Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 Teach Pendant

Pendant standard de programare pentru controlerele robot Yaskawa Motoman YRC1000

Specificații

Aplicații industriale

• Înlocuirea unui pendant de programare deteriorat sau fără răspuns într-o celulă robotică Motoman YRC1000.
• Crearea, editarea și gestionarea sarcinilor robotului (INFORM) direct pe loc, în celula de producție.
• Deplasarea manuală (jogging) și învățarea pozițiilor robotului în timpul configurării, schimbării de produs și alinierii dispozitivelor.
• Diagnosticare în timp real — monitorizare I/O, revizuire alarme și interacțiune de stare prin intermediul controllerului YRC1000.
• Selectarea modului de funcționare și controlul blocărilor de siguranță în timpul punerii în funcțiune și al întreținerii.
• Servicii pentru sudură automotive / asamblare caroserie, sudură cu arc și sudură punctiformă, manipulare materiale / paletizare, îngrijire mașini și celule de vopsire, construite pe controllerii Yaskawa YRC1000.

Scopul Design-ului

Pendanta standard de programare este interfața umană portabilă care stă între operator și controllerul YRC1000 — nu un panou tactil generic. Lucrul cu robotul în celulă necesită un dispozitiv care să fie întotdeauna local, robust și certificat din punct de vedere al siguranței: operatorul îl ține în mână în timp ce stă lângă robot, deci acesta trebuie să reziste căderilor, prafui și uzurii zilnice, rămânând în același timp sigur de utilizat. De aceea, este o pendanta special concepută, conectată la controller printr-un cablu, nu un laptop sau un tablet.

Arhitectura de siguranță este nucleul proiectului. Un comutator de activare cu trei poziții („deadman”) și un buton de oprire de urgență cablat direct înseamnă că robotul poate efectua mișcări doar atunci când operatorul ține activ și conștient dispozitivul de comandă în starea sigură — eliberarea acestuia determină imediat oprirea mișcării. Programarea, deplasarea manuală (jogging) și diagnoza se realizează apoi exclusiv prin intermediul unui singur dispozitiv conectat la controller, menținând celula funcțională chiar și atunci când rețeaua sau calculatorul de birou nu sunt disponibile. Deoarece dispozitivul de comandă este conceput specific pentru generația de controlere YRC1000, inclusiv cablul, conectorul și firmware-ul corespunzător, iar familia de dispozitive de comandă Yaskawa acoperă mai multe generații (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), alegerea trebuie să corespundă sistemului instalat, nu doar aspectului carcasei. Dispozitivul de comandă YRC1000 nu este compatibil cu controlerele DX200, NX100 sau FS100, motiv pentru care verificarea controller-ului și a firmware-ului este esențială înainte de comandă.

Moduri de eșec comune

• Pierderea comunicării cu controlerul — consola afișează „fără conexiune” sau nu pornește, adesea din cauza unui cablu de 8 m deteriorat sau a unui conector defect. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Pierderea comunicării între consola Yaskawa YRC1000 și controler”.
• Defecțiunea ecranului tactil sau lipsa răspunsului — panoul tactil este uzat sau contaminat. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Repararea defecțiunii ecranului tactil al consolei Yaskawa Motoman YRC1000”.
• Tastele / tastele individuale nu răspund — tastele sunt uzate sau contaminate după utilizare intensivă. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Repararea tastaturii și a tastelor consolei Yaskawa YRC1000”.
• Deteriorarea cablului datorită îndoirii repetate — cablul de 8 m al consolei își rupe firele interne în zonele supuse îndoirii forțate. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Înlocuirea cablului consolei Yaskawa YRC1000”.
• Defecțiune comutator Deadman (activare) — un comutator de activare cu 3 poziții uzat împiedică activarea mișcării prin pendul. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Test de defecțiune de siguranță pentru comutatorul Deadman Motoman YRC1000”.
• Buton de oprire de urgență blocat sau fără răspuns — un dispozitiv de siguranță conectat direct prin cabluri, care trebuie testat înainte de utilizare. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Diagnosticare defecțiune buton oprire de urgență pentru pendul Yaskawa YRC1000”.

Codurile specifice de alarmă pentru pendulul de programare nu sunt documentate oficial de Yaskawa — defecțiunile de comunicare sau de pornire apar, de obicei, ca mesaje pe partea controller-ului YRC1000. Dacă controller-ul dumneavoastră afișează un cod de defecțiune, contactați-ne cu codul exact afișat pentru un diagnostic corect.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb și consumabile pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Furnizăm exact articolul Yaskawa JZRCR-APP01-1 (pendul standard de programare YRC1000, Motoman P/N 177716-2), corespunzător numărului din înregistrarea controller-ului dumneavoastră.
• Verificăm modelul, revizia și firmware-ul controllerului YRC1000 înainte de comandă, astfel încât să primiți consola portabilă corespunzătoare pentru generația YRC1000, nu o unitate DX200 / NX100 / FS100.
• Fiecare consolă este inspectată și verificată funcțional, apoi ambalată pentru a proteja ecranul, cablul și dispozitivele de siguranță, cu urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Asistență tehnică disponibilă pentru instalare, verificare a compatibilității și depistare erori; serviciu de reparații oferit pentru unitățile defective ale consolei de programare.
• Serviciu pe bază de ofertă — trimiteți-ne cererea cu modelul controllerului, numărul de serie și starea dorită pentru o ofertă adaptată.

Produse conexe

• JZRCR-APP01-2 — Consolă portabilă de programare Yaskawa YRC1000, revizia mai recentă a modelului APP01-1 (compatibilă direct cu firmware-ul YRC1000 ≥ V2.xx); listată pentru a vă asigura că aveți nevoie de unitatea APP01-1 și nu de revizia actualizată.
• JZRCR-SPP01-1 — Consolă portabilă inteligentă Yaskawa pentru YRC1000micro / YRC1000; consolă portabilă cu ecran tactil de generație următoare; referință pentru varianta YRC1000micro.
• JZRCR-YPP21-1 — Consolă portabilă de programare Yaskawa DX200; listată pentru a vă asigura că aveți nevoie de generația YRC1000 (APP01-1) și nu de consola portabilă DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — Consolă portabilă de programare Yaskawa NX100; referință pentru verificarea împreună a generației controllerului (NX100 față de YRC1000).
• Cabinetul controllerului Yaskawa YRC1000 și placa CPU — controllerul la care se conectează această consolă portabilă; contactați-ne pentru numerele exacte ale pieselor de schimb.