Плата SSP RDC KUKA 00-246-872 для преобразования сигнала резольвера (KRC4)

Плата SSP RDC KUKA 00-246-872 — цифровой преобразователь резольверов для KRC4

KUKA 00-246-872 — это плата SSP RDC (цифровой преобразователь резольверов), используемая в контроллерах промышленных роботов KUKA KRC4. Она преобразует аналоговый сигнал обратной связи от резольверов (sin/cos) двигателей осей робота в цифровые данные положения для контроллера, обеспечивая точность замкнутого контура управления положением. При выходе из строя RDC соответствующие оси теряют обратную связь по положению; мы поставляем оригинальную замену и подтверждаем совместимость с конкретным шкафом KRC4 перед оформлением заказа.

Спецификации

Напряжение, расположение разъёмов и габаритные размеры платы подтверждаются в соответствии с вашей версией шкафа KRC4 перед отгрузкой. При запросе укажите тип вашего контроллера и конфигурацию осей, чтобы мы подобрали точный вариант.

Промышленное применение

• Преобразование сигнала обратной связи по положению в роботизированных контроллерах KUKA KRC4 для ячеек сварки, манипулирования, паллетирования и обработки.
• Обработка сигналов многоосевых резольверов для шарнирных роботов с шкафами KRC4, KRC4 compact или KRC4 smallsize.
• Восстановление контура обратной связи при отказе платы RDC, что позволяет вернуть затронутые оси в точный режим замкнутого управления.

Цели дизайна

Плата RDC располагается между резольверами двигателей осей и блоком расчёта движения контроллера. Её задача — преобразовать аналоговый сигнал резольвера (синус/косинус) каждого двигателя в чистые цифровые данные положения, используемые контроллером для управления движением осей и коррекции их положения. Исправная плата RDC обеспечивает корректную привязку всех осей; неисправная — нарушает этот контур. Данная плата является оригинальной запасной частью KUKA, предназначенной для восстановления этого канала преобразования в системе KRC4.

Общие способы сбоя

• Потеря сигнала резольвера на одной или нескольких осях — контроллер выдаёт аварийные сигналы для RDC или обратной связи от резольвера.
• Дрейф положения оси или невозможность завершить процедуру возврата в нулевое положение / определения исходного положения после возникновения неисправности.
• Периодические ошибки позиционирования, проявляющиеся под нагрузкой или после прогрева.
• Прерывание связи между ступенью RDC и блоком сервопреобразования контроллера.

Почему выбирают нас

• Оригинальные запасные части KUKA — деталь 00-246-872 поставляется как проверенный компонент KUKA.
• Совместимость подтверждена с вашей версией шкафа KRC4 и конфигурацией осей до оформления заказа.
• Международная доставка через DHL, FedEx и UPS — 3–5 рабочих дней до большинства направлений, отправка из Шанхая.
• Гибкие варианты состояния (новый оригинальный или б/у оригинальный, класс A) уточняются при вашем запросе.

Сопутствующие продукты

• Другие печатные платы контроллера KUKA KRC4 и интерфейсные платы
• Модули обратной связи от резольверов и энкодеров для KUKA KRC4
• Серводвигатели и компоненты шкафа управления для KUKA KRC4

Не уверены, какая плата требуется вашему KRC4? Отправьте тип вашего контроллера, номер шкафа или артикул неисправной платы — мы подтвердим точное соответствие.

Запросить ценовое предложение: отправьте свой номер детали KUKA или данные шкафа KRC4, и мы подтвердим совместимость до оформления заказа.