poate sta nemișcată ani de zile. În schimb, decideți dinainte care cale vă este deschisă: reparație, refacere, piesă de la un vehicul donor sau împrumutată, și monitorizați axa pentru zgomot, joc, starea uleiului, curentul motorului și temperatură. Excepția este o singură celulă unde oprirea este inacceptabilă și o unitate uzată este cu adevărat disponibilă.
Folosim mai multe mărci. Aceasta modifică lista?
Da, dar nu în funcție de marcă. Consumabilele sunt comune între mărci: baterii, cabluri, siguranțe, racorduri. Echipamentele electronice nu sunt comune, deoarece sunt legate de o generație specifică de controler. Sortați după platformă și generație, apoi după marcă doar ca etichetă.
Se modifică lista dacă schimb piese, integrez celule sau reparați plăci?
Se modifică complet. Un comerciant stochează ceea ce se vinde rapid și se potrivește cu multe mașini. Un integrator stochează ceea ce cer lista de acceptare și fereastra de punere în funcțiune. Un atelier de reparații stochează ceea ce poate repara și testa, plus dispozitivele care dovedesc calitatea reparației. Aceeași piesă, trei decizii diferite.
Putem obține încă piese pentru un controller întrerupt din producție și este acceptabilă o piesă recondiționată ca piesă de rezervă?
De obicei, da, prin stocuri specializate, mașini donatoare și reparații. Solicitați data ultimei comenzi și modelul succesor compatibil, nu o asigurare generală. O unitate recondiționată este acceptabilă ca piesă de rezervă dacă a fost testată, dacă știți ce piese au fost înlocuite și dacă păstrați unitatea defectă ca referință sau ca piesă de bază.
Pot pune o întrebare tehnică fără a cumpăra ceva?
Da. Trimiteți modelul, numărul de serie și comportamentul mașinii. Dacă indiciile sugerează o altă cauză decât piesa pe care intenționați să o comandați, vă vom informa în acest sens.
Ce trebuie să trimet pentru a obține un deviz?
Modelul robotului și numărul de serie sunt suficiente pentru a începe. Modelul controllerului, numărul de piesă de pe etichetă și o fotografie a plăcuței indicatoare și a conectorului accelerează procesul. Dacă eticheta este uzată, fotografiile piesei defecte și ale zonei de montare clarifică de obicei situația.
De ce această pagină nu indică termenele de livrare?
Deoarece cifrele publicate pentru aceeași piesă diferă cu săptămâni, în funcție de sursă și canal, iar o singură valoare ar putea fi înșelătoare. Confirmăm disponibilitatea exactă a piesei și a destinației atunci când ne cereți această informație și preferăm să vă oferim un răspuns corect, chiar dacă acesta este întârziat, decât unul incorect, dar rapid.
În mod obișnuit, mai multe dintre aceste situații se aplică simultan. Spuneți-ne ce mașină este afectată și ce piese dețineți deja, iar noi vă vom indica ce este util să adăugați, ce poate aștepta și ce nu merită păstrat deloc.
Dacă aveți o defecțiune în fața dumneavoastră, trimiteți-ne modelul, numărul de serie și textul alarmei. Dacă faceți planificare, trimiteți-ne lista actuală și modelul controlerului pentru fiecare mașină. Dacă pregătiți o ofertă pentru un proiect, trimiteți-ne lista celulelor și cerințele de acceptare.
SongWei Robotics furnizează și repara piese pentru roboții industriali ai sistemelor ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA. Suntem un furnizor independent de piese și servicii de reparații și nu suntem dealer autorizat al acestor producători. Numele de marcă și mărcile comerciale aparțin proprietarilor lor respectivi.
Surse
- ABB, documentație produs și ciclu de viață pentru controlerele IRC5 și OmniCore
- ABB, manual *de diagnosticare* 3HAC020738 (mesaje legate de baterie și contorul de revoluții)
- ABB, manual *de operare, IRC5 cu FlexPendant* 3HAC050941 (procedură de înlocuire a bateriei)
- FANUC America, piese, reparații și asistență produs
- KUKA, identificare și comandă piese de schimb
- YASKAWA, documentație controler MOTOMAN pentru DX200, YRC1000 și YRC1000micro
Songwei Robotics
Trimiteți modelul și numărul de serie al robotului sau o fotografie a plăcuței indicatoare și a piesei defecte. Confirmăm potrivirea în funcție de generația controllerului înainte de expedierea oricărui element.
