ABB 3HAC025338-004 основной сервопривод для роботов IRC5

Технические данные и спецификации

Сценарии применения

Промышленное применение

Etot privodnyy blok ispol'zuyetsya v robotakh ABB s upravleniyem cherez IRC5 na avtomobil'nykh liniyakh svarki i sborki, v metallurgicheskoy obrabotke, transportirovke materialov i obshchikh avtomatizirovannykh yacheek. Eto klyuchevoy komponent sistemy upravleniya dvizheniyem: pri otkaze privodnogo bloka oboznachennyye osi prestayut rabotat', a proizvodstvennaya liniya, kak pravilo, ostanyavlivaetsya do zameny bloka.

Цели дизайна

Основной сервоприводный блок предназначен в качестве силового каскада системы управления движением робота. Он преобразует управляющие сигналы низкого уровня в точные токи двигателя, обеспечивая плавное, точное и динамичное перемещение осей робота в условиях непрерывной промышленной эксплуатации.

Типичные неисправности и момент замены

Проблемы с приводным блоком обычно сообщаются контроллером в виде неисправностей оси или привода. Типичные условия, требующие ремонта или замены, включают:

• Сигналы перегрузки по току или мощности — привод отключается для защиты двигателя, зачастую после износа силового каскада.
• Перегрев привода — вызван старением компонентов, отказом вентиляторов охлаждения или нарушением воздушного потока внутри шкафа.
• Отсутствие отклика оси — робот включается, но одна или несколько осей не совершают движений.
• Ошибки связи — контроллер теряет связь с приводным блоком.
• Отсутствие разрешения на включение / отказ силового каскада — робот невозможно перевести в режим включения двигателей.

Конкретные коды аварийных сигналов зависят от программного обеспечения контроллера и типа неисправности. Для точной диагностики свяжитесь с нами, указав код аварийного сигнала, отображаемый на вашем контроллере.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA; имеем 20-летний опыт работы в отрасли.
• Каждая деталь тестируется и проверяется квалифицированными техниками перед отправкой.
• гарантия 12 месяцев на все детали, включающая бесплатный ремонт или замену.
• Техническая поддержка доступна для помощи при установке, устранении неисправностей и выборе деталей.
• Нам доверяют клиенты более чем в 100 странах; осуществляем международные поставки в промышленной упаковке.

Связанные продукты

• Другие приводные блоки для контроллеров ABB IRC5 (серия DSQC)
• Оси-компьютеры ABB для контроллеров IRC5
• Источники питания и аккумуляторные блоки SMB от ABB
• Пульты программирования ABB и блоки FlexPendant

Свяжитесь с нами, чтобы получить полный список совместимых аксессуаров и запасных частей для вашего контроллера.