Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 Robot Teach Pendant

Pendant de programare pentru operatori, pentru comenzile Yaskawa Motoman DX100

Specificații

Aplicații industriale

• Înlocuirea unui pendul de programare deteriorat sau fără răspuns într-o celulă robotică Motoman DX100.
• Crearea, editarea și verificarea programelor robotului direct pe loc, în celula de producție.
• Deplasarea manuală (jogging) și învățarea pozițiilor robotului în timpul configurării, schimbării de produs și alinierii dispozitivelor.
• Diagnostice în timp real — revizuirea alarmelor și interacțiunea cu starea prin intermediul controllerului DX100.
• Selectarea modului de funcționare (teach / play / remote) și controlul blocărilor de siguranță în timpul punerii în funcțiune și al întreținerii.
• Servicii pentru celule industriale din domeniul sudurii automobilelor / asamblării caroseriei, sudurii cu arc, manipulării materialelor / paletizării, prelucrării prin așchiere și al altor aplicații industriale, bazate pe controlleri Yaskawa DX100.

Scopul Design-ului

Pendulul de programare este interfața om-mașină portabilă care se află între operator și controlerul DX100 — nu un panou tactil generic. Lucrul cu robotul în celulă necesită un dispozitiv care să fie întotdeauna local, robust și certificat din punct de vedere al siguranței: operatorul îl ține în mână în timp ce stă lângă robot, deci acesta trebuie să reziste căderilor, prafului și uzurii zilnice, rămânând în același timp sigur de utilizat. De aceea, este un pendul special conceput, conectat prin cablu la controler, nu un laptop sau un tablet.

Arhitectura de siguranță este nucleul proiectării. Un comutator de activare cu trei poziții („deadman”) și un buton de oprire de urgență conectat direct în mod fizic înseamnă că robotul poate efectua mișcări doar atunci când operatorul ține activ și conștient dispozitivul de comandă în starea sigură — eliberarea acestuia determină imediat oprirea mișcării. Programarea, deplasarea manuală (jogging) și diagnoza se realizează apoi exclusiv prin intermediul unui singur dispozitiv conectat la controller, menținând celula funcțională chiar și atunci când rețeaua sau calculatorul din birou nu sunt disponibile. Deoarece dispozitivul de comandă este conceput specific pentru generația de controlere DX100 și este compatibil doar cu cablul și conectorul corespunzător acestei generații, alegerea trebuie să corespundă sistemului instalat, nu doar aspectului exterior al carcasei. Dispozitivul de comandă DX100 nu este compatibil cu controlerele DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, motiv pentru care verificarea tipului de controller este esențială înainte de comandă.

Moduri de eșec comune

• Pierderea comunicării cu controllerul — pendulul afișează mesajul „fără conexiune” sau nu pornește, adesea din cauza unui cablu sau conector deteriorat al pendulului. Depanare asociată: consultați articolul nostru intitulat „Pierderea comunicării între pendulul de programare Yaskawa DX100 și controller”.
• Defecțiunea ecranului LCD tactil sau lipsa răspunsului — panoul tactil de 5,7 inch este uzat sau contaminat. Depanare asociată: consultați articolul nostru intitulat „Repararea pendulului Yaskawa Motoman DX100 când ecranul tactil nu răspunde”.
• Tasta pentru tastatură / selectare mod nu răspunde — taste uzate sau contaminate după utilizare intensivă. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Repararea tastaturii și a tastelor pe panoul de programare Yaskawa DX100”.
• Deteriorarea cablului datorită îndoirii repetate — cablul panoului de programare rupe firele interne la îndoiri forțate. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Înlocuirea cablului panoului de programare Yaskawa DX100”.
• Defecțiune comutator Deadman (activare) — un comutator de activare cu 3 poziții uzat împiedică activarea mișcării de către panou. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Testul de defecțiune a siguranței comutatorului Deadman Motoman DX100”.
• Butonul de oprire de urgență blocat sau fără răspuns — un dispozitiv de siguranță conectat direct, care trebuie testat înainte de utilizare. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Diagnosticarea defecțiunilor butonului de oprire de urgență de pe panoul de programare Yaskawa DX100”.

Codurile specifice de alarmă pentru consola de programare nu sunt documentate oficial de Yaskawa — defecțiunile de comunicare sau de pornire apar, în mod normal, ca mesaje provenite de la controllerul DX100. Dacă controllerul dumneavoastră afișează un cod de defect, contactați-ne cu codul exact afișat pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb și consumabile pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Furnizăm exact articolul Yaskawa JZRCR-YPP03-1 (consolă de programare DX100), care corespunde numărului din înregistrarea controllerului dumneavoastră.
• Verificăm modelul și revizia controllerului DX100 înainte de comandă, astfel încât să primiți consola de programare corespunzătoare generației DX100, nu o unitate DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Fiecare consolă este inspectată și verificată funcțional, apoi ambalată pentru a proteja ecranul, cablul și dispozitivele de siguranță, cu urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Asistență tehnică disponibilă pentru instalare, verificare a compatibilității și depistare erori; serviciu de reparații oferit pentru unitățile defective ale consolei de programare.
• Serviciu pe bază de ofertă — trimiteți-ne cererea cu modelul controllerului, numărul de serie și starea dorită pentru o ofertă adaptată.

Produse conexe

• JZRCR-YPP01-1 — Pendul de programare Yaskawa DX100, modelul frate al DX100; listat pentru a vă asigura că aveți nevoie de unitatea YPP03-1 și nu de această variantă.
• JZRCR-YPP21-1 — Pendul de învățare Yaskawa DX200; listat pentru a vă asigura că aveți nevoie de generația DX100 (YPP03-1) și nu de pendulul DX200.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — Alte pendule de învățare Yaskawa Motoman (variante DX200); modele de referință pentru verificarea generației.
• Cabinetul controlerului Yaskawa DX100 și placa CPU — controlerul la care se conectează acest pendul; contactați-ne pentru numerele exacte de piese de schimb.
• Alte pendule de învățare Yaskawa Motoman DX100 și accesorii — contactați-ne pentru lista completă de produse compatibile și opțiunile de cabluri / piese de schimb.