Amplificator servo Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK, 200 W

Amplificator servo analog și cu tren de impulsuri pentru axe Sigma-7 Yaskawa

Specificații

Aplicații industriale

• Comandă de mișcare bazată pe PLC convențional — axe de poziționare comandate prin semnal de impuls și axe de viteză sau cuplu comandate prin tensiune analogică, fără rețea de comandă a mișcării pe mașină.
• Echipamente electronice și pentru semiconductor — capete de plasare, supape de dozare, etaje de manipulare a waferelelor și axe de inspecție.
• Mașini pentru ambalare și transformare — axe de alimentare cu folie, sigilare, tăiere și etichetare pe mașini care nu utilizează o rețea servo.
• Mașini de gravat mici, etape X-Y de precizie și standuri de testare din clasa de 200 W.
• Mașini-unelte și echipamente pentru prelucrarea metalelor — axe auxiliare, indexatori, schimbătoare de scule și acționări de avans.
• Înlocuire identică pe mașinile existente Sigma-7: înlocuirea unui singur amplificator defect, în condițiile în care comenzi de tip puls și analog sunt deja emise de controller.

Indicați-ne mașina, axa și tipul de controller, iar noi vă confirmăm dacă această clasă de putere și interfață de comandă sunt potrivite înainte de a plasa comanda.

Scopul Design-ului

Amplificatorul SGD7S SERVOPACK reprezintă etapa de amplificare dintre controller și servomotor. În această variantă cu tensiune analogică sau tren de impulsuri, controllerul gazdă emite comenzi direct — un tren de impulsuri pentru poziție, o tensiune analogică pentru viteză sau cuplu — în loc să le trimită printr-o rețea de mișcare. Amplificatorul convertește aceste comenzi într-un curent motor reglat cu precizie, folosind PWM bazat pe IGBT și antrenare a curentului în formă de undă sinusoidală, închizând bucla cu feedback serial de la encoderul montat pe motor. Sarcina nu constă doar în modificarea vitezei; ci în menținerea poziției, reglarea vitezei și limitarea cuplului cu acuratețe și repetabilitate. Aceasta este diferența fundamentală față de variatoarele de frecvență din acest catalog: un VFD modifică viteza unui motor de inducție pentru ventilatoare, pompe și benzi transportoare, în timp ce acest amplificator servo închide o buclă de înaltă rezoluție în jurul unui servomotor pentru controlul mișcării.

Codul de interfață definește această variantă. În cadrul aceleiași clase de curent nominal de 1,6 A, codul de comandă 00este modelul cu tensiune analogică / tren de impulsuri, 10este modelul MECHATROLINK-II, 20este modelul MECHATROLINK-III și A0 modelul EtherCAT. Toate cele patru comandă aceeași clasă de motor, la aceeași putere, dar doar unul dintre ele corespunde modului în care controllerul dvs. comunică cu axa — prin urmare, amplificatorul trebuie ales în funcție de interfața de comandă, nu de ratingul de putere. Acesta este modelul pentru mașini în care un PLC sau un modul de poziționare emite comenzile direct.

Performanța provine din platforma Sigma-7: o frecvență de răspuns la viteză de 3,1 kHz, compensare a ondulațiilor și suprimare a vibrațiilor pentru o stabilizare sigură, precum și funcția Safe Torque Off, certificată SIL 3 / PL-e Cat 3, integrată în produsul standard, cu opțiunile SS1, SS2 și SLS disponibile pentru mașini care necesită oprire controlată și limitare a vitezei.

Un punct de proiectare este important când se planifică instalarea. Această unitate nu are rezistor regenerativ integrat, iar niciunul nu este furnizat împreună cu amplificatorul. Axele cu inerție ridicată, sarcini verticale sau opriri de urgență frecvente necesită un rezistor regenerativ extern, iar rezistența externă minimă admisă este de 40 Ω.

