Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC Teach Pendant

Programming Pendant pentru controlerele Yaskawa Motoman XRC

Specificații

Aplicații industriale

• Înlocuirea unui pendul de programare deteriorat sau fără răspuns pe o celulă robotică Motoman XRC.
• Crearea, editarea și gestionarea sarcinilor robotului (INFORM) direct pe loc, în celula de producție.
• Deplasarea manuală (jogging) și învățarea pozițiilor robotului în timpul configurării, schimbării de produs și alinierii dispozitivelor.
• Diagnostic în timp real — monitorizarea I/O, revizuirea alarmelor și interacțiunea cu starea prin intermediul controllerului XRC.
• Selectarea modului de funcționare (teach / play / remote) și controlul blocărilor de siguranță în timpul punerii în funcțiune și al întreținerii.
• Servicii pentru celule de sudură cu arc și sudură punctiformă, manipulare materiale/palețizare, asistență mașinilor și celule de vopsire/acoperire, construite pe controlleri Yaskawa XRC.

Scopul Design-ului

Pendulul de programare XRC este interfața umană portabilă care face legătura între operator și controllerul XRC — nu un panou tactil generic. Lucrul cu robotul la nivelul celulei necesită un dispozitiv care să fie întotdeauna local, robust și certificat din punct de vedere al siguranței: operatorul îl ține în mână în timp ce stă lângă robot, deci acesta trebuie să reziste căderilor, prafui și uzurii zilnice, rămânând în același timp sigur în utilizare. De aceea, este un pendul special conceput, conectat prin cablu la controller, nu un laptop sau un tablet.

Arhitectura de siguranță este nucleul proiectului. Un comutator de activare cu trei poziții („deadman”) și un buton de oprire de urgență conectat direct în mod fizic înseamnă că robotul poate efectua mișcări doar atunci când operatorul ține activ și conștient dispozitivul de comandă în starea sigură — eliberarea acestuia determină imediat oprirea mișcării. Programarea, deplasarea manuală (jogging) și diagnoza se realizează apoi exclusiv prin intermediul unui singur dispozitiv conectat la controller, menținând celula funcțională chiar și atunci când rețeaua sau calculatorul din birou nu sunt disponibile. Deoarece dispozitivul de comandă este specific generației de controller XRC și cablului / conectorului său, iar familia de dispozitive de comandă Yaskawa acoperă mai multe generații (XRC, DX100, NX100, YRC1000), alegerea trebuie să corespundă generației de sistem instalate, nu doar aspectului carcasei. Dispozitivul de comandă XRC (JZNC-XPP02B) nu este compatibil cu controllerii DX100 / NX100 / YRC1000 — indicați-ne generația controllerului dumneavoastră și vă vom recomanda dispozitivul de comandă corect.

Moduri de eșec comune

• Pierderea comunicării cu controlerul — dispozitivul portabil afișează „fără conexiune” sau nu pornește, de obicei din cauza unui cablu deteriorat al dispozitivului portabil sau a unui conector defect. Depanare asociată: consultați articolul nostru intitulat „Pierderea comunicării între dispozitivul portabil Yaskawa Motoman XRC și controler”.
• Defecțiune LCD sau lipsă afișaj — un panou LCD uzat sau contaminat. Depanare asociată: consultați articolul nostru intitulat „Yaskawa Motoman XRC Pendant LCD No Display Fix”.
• Tastatură / tastă fără răspuns — taste membrane uzate sau contaminate după utilizare intensivă. Depanare asociată: consultați articolul nostru intitulat „Yaskawa XRC Teach Pendant Keypad and Key Repair”.
• Deteriorare cablu datorită îndoirii repetate — cablul dispozitivului portabil rupe firele interne la îndoiri forțate. Depanare asociată: consultați articolul nostru intitulat „Yaskawa XRC Pendant Cable Replacement”.
• Defecțiune comutator Deadman (activare) — un comutator de activare cu 3 poziții uzat împiedică activarea mișcării prin pendul. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Test de defecțiune de siguranță pentru comutatorul Deadman Motoman XRC”.
• Buton de oprire de urgență blocat sau neresponsiv — un dispozitiv de siguranță conectat direct prin cabluri, care trebuie testat înainte de utilizare. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Diagnosticare defecțiune buton oprire de urgență pentru pendul Yaskawa XRC”.

codurile de alarmă specifice telecomenzii de programare sunt afișate pe controller, nu pe telecomandă — defecțiunile de comunicare sau de pornire apar, în mod normal, ca mesaje pe partea controllerului XRC. Dacă controllerul dvs. afișează un cod de defect, contactați-ne cu codul exact afișat pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb și consumabile pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Furnizăm exact articolul Yaskawa JZNC-XPP02B (consolă de programare XRC, Motoman P/N 142136-1), care corespunde numărului din înregistrarea controllerului dumneavoastră.
• Verificăm modelul și generația controllerului XRC înainte de comandă, astfel încât să primiți pendulul corect pentru generația XRC, nu unul pentru unitățile DX100 / NX100 / YRC1000.
• Fiecare consolă este inspectată și verificată funcțional, apoi ambalată pentru a proteja ecranul, cablul și dispozitivele de siguranță, cu urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Asistență tehnică disponibilă pentru instalare, verificare a compatibilității și depistare erori; serviciu de reparații oferit pentru unitățile defective ale consolei de programare.
• Serviciu pe bază de ofertă — trimiteți-ne cererea cu modelul controllerului, numărul de serie și starea dorită pentru o ofertă adaptată.

Produse conexe

• JZNC-XPP04B — consolă de învățare XRC Yaskawa, fratele din familia de console XRC JZNC-XPP0x; listată pentru a vă permite confirmarea exactă a reviziei de care aveți nevoie.
• JZNC-XPP04 — Consolă de programare Yaskawa XRC, o altă variantă de bază din aceeași familie de console XRC; referință pentru confirmarea exactă a reviziei.
• JZRCR-NPP01B-1 — Consolă de programare standard Yaskawa NX100; referință pentru verificarea generației controllerului (NX100 vs XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — Terminal de programare Yaskawa DX100; referință pentru verificarea generației controllerului (DX100 vs XRC).
• Cabinetul controllerului Yaskawa XRC și placa CPU — controllerul la care se conectează acest terminal; contactați-ne pentru numerele exacte de piese de schimb.