Amplificator servo Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK, 200 W

Amplificator servo MECHATROLINK-II pentru motoarele servo rotative Sigma-5 Yaskawa

Specificații

Aplicații industriale

• Echipamente pentru fabricarea electronicelor — capete de tip pick-and-place, supape de dozare, inseratoare și etape de manipulare a semiconductorilor care necesită o stabilizare rapidă și o poziționare repetabilă.
• Mașini pentru ambalare și transformare — axe pentru alimentare cu folie, etanșare, tăiere și etichetare, sincronizate peste rețeaua MECHATROLINK-II.
• Roboți mici, structuri tip gantry și etape X-Y de precizie acționate de servomotoare rotative Sigma-5 de clasă 200 W.
• Mașini-unelte și echipamente pentru prelucrarea metalelor — axe auxiliare, schimbătoare de scule, indexatori și acționări de avans.
• Echipamente de inspecție, testare și măsurare unde rezoluția ridicată și mișcarea lină la viteze joase sunt esențiale.
• Proiecte de modernizare pe mai multe axe: înlocuirea unui singur SERVOPACK defect pe o mașină existentă cu interfață MECHATROLINK-II, fără a fi necesară reingineria întregului ax.

Spuneți-ne modelul mașinii, al axului și al motorului, iar noi vă confirmăm dacă această rată de putere de 200 W și această interfață sunt potrivite înainte de comandă.

Scopul Design-ului

SGDV SERVOPACK este etapa de amplificare dintre controllerul de mișcare și servomotor. În acest model de referință MECHATROLINK-II, controllerul gazdă trimite comenzi de mișcare prin rețea, nu sub formă de impulsuri sau tensiune analogică; amplificatorul convertește aceste comenzi într-un curent motor reglat cu precizie, folosind PWM bazat pe IGBT și control al curentului în formă de undă sinusoidală, închizând bucla cu feedback serial de la encoderul montat pe motor. Sarcina nu constă doar în varierea vitezei — ci în menținerea poziției, reglarea vitezei și limitarea cuplului cu acuratețe și repetabilitate. Aceasta este diferența fundamentală față de variatoarele de frecvență din acest catalog: un VFD variază viteza unui motor de inducție pentru ventilatoare, pompe și benzi transportoare, în timp ce acest amplificator servo închide o buclă de înaltă rezoluție în jurul unui servomotor rotativ cu magnet permanent.

Clasificarea definește poziția sa. Cu o putere de ieșire de 200 W și un curent continuu de 1,6 A, acest dispozitiv servește capătul cu sarcină mică al gamei Sigma-5 — sarcini ușoare, mecanisme mici, alimentatoare și acționări de indexare — nu axe mari pentru prese sau portale. Selectarea trebuie să corespundă simultan trei elemente: modelul servomotorului, interfața de comandă pe care controllerul dumneavoastră o așteaptă și cablajul encoderului. În cadrul aceleiași clasificări de 1,6 A, codul de comandă 11este varianta MECHATROLINK-II, în timp ce 01este varianta cu tensiune analogică / tren de impulsuri, astfel încât două amplificatoare cu aceeași putere nu sunt interschimbabile pe aceeași mașină.

Litera finală indică ordinea reviziei de proiectare. Acest dispozitiv este revizia A; SGDV-1R6A11B este aceeași clasificare și aceeași interfață, dar la revizia B. Deoarece modificările de revizie pot implica diferențe de configurare, codul complet de comandă al dispozitivului existent trebuie reprodus exact, nu înlocuit doar pe baza puterii nominale — trimiteți-ne plăcuța de identificare și vă confirmăm corespondența.

Un punct de proiectare este important la planificarea instalării: această unitate nu are rezistor regenerativ intern. Pentru axe cu inerție ridicată, încărcături verticale sau opriri de urgență frecvente, este necesar un rezistor regenerativ extern, care nu este furnizat împreună cu SERVOPACK.

