Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 Teach Pendant

Panou de programare antiexplozie pentru controlerele Yaskawa Motoman NX100

Specificații

Aplicații industriale

• Înlocuirea unui pendat de programare deteriorat sau fără răspuns pe o celulă robotică de vopsire Motoman NX100 EPX.
• Crearea, editarea și verificarea în timp real a traseelor de vopsire prin robot, la nivelul celulei de producție.
• Deplasarea manuală (jogging) și învățarea pozițiilor robotului în timpul configurării pistolului de vopsire, alinierea dispozitivelor și schimbarea culorii.
• Diagnostic în timp real — analiza alarmelor și interacțiunea cu starea sistemului prin intermediul controller-ului NX100.
• Selectarea modului de funcționare (teach / play / remote) și controlul blocărilor de siguranță în timpul punerii în funcțiune și al întreținerii.
• Servicii pentru linii de vopsire / acoperire / finisare, linii auto de vopsire și celule industriale generale de acoperire, bazate pe controller-e Yaskawa NX100.
• Utilizare în medii antideflagrante (periculoase / pentru pulverizare de vopsea), care necesită un pendat certificat EPX, nu unul standard.

Scopul Design-ului

Pendulul de programare antideflagrant este interfața om-mașină portabilă care se află între operator și controlerul NX100 în mediile de vopsire (periculoase) — nu un panou tactil generic. Lucrul robotului în interiorul cabinei de vopsire necesită un dispozitiv certificat pentru atmosferă, robust și cu clasificare de siguranță: operatorul îl ține în mână în timp ce stă lângă robot, deci acesta trebuie să reziste căderilor, stropirii cu vopsea și uzurii zilnice, rămânând în același timp sigur de utilizat într-o atmosferă explozivă. De aceea, este un pendul special conceput și certificat EPX, conectat la controler printr-un cablu, nu un laptop sau un tablet.

Arhitectura de siguranță este nucleul proiectului. Un comutator de activare (deadman) cu trei poziții și un buton de oprire de urgență conectat direct în mod fizic înseamnă că robotul poate efectua mișcări doar atunci când operatorul ține activ și conștient dispozitivul de comandă în starea sigură — eliberarea acestuia determină imediat oprirea mișcării. Programarea, deplasarea pas cu pas (jogging) și diagnoza sunt toate gestionate prin același dispozitiv conectat la controller, menținând celula funcțională chiar și atunci când rețeaua sau calculatorul de birou nu sunt disponibile. Deoarece dispozitivul de comandă este conceput specific pentru generația de controlere NX100 și pentru cablul / conectorul său, iar familia NPP este referențiată în raport cu mai multe generații (NX100 / XRC / DX100) de surse diferite, selecția trebuie să corespundă sistemului instalat și cerințelor privind rezistența la explozie, nu doar aspectului carcasei. De aceea, verificarea controllerului și a variantei este esențială înainte de comandă.

Moduri de eșec comune

• Pierderea comunicării cu controller-ul — dispozitivul portabil afișează mesajul „fără conexiune” sau nu pornește, adesea datorită unui cablu sau conector deteriorat al dispozitivului portabil. Depanare asociată: consultați articolul nostru intitulat „Pierderea comunicării între dispozitivul portabil Yaskawa NX100 și controller”.
• Defecțiune afișaj sau lipsă de răspuns — ecran uzat sau contaminat (sursele nu sunt de acord cu privire la faptul dacă acest model are afișaj monocrom sau color). Depanare asociată: consultați articolul nostru intitulat „Repararea defecțiunii de răspuns a afișajului dispozitivului portabil Yaskawa Motoman NX100”.
• Tastele tastaturii / ale selectorului de mod nu răspund — taste uzate sau contaminate după utilizare intensivă. Depanare asociată: consultați articolul nostru intitulat „Repararea tastaturii și a tastelor dispozitivului portabil de instruire Yaskawa NX100”.
• Deteriorarea cablului datorită îndoirii repetate — cablul pendulant rupe firele interne la îndoiri forțate. Depanare asociată: consultați articolul nostru despre "Înlocuirea cablului pendulant Yaskawa NX100".
• Defecțiunea comutatorului Deadman (activare) — un comutator de activare cu 3 poziții uzat împiedică activarea mișcării prin pendulant. Depanare asociată: consultați articolul nostru despre "Testul de defect de siguranță al comutatorului Deadman Motoman NX100".
• Butonul de oprire de urgență blocat sau fără răspuns — un dispozitiv de siguranță conectat direct prin cablu, care trebuie testat înainte de utilizare. Depanare asociată: consultați articolul nostru despre "Diagnosticul defecțiunilor butonului de oprire de urgență al pendulantului Yaskawa NX100".

Codurile de alarmă specifice pentru pendulantul de programare nu sunt documentate oficial de Yaskawa — defecțiunile de comunicare sau de pornire apar, în mod normal, ca mesaje pe partea controller-ului NX100. Dacă controller-ul dumneavoastră afișează un cod de defect, contactați-ne cu codul exact afișat pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb și consumabile pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Furnizăm exact articolul Yaskawa JZRCR-NPP03-20 (consolă de programare NX100 rezistentă la explozii), care corespunde numărului din înregistrarea controllerului dumneavoastră.
• Verificăm modelul, revizia și cerința EPX pentru rezistență la explozii a controllerului NX100 înainte de comandă, astfel încât să primiți consola rezistentă la explozii corectă, nu una standard sau dintr-o generație greșită.
• Fiecare consolă este inspectată și verificată funcțional, apoi ambalată pentru a proteja ecranul, cablul și dispozitivele de siguranță, cu urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Asistență tehnică disponibilă pentru instalare, verificare a compatibilității și depistare erori; serviciu de reparații oferit pentru unitățile defective ale consolei de programare.
• Serviciu pe bază de ofertă — trimiteți-ne cererea cu modelul controllerului, numărul de serie și starea dorită pentru o ofertă adaptată.

Produse conexe

• JZRCR-NPP01-1 — Consolă de programare Yaskawa NX100 (standard, fără protecție împotriva exploziilor); listată pentru a vă asigura că aveți nevoie de varianta rezistentă la explozii NPP03-20, nu de această versiune.
• JZRCR-NPP03-8 — Consolă rezistentă la explozii Yaskawa NX100 cu cablu de 8 m (model fraternal); referință pentru confirmarea sufixului / lungimii cablului.
• JZRCR-YPP03-1 — Consolă de programare Yaskawa DX100; listată pentru a vă asigura că aveți nevoie de generația NX100 (NPP03-20), nu de consola DX100.
• JZRCR-YPP21-1 — Consolă de învățare Yaskawa DX200; referință pentru verificarea încrucișată a generației controllerului.
• Cabinetul de comandă Yaskawa NX100 și placa CPU (de exemplu, CPU principală JZNC-NRK01) — controllerul la care se conectează acest pendant; contactați-ne pentru numerele exacte ale pieselor de schimb.