Редуктор для оси 1 ABB 3HAC028837-001 для роботов IRB 2600

Понижающий редуктор оси 1 для манипуляторов ABB IRB 2600

Технические характеристики

Промышленное применение

• Ячейки с роботами IRB 2600-20/1.65 и IRB 2600-12/1.65 для перемещения материалов, обслуживания станков, дуговой сварки и общей сборки.
• Замена редуктора основания соединения при увеличении люфта, появлении шума или потере повторяемости на оси 1.
• Восстановление после столкновения или перегрузки в базовом сочленении, при которой повреждены зубья шестерни или подшипники.
• Плановый капитальный ремонт, при котором одновременно заменяются шестерня оси 1, уплотнения и масло.
• Ремонт бывшего в употреблении робота IRB 2600 перед его возвратом в производственную ячейку.

Цели дизайна

Ось 1 — это базовое вращение робота: сочленение, поворачивающее весь манипулятор и, следовательно, несущее вес и инерцию всего расположенного над ним. Редуктор оси 1 выполняет ту же функцию, что и редуктор любого другого сочленения робота: он снижает высокую скорость серводвигателя до рабочей скорости сочленения и пропорционально увеличивает крутящий момент. Именно эта трансформация на оси 1 определяет разницу между роботом, плавно поворачивающимся под нагрузкой, и роботом, который отстаёт, вибрирует или дрейфует.

В собственной документации ABB по запасным частям особо подчёркивается факт, имеющий здесь большее значение, чем для большинства других компонентов: существуют несовместимые версии передачи оси-1 и оси-2, и какая версия установлена на роботе, зависит от варианта исполнения и, в затронутых моделях, от поставщика коробок передач. Поэтому в руководстве коробка передач идентифицируется по артикулу, а не по модели робота, и поэтому робот IRB 2600 типа C использует другую коробку передач оси-1 по сравнению с роботом, не относящимся к типу C. На практике это означает, что запасная часть 3HAC028837-001 имеет подтверждённую идентичность: тип робота считывается с пульта FlexPendant или таблички, вариант подтверждается, и только после этого заказывается коробка передач.

Общие способы сбоя

• Увеличенный люфт или потеря повторяемости в основании сочленения — это признак износа зубчатой передачи, вследствие чего ось 1 более не обеспечивает точного удержания положения.
• Шум или вибрация при повороте робота — зачастую первый признак износа редуктора или подшипников на оси 1.
• Утечка масла через уплотнения соединения, за которой следует потеря смазки и ускоренный износ.
• Повреждение зубьев шестерни или подшипников после столкновения или многократных ударных нагрузок в области основания.
• Смещение позиционирования по оси 1, которое повторяется после выполнения контрольной процедуры.
• Установлена неправильная версия редуктора — заказана по номеру оси или модели робота без проверки варианта и версии артикула.

Конкретные коды аварийных сообщений для этой модели официально не документированы. Пожалуйста, свяжитесь с нами, указав код неисправности, отображаемый на вашем контроллере, чтобы получить точную диагностику.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Подтверждение версии до составления коммерческого предложения: мы проверяем ваш вариант IRB 2600 — тип C или нет — а также ось, чтобы вы получили версию редуктора, фактически установленную на вашем устройстве.
• Мы совместно изучаем правила совместимости: для оси 1 и оси 2 требуются разные артикулы, а в руководстве перечислены несовместимые версии, поэтому никаких допущений не остаётся.
• Мы можем поставить масло для коробки передач и уплотнения вместе с редуктором, поэтому работа не задерживается из-за отсутствия расходных материалов.
• Обслуживание по коммерческому предложению — направьте ваш запрос с указанием типа робота, серийного номера, оси и маркировки уже установленного узла, чтобы получить точное предложение.

Сопутствующие товары

• 3HAC039109-001 — редуктор оси 2 для IRB 2600-20/1.65 и IRB 2600-12/1.65 (соответствующий артикул для оси 2)
• 3HAC028837-004 — понижающий редуктор оси 1 для роботов ABB IRB 2600 / IRB 4600
• 3HAC043130-001 — редуктор оси 1 для вариантов IRB 2600 типа C (иной вариант — не взаимозаменяемый)
• 3HAC029896-001 — манипуляторный кабельный жгут подключения заказчика для робота IRB 2600, оси 1–6
• 3HAC032140-004 — синтетический