Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 Robot Teach Pendant

Panou de comandă pentru operatori destinat controlerelor Yaskawa Motoman DX200

Specificații

Aplicații industriale

• Înlocuirea unei pârghii de programare deteriorate sau fără răspuns într-o celulă robotică Motoman DX200.
• Crearea, editarea și verificarea programelor robotului direct pe loc, în celula de producție.
• Deplasarea manuală (jogging) și învățarea pozițiilor robotului în timpul configurării, schimbării de produs și alinierii dispozitivelor.
• Diagnostic în timp real — revizuirea alarmelor și interacțiunea cu starea prin intermediul controllerului DX200.
• Selectarea modului de funcționare și controlul blocărilor de siguranță în timpul punerii în funcțiune și al întreținerii.
• Servicii pentru aplicații din domeniul sudurii auto / asamblării caroseriei, sudurii cu arc, manipulării materialelor / paletizării, dozării precise, asamblării electronice și liniilor de ambalare pentru industria alimentară și băuturilor, bazate pe controlleri Yaskawa DX200.

Scopul Design-ului

Pendulantul de programare este interfața om-mașină portabilă care mediază între operator și controllerul DX200 — nu un panou tactil generic. Activitatea robotică la nivelul celulei necesită un dispozitiv care să fie întotdeauna local, robust și certificat din punct de vedere al siguranței: operatorul îl ține în mână, în timp ce stă lângă robot; astfel, acesta trebuie să reziste căderilor, prafui și uzurii zilnice, rămânând în același timp sigur în utilizare. De aceea, este un pendulant special conceput, conectat prin cablu la controller, nu un laptop sau un tablet.

Arhitectura de siguranță este nucleul proiectului. Un comutator de activare cu trei poziții („deadman”) și un buton de oprire de urgență conectat direct în cablu înseamnă că robotul poate efectua mișcări doar atunci când operatorul ține activ și conștient pendulul în starea sigură — eliberarea acestuia oprește imediat orice mișcare. Programarea, deplasarea manuală (jogging) și diagnoza se realizează apoi exclusiv prin intermediul unui singur dispozitiv conectat la controller, menținând celula funcțională chiar și atunci când rețeaua sau calculatorul de birou nu sunt disponibile. Deoarece pendulul este conceput specific pentru generația de controlere DX200 și pentru cablul / conectorul său, alegerea trebuie să corespundă sistemului instalat, nu doar aspectului carcasei. Pendulul DX200 nu este compatibil cu controlerele NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, motiv pentru care verificarea controllerului este esențială înainte de comandă.

Moduri de eșec comune

• Pierderea comunicării cu controlerul — pendulul afișează mesajul „fără conexiune” sau nu pornește, adesea din cauza unui cablu de 8 m deteriorat (YRC061-1) sau a unui conector defect. Depanare asociată: consultați articolul nostru intitulat „Pierderea comunicării între pendulul de programare Yaskawa DX200 și controler”.
• Defecțiune afișaj LCD sau lipsă afișare — panou color de 5,7 inch uzat sau deteriorat. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Repararea afișajului LCD al panoului de programare Yaskawa Motoman DX200”.
• Tastele (tastatură / taste funcționale) nu răspund — taste uzate sau contaminate ca urmare a utilizării intensive. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Repararea tastaturii și înlocuirea tastelor panoului de programare Yaskawa”.
• Deteriorare cablu datorită îndoirii repetate — cablul de 8 m al panoului se rupe în interior la îndoirile forțate. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Înlocuirea cablului panoului Yaskawa DX200 YRC061-1”.
• Defecțiune comutator Deadman (activare) — un comutator de activare cu 3 poziții uzat împiedică activarea mișcării prin panou. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Testul defecțiunii de siguranță a comutatorului Deadman Motoman DX200”.
• Butonul de oprire de urgență blocat sau fără răspuns — un dispozitiv de siguranță conectat direct în circuit, care trebuie testat înainte de utilizare. Depanare asociată: consultați articolul nostru „Diagnosticarea defecțiunilor butonului de oprire de urgență al panoului de programare Yaskawa”.

Codurile specifice de alarmă pentru consola de programare nu sunt documentate oficial de Yaskawa — defecțiunile de comunicare sau de pornire apar, în mod normal, ca mesaje provenite de la controllerul DX200. Dacă controllerul dumneavoastră afișează un cod de defect, contactați-ne cu codul exact afișat pentru un diagnostic precis.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb și consumabile pentru roboți industriali ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Furnizăm exact articolul Yaskawa JZRCR-YPP21-1 (consolă de programare DX200, nr. de fabricant 167088-1), care corespunde numărului din înregistrarea controllerului dumneavoastră.
• Verificăm modelul și revizia controllerului DX200 și vă ajutăm să alegeți acoperirea corectă (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) înainte de comandă.
• Fiecare consolă este inspectată și verificată funcțional, apoi ambalată pentru a proteja ecranul, cablul și dispozitivele de siguranță, cu urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Asistență tehnică disponibilă pentru instalare, verificare a compatibilității și depistare erori; serviciu de reparații oferit pentru unitățile defective ale consolei de programare.
• Serviciu pe bază de ofertă — trimiteți-ne interogarea cu modelul controllerului, numărul de serie și acoperirea necesară pentru o ofertă adaptată.

Produse conexe

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Cabi net de comandă Yaskawa DX200; controllerul la care se conectează acest dispozitiv de programare.
• JZNC-YRK21 — Placă CPU Yaskawa DX200; „creierul” controllerului din spatele dispozitivului de programare.
• YRC061-1 — Cablu de 8 m pentru dispozitivul de programare DX200; furnizat împreună cu JZRCR-YPP21-1, dar disponibil și separat ca piesă de schimb.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — Alte dispozitive de programare Yaskawa Motoman (variante DX100 / DX200); enumerate pentru a vă asigura că aveți nevoie de unitatea DX200 (YPP21-1).
• Alte dispozitive de programare și accesorii Yaskawa Motoman DX200 — contactați-ne pentru lista completă de produse compatibile și opțiunile de cabluri / suprapuneri.