Кабель подключения SmartPAD KUKA 00-181-563, длина 10 м, для контроллера KRC4

Кабель для подключения KUKA 00-181-563 SmartPAD, 10 м (кабель для пульта управления KRC4)

Кабель KUKA 00-181-563 служит соединительным кабелем для пульта управления smartPAD. Это 10-метровый кабель, прокладываемый между пультом smartPAD 00-168-334 (также известным как KCP4) и разъёмом X19 на контроллере робота KRC4. Кабель оснащён разъёмными соединениями с обеих сторон, что позволяет использовать его как соединительный или удлинительный кабель для пультов smartPAD соответствующей версии. Поскольку по одному такому кабелю передаётся весь сигнал от пульта, повреждение кабеля влечёт не только сбой отображения: пульт полностью отключается от контроллера, а контроллер регистрирует потерю устройства операторского управления во время движения робота. Направьте нам артикульный номер кабеля в вашем шкафу или серийный номер контроллера — мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Спецификации

Пришлите артикул, напечатанный на бирке кабеля, серийный номер контроллера или фото разъёма, и мы подтвердим соответствие перед оформлением заказа.

Промышленное применение

• Замена кабеля пульта, повреждённого из-за многократного изгиба, волочения или сдавливающей нагрузки на полу ячейки.
• Обслуживание роботов KRC4, когда smartPAD больше не подключается, не включается или отключается при перемещении кабеля.
• Удлинение радиуса действия пульта в больших ячейках, где оператору необходимо перемещаться вокруг робота, пока ячейка остаётся в режиме обучения.
• Восстановление б/у шкафов KRC4, где сохраняются компьютер управления и smartPAD, а связь пульта обновляется.
• Запасной кабель-подвеска для сервисных бригад, которые хранят один такой кабель на полке для парка контроллеров KRC4.

Цели дизайна

Умная панель smartPAD является интерфейсом оператора для контроллера KRC4, а также устройством, в котором размещены аварийная кнопка останова на подвесном пульте, разрешающий переключатель и селектор режимов. Вся эта функциональность реализуется по одному кабелю, поэтому кабель подвесного пульта считается компонентом, критичным для безопасности, а не просто кабелем передачи данных. Длина 10 м у данного артикула делает его стандартным кабелем подвесного пульта для рабочей ячейки: он обеспечивает соединение от шкафа управления до дальней стороны робота без необходимости перемещать шкаф оператором; кроме того, поскольку оба конца кабеля оснащены разъёмами, тот же кабель может быть использован в качестве удлинителя при необходимости увеличения зоны охвата из-за геометрии ячейки. Со стороны шкафа это соединение выполнено через разъём X19 на контроллере KRC4, а в документации контроллера KUKA указаны сигналы, передаваемые по нему: питание пульта постоянным током 24 В, «земля», пары линий передачи и приёма данных, а также два входных сигнала, сообщающих контроллеру о подключении smartPAD к стороне A и к стороне B. Именно эти два последних сигнала позволяют контроллеру определять наличие подключённого пульта, а потеря кабеля вызывает на контроллере специальное сообщение об устройстве операторского управления, а не просто ошибку на экране. В той же документации также описывается последствие отключения пульта с точки зрения безопасности: как только smartPAD отключается, аварийная кнопка останова на пульте перестаёт отключать систему, поэтому внешняя аварийная кнопка останова должна быть подключена непосредственно к контроллеру, а отключённый пульт должен быть удалён из рабочей ячейки, чтобы его нельзя было ошибочно принять за исправно работающий. Именно поэтому кабель подвесного пульта заменяется целиком, а не ремонтируется, и именно поэтому перед отправкой замены мы обязательно подтверждаем как артикул кабеля, так и тот пульт, к которому он изначально относился.

Общие способы сбоя

• На подвесном пульте отсутствует дисплей или подсветка, либо контроллер сообщает, что устройство управления оператора не подключено.
• Соединение прерывается при перемещении кабеля, что указывает на проводник, повреждённый из-за многократного изгиба.
• Контроллер сообщает об обрыве канала связи с активным устройством управления оператора во время движения робота в тестовом режиме.
• Разъём больше не фиксируется надёжно, либо корпус штекера треснул, а контакты деформированы или корродированы.
• Подвесной пульт заменён, но контроллер по-прежнему его не распознаёт — это указывает на разъём со стороны шкафа, а не на кабель.

Когда пульт управления не работает, в первую очередь следует проверить кабель, поскольку выход из строя кабеля пульта — наиболее частая причина его неработоспособности. Признаки, позволяющие отличить неисправность кабеля от внутренней неисправности пульта: изменяется ли поведение при перемещении кабеля, надёжно ли подключён разъём на стороне шкафа и отсутствуют ли на нём повреждения, а также проявляет ли пульт иное поведение при подключении ко второму роботу с той же версией программного обеспечения контроллера. Для точной диагностики вашего шкафа свяжитесь с нами и сообщите код неисправности, отображаемый на вашем контроллере. Следует учитывать два важных момента. Во-первых, в инструкции по эксплуатации KUKA указан правильный порядок действий при работе с пультом: сначала нажимается кнопка отключения, затем разъём извлекается в течение отсчёта времени, а после повторного подключения пульта контроллеру требуется около 30 секунд, прежде чем необходимо будет вновь проверить аварийную остановку и кнопку включения. Замена кабеля пульта без выполнения этой проверки решает лишь половину задачи, поскольку именно пульт управляет аварийной остановкой и кнопкой включения. Во-вторых, пульт, отключённый от системы, должен быть удалён из рабочей зоны, чтобы его невозможно было перепутать с исправным, а в рабочей зоне на время отсутствия пульта должна быть обеспечена внешняя аварийная остановка.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Каждая деталь тестируется и проверяется опытными техниками перед упаковкой.
• Техническая поддержка доступна для помощи с установкой и устранением неисправностей.
• Международные поставки с тщательной промышленной упаковкой со штаб-квартиры в Шанхае.
• Предоставляется услуга ремонта неисправных устройств.

Сопутствующие продукты

• KUKA 00-168-334 : смарт-пад (KCP4) для программирования робота KR C4 — пульт, к которому подключается данный кабель.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : более новая модель пульта программирования из семейства smartPAD; отличается от данного кабеля. Если вы не уверены, какой пульт установлен на вашем роботе, сообщите нам оба артикула.
• Пульты управления KUKA SmartPAD для обучения : более широкий ассортимент пультов программирования и роботов, к которым они подходят.
• Запчасти для ремонта KUKA SmartPAD : экраны, клавиатуры и корпусные детали из семейства smartPAD.
• Кабели и разъёмы KUKA : более широкий ассортимент кабелей для роботов и соединительных деталей.
• Свяжитесь с нами, чтобы получить полный ассортимент пультов smartPAD для контроллера KRC4, кабелей для пультов и компонентов подключения к контроллеру, а также деталей, соответствующих вашей установке.

Запросить ценовое предложение: направьте нам номер детали (00-181-563) или серийный номер контроллера — мы подтвердим версию, совместимость и срок поставки до оформления заказа.