Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 Motoman NX100 Teach Pendant

Pendant standard de programare pentru controlerele robotice Yaskawa Motoman NX100

Specificații

Aplicații industriale

• Înlocuirea unui pendat de programare deteriorat sau fără răspuns pe o celulă robotică Motoman NX100.
• Crearea, editarea și gestionarea sarcinilor robotului (INFORM) direct pe loc, în celula de producție.
• Deplasarea manuală (jogging) și învățarea pozițiilor robotului în timpul configurării, schimbării de produs și alinierii dispozitivelor.
• Diagnostic în timp real — monitorizarea I/O, revizuirea alarmelor și interacțiunea cu starea prin controllerul NX100.
• Selectarea modului de funcționare (Distantă / Învățare / Redare) și controlul blocărilor de siguranță în timpul punerii în funcțiune și al service-ului.
• Service pentru celule de sudură cu arc și sudură punctiformă, manipulare materiale / paletizare, asistare mașini și celule de automatizare generală bazate pe controlleri Yaskawa NX100 în zone nepericuloase; pentru celule de vopsire / acoperire (EPX) se utilizează pendatul antideflagrant JZRCR-NPP03-20.

Scopul Design-ului

Pendulul standard de programare NX100 este interfața om-mașină portabilă care se află între operator și controllerul NX100 — nu un panou tactil generic. Lucrul cu robotul în celulă necesită un dispozitiv care să fie întotdeauna local, robust și certificat din punct de vedere al siguranței: operatorul îl ține în mână, stând lângă robot, deci acesta trebuie să reziste căderilor, prafului și uzurii zilnice, rămânând în același timp sigur de utilizat. De aceea, este un pendul special conceput, conectat la controller printr-un cablu, nu un laptop sau un tablet.

Arhitectura de siguranță este nucleul proiectării. Un comutator de activare cu trei poziții („deadman”) și un buton de oprire de urgență conectat direct în mod fizic înseamnă că robotul poate efectua mișcări doar atunci când operatorul ține activ și conștient pendulantul în starea sigură — eliberarea acestuia determină imediat oprirea mișcării. Programarea, deplasarea manuală (jogging) și diagnoza se realizează apoi exclusiv prin intermediul unui singur dispozitiv conectat la controller, menținând celula funcțională chiar și atunci când rețeaua sau calculatorul din birou nu sunt disponibile. Deoarece pendulantul este conceput specific pentru generația de controlere NX100 și pentru cablul / conectorul său, iar familia de pendulante Yaskawa acoperă mai multe generații (XRC, DX100, NX100, YRC1000), alegerea trebuie să corespundă sistemului instalat, nu doar aspectului carcasei. Pendulantul NX100 (JZRCR-NPP01B-1) nu este compatibil cu controlerele DX100 sau YRC1000 și reprezintă varianta standard (fără protecție împotriva exploziilor); pentru atmosfere explozive din celulele de vopsire / acoperire este necesar, în schimb, pendulantul cu protecție împotriva exploziilor JZRCR-NPP03-20. De aceea, controllerul, generația acestuia și clasificarea zonei sunt toate elemente esențiale înainte de comandă.

Moduri de eșec comune

• Pierderea comunicării cu controlerul — dispozitivul portabil afișează „fără conexiune” sau nu pornește, adesea din cauza unui cablu de 8 m deteriorat sau a unui conector defect. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Pierderea comunicării între dispozitivul portabil Yaskawa NX100 și controler”.
• Defecțiune LCD sau lipsa afișajului — un panou LCD monocrom uzat sau contaminat. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Repararea afișajului dispozitivului portabil Yaskawa Motoman NX100 care nu răspunde”.
• Tastatură / tastă care nu răspunde — taste membrane uzate sau contaminate după utilizare intensivă. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Repararea tastaturii și a tastelor dispozitivului portabil Yaskawa NX100”.
• Deteriorarea cablului datorită îndoirii repetate — cablul de 8 m al dispozitivului portabil își rupe firele interne la îndoiri forțate. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Înlocuirea cablului dispozitivului portabil Yaskawa NX100”.
• Defecțiune comutator Deadman (activare) — un comutator de activare cu 3 poziții uzat împiedică activarea mișcării prin pendul. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Testul de siguranță al comutatorului Deadman și al butonului de oprire de urgență pentru Motoman NX100”.
• Butonul de oprire de urgență blocat sau fără răspuns — un dispozitiv de siguranță conectat direct prin cablu, care trebuie testat înainte de utilizare. Depanare asociată: consultați articolul nostru despre "Diagnosticul defecțiunilor butonului de oprire de urgență al pendulantului Yaskawa NX100".

Codurile de alarmă specifice pentru pendulantul de programare nu sunt documentate oficial de Yaskawa — defecțiunile de comunicare sau de pornire apar, în mod normal, ca mesaje pe partea controller-ului NX100. Dacă controller-ul dumneavoastră afișează un cod de defect, contactați-ne cu codul exact afișat pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb și consumabile pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Furnizăm exact articolul Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 (pendul standard de programare NX100, cod Motoman 149450-3), care corespunde numărului din înregistrarea controllerului dumneavoastră.
• Verificăm modelul și revizia controllerului NX100 înainte de comandă, astfel încât să primiți pendulul corect pentru generația NX100, nu un dispozitiv DX100 sau YRC1000.
• Fiecare consolă este inspectată și verificată funcțional, apoi ambalată pentru a proteja ecranul, cablul și dispozitivele de siguranță, cu urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Asistență tehnică disponibilă pentru instalare, verificare a compatibilității și depistare erori; serviciu de reparații oferit pentru unitățile defective ale consolei de programare.
• Serviciu pe bază de ofertă — trimiteți-ne cererea cu modelul controllerului, numărul de serie și starea dorită pentru o ofertă adaptată.

Produse conexe

• JZRCR-NPP01-1 — pendul de programare Yaskawa NX100, revizia de bază a modelului JZRCR-NPP01B-1 (litera -B- indică o revizie hardware); listat pentru a vă permite să confirmați dacă aveți nevoie de unitatea NPP01B-1.
• JZRCR-NPP03-20 — pendul de programare Yaskawa NX100 rezistent la explozie, destinat celulelor EPX pentru vopsire / acoperire; consultați această referință dacă celula dumneavoastră se află într-o zonă periculoasă (acest pendul standard nu este omologat pentru atmosfere explozive).
• JZRCR-NPP03-8 — Pendul de programare Yaskawa NX100, o variantă înrudită din familia NPP0x; referință pentru confirmarea exactă a reviziei sau a lungimii cablului de care aveți nevoie.
• JZRCR-YPP03-1 — Pendul de programare Yaskawa DX100; referință pentru verificarea generării controllerului (DX100 față de NX100).
• Cabinetul controllerului Yaskawa NX100 și placa CPU (JZNC-NRK01-1) — controllerul la care se conectează acest pendul; contactați-ne pentru numerele exacte ale pieselor de schimb.