Moduri de eșec comune

• Alarmă de supratensiune sau suprasarcină regenerativă — opririle de urgență frecvente, axele verticale și sarcinile cu inerție ridicată împing energia regenerată înapoi în magistrala CC. Deoarece această clasificare nu include o rezistență regenerativă integrată, o rezistență externă corect dimensionată reprezintă, de obicei, soluția.
• Alarmă de supracurent — un cablu de motor sau encoder scurtcircuitat, o înfășurare de motor legată la masă sau o sarcină blocată mecanic determină oprirea de protecție.
• Axul nu se mișcă sau derivă la comanda de impuls — formatul greșit de ieșire a impulsurilor pe controller, cablarea perturbată a impulsurilor sau scalarea analogică incorectă a comenzilor de viteză și cuplu.
• Alarmă de feedback sau encoder — cablajul deteriorat al encoderului, contaminarea sau zgomotul electric interuptă bucla închisă, făcând ca axul să nu mai poată menține poziția.
• Servomotorul nu este gata, iar nicio alarmă nu a fost resetată — circuitul de oprire sigură a cuplului este deschis sau cablarea EDM este incorectă, astfel încât amplificatorul refuză să se activeze.
• Eroare la alimentarea circuitului principal sau alarmă de subtensiune — scăderi ale tensiunii de alimentare, borne slăbite sau un contactor defectiv determină scăderea tensiunii pe magistrală sub pragul admis de amplificator.
• Defecțiune termică / suprâncălzire — ventilația blocată, temperatură ambientală ridicată sau un radiator acoperit cu praf ridică temperatura internă.
• Pierderea parametrilor după înlocuire — parametrii șterși sau corupți fac ca amplificatorul să nu poată comanda axa.

Dacă amplificatorul dumneavoastră afișează un cod de alarmă specific, trimiteți-ne exact acel cod, împreună cu modelul servomotorului, tipul controllerului și descrierea sarcinii — vă vom ajuta să diagnosticați defecțiunea și vă vom oferi o cotăție pentru înlocuitorul potrivit.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali și sisteme de mișcare, pentru ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Furnizăm exact unitatea Yaskawa SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, tensiune analogică / tren de impulsuri, revizie de proiectare A), care corespunde numărului din înregistrările dvs. privind echipamentele.
• Verificăm interfața de comandă înainte de a vă oferi un preț, astfel încât să nu primiți un model de rețea atunci când controllerul dvs. emite impulsuri sau un model cu impulsuri atunci când controllerul dvs. rulează MECHATROLINK.
• Identificăm clar piesele care nu sunt incluse în cutie — în special rezistorul extern regenerativ — pentru ca instalarea dvs. să nu fie întârziată din cauza unei a doua livrări.
• Fiecare unitate este inspectată și verificată funcțional, apoi ambalată pentru a proteja terminalele și carcasă, cu urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Suport tehnic pentru selectarea variatoarelor de viteză, ghidare la punerea în funcțiune și diagnosticarea alarmelor; serviciu de reparații oferit pentru unitățile defecte.
• Serviciu bazat pe ofertă — trimiteți-ne cererea dvs., inclusiv modelul motorului, tipul controllerului, interfața de comandă, descrierea sarcinii și condiția necesară, pentru a vă oferi o soluție adaptată.

Produse conexe

• SGM7J-02A7C6S — Servomotor rotativ Yaskawa Sigma-7, 200 W, 3000 rpm, 0.637 N·m, cu encoder absolut; motorul standard livrat împreună cu această clasă de amplificator. Trimiteți-ne plăcuța de identificare a motorului pentru a confirma potrivirea exactă.
• SGD7S-1R6A10A — aceeași clasă de 0,2 kW / 1,6 A, dar cu interfața de comunicații MECHATROLINK-II; comparația directă când controllerul dumneavoastră comandă axa printr-o rețea de mișcare.
• SGD7S-1R6A20A — aceeași clasă, dar cu interfața de comunicații MECHATROLINK-III, pentru controlul mișcării în rețea la viteză ridicată.
• SGD7S-2R8A00A — SERVOPACK Sigma-7, o treaptă superioară, la 0,4 kW / 2,8 A, cu aceeași interfață analogică de tensiune / tren de impulsuri, atunci când axa dumneavoastră necesită un curent mai mare.
• SGD7S-1R6A00A002 — același amplificator, dar cu opțiunea de echipament vernizat, pentru dulapuri umede, prăfuite sau ușor corozive.
• Rezistor regenerativ extern pentru ratingurile SGD7S-1R6A — necesar atunci când energia regenerată depășește valoarea permisă; rezistența minimă admisă este de 40 Ω și nu este furnizat împreună cu amplificatorul. Trimiteți-ne inerția sarcinii și ciclul de funcționare, iar noi dimensionăm și vă oferim o ofertă pentru rezistor împreună cu sistemul de acționare.