Moduri de eșec comune

• Alarmă de supratensiune sau suprasarcină regenerativă — opriri de urgență frecvente, axe verticale și sarcini cu inerție ridicată împing energia regenerată înapoi în magistrala CC. Deoarece acest model nu are o rezistență regenerativă internă, soluția obișnuită constă în montarea unei rezistențe externe corect dimensionate.
• Alarmă de supracurent — un cablu de motor sau encoder scurtcircuitat, o înfășurare de motor legată la masă sau o sarcină blocată mecanic determină oprirea de protecție.
• Eroare de encoder sau pierdere a semnalului de reacție — cablaj deteriorat al encoderului, contaminare sau zgomot electric perturbă bucla închisă, făcând imposibilă menținerea poziției de către axă.
• Eroare la alimentarea circuitului principal sau alarmă de subtensiune — scăderi ale tensiunii de alimentare, borne slăbite sau un contactor defectiv determină scăderea tensiunii pe magistrală sub pragul admis de amplificator.
• Defecțiune de comunicație MECHATROLINK-II — o adresă de stație incorectă, o schimbare a ciclului de comunicație, lipsa terminării sau cablaj perturbat fac ca axa să nu fie gata după înlocuire.
• Defecțiune termică / suprâncălzire — ventilația blocată, temperatură ambientală ridicată sau un radiator acoperit cu praf determină creșterea temperaturii interne la aceste unități fără ventilator.
• Pierderea parametrilor sau stare de ne-gata a servomotorului — parametri șterși sau corupți fac ca amplificatorul să nu poată activa axa după o înlocuire.

Dacă amplificatorul dumneavoastră afișează un cod de alarmă specific, trimiteți-ne exact acel cod, împreună cu modelul servomotorului, tipul controllerului și descrierea sarcinii — vă vom ajuta să diagnosticați defecțiunea și vă vom oferi o cotăție pentru înlocuitorul potrivit.

De ce să ne alegeți

• Specializați în piese de schimb pentru roboți industriali și sisteme de mișcare, pentru ABB, FANUC, KUKA și YASKAWA.
• Furnizăm exact unitatea Yaskawa SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1.6 A, MECHATROLINK-II, revizie de proiectare A), care corespunde numărului din înregistrările echipamentului dumneavoastră.
• Verificăm modelul servomotorului, codul interfeței de comandă și revizia de proiectare înainte de comandă, astfel încât să primiți varianta corectă, nu una incompatibilă care ar opri mașina imediat după livrare.
• Identificăm clar piesele care nu sunt incluse în cutie — în special rezistorul extern regenerativ — pentru ca instalarea dvs. să nu fie întârziată din cauza unei a doua livrări.
• Fiecare unitate este inspectată și verificată funcțional, apoi ambalată pentru a proteja terminalele și carcasă, cu urmărire completă a comenzii din Shanghai.
• Suport tehnic pentru selectarea variatoarelor de viteză, ghidare la punerea în funcțiune și diagnosticarea alarmelor; serviciu de reparații oferit pentru unitățile defecte.
• Serviciu pe bază de ofertă — trimiteți-ne interogarea cu modelul motorului, tipul regulatorului, descrierea sarcinii și condițiile necesare pentru a vă oferi o soluție potrivită.

Produse conexe

• SGMJV-02ADE6E — servomotor rotativ Yaskawa Sigma-5, 200 W, 3000 rpm; motorul standard asociat amplificatorului de 1,6 A din tabelele de selecție Yaskawa. Trimiteți-ne plăcuța cu datele motorului pentru a confirma potrivirea exactă.
• SGDV-2R8A11A — amplificator servo Sigma-5 SERVOPACK, următoarea treaptă de putere, 0,4 kW / 2,8 A la 200 V, aceeași serie și același interface MECHATROLINK-II, atunci când axa dumneavoastră necesită un curent mai mare.
• SGDV-1R6A01A — aceeași rată de 1,6 A / 200 W, cu referință în tensiune analogică / tren de impulsuri, în loc de MECHATROLINK-II; comparație directă când controllerul dvs. nu folosește rețeaua.
• SGDV-1R6A11B — aceeași rată și interfață la revizia de proiectare B. Nu înlocuiți doar pe baza ratingului de putere — trimiteți-ne codul complet de comandă al unității existente și vă confirmăm echivalentul.
• SGDV-R90A11A — amplificator servo SERVOPACK Sigma-5, cu o treaptă inferioară, de 0,1 kW / 0,91 A la 200 V, pentru axe mai ușoare din aceeași serie și cu aceeași interfață.
• Rezistor regenerativ extern pentru ratingurile SGDV-1R6A — necesar acolo unde energia regenerată depășește valoarea specificată și nu este furnizat împreună cu amplificatorul. Trimiteți-ne inerția sarcinii și ciclul de funcționare, iar noi dimensionăm și oferim o cotăție pentru rezistor împreună cu variatorul.