ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Основной блок привода для контроллеров IRC5

Основной приводный модуль для контроллеров IRC5 — технический обзор

Это устройство — основной приводный модуль DSQC 663, главный силовой модуль в приводной системе ABB IRC5 M2004. Указанные ниже характеристики подтверждены для вашего конкретного устройства перед поставкой — направьте нам номер детали и тип контроллера.

Технические характеристики

Промышленное применение

• Автомобильные кузовные цеха — ячейки точечной сварки, герметизации и дозирования с роботами на базе контроллера IRC5, работающими в многосменном режиме.
• Загрузка прессов и металлообработка — задачи с высокой цикличностью, где важны тепловые запасы привода.
• Обработка тяжёлых грузов — транспортировка материалов, паллетизация и обслуживание станков на роботах серии IRB большей грузоподъёмности.
• Общее машиностроение — сборочные и технологические линии на базе платформы IRC5 M2004.
• Установки в окрасочных камерах — варианты контроллеров IRC5P используют данный блок в том же диапазоне совместимости. Перед заказом уточните ваш вариант контроллера: в окрасочных камерах к смежным компонентам предъявляются дополнительные требования по степени защиты от проникновения.

Цели дизайна

Устройство представляет собой силовой каскад приводной системы IRC5. Оно принимает выпрямленное напряжение постоянного тока шины и преобразует его в точно регулируемые переменной частоты сигналы переменного тока, управляющие двигателями осей робота. Будучи основным приводным устройством, оно содержит группу базовых осей; если роботу требуется больше осей, чем стандартное количество, или если несколько манипуляторов совместно используют один контроллер в режиме MultiMove, к нему можно добавить до трёх дополнительных приводных устройств DSQC 664. Поскольку оно расположено непосредственно в цепи питания движения, отказ основного приводного устройства, как правило, вызывает более серьёзные нарушения по сравнению с неисправностью ввода-вывода или связи — обычно он полностью останавливает работу всей ячейки, а не просто снижает её производительность. Поставка устройства в виде полного модуля позволяет заменить неисправный блок целиком, а при перезапуске основной компьютер IRC5 и компьютер осей автоматически переустанавливают связь с новым устройством без необходимости программной настройки.

Примечание по технике безопасности: данное устройство работает с высоковольтной постоянного тока шиной. Перед заменой выполните полную процедуру блокировки/маркировки и подождите не менее пяти минут после отключения питания, чтобы конденсаторы шины постоянного тока разрядились. Не полагайтесь только на визуальные индикаторы — измерьте напряжение на клеммах шины постоянного тока калиброванным измерительным прибором перед тем, как прикасаться к внутренним соединениям.

Общие способы сбоя

Следующие симптомы обычно наблюдаются при необходимости замены основного приводного устройства. Это общие описания; для диагностики, специфичной для вашей ячейки, направьте журнал событий контроллера нашей инженерной команде.

• Авария питания приводной системы при запуске — контроллер сообщает об аварии питания привода при инициализации системы. Перед выводом заключения о неисправности привода проверьте распределительное устройство верхнего уровня и входное питание.
• Полная потеря движения робота — ни одна ось не перемещается, и привод не включается. Сначала проверьте сигналы включения, состояние цепи безопасности и напряжение на шине постоянного тока.
• Ошибки перегрузки по току осей — может возникать от двигателя, тормозной цепи или самого привода. Протестируйте двигатель и кабельную разводку перед заменой блока.
• Периодические неисправности привода — чаще всего вызвана ненадёжным соединением жгута проводов или разъёма, а не неисправностью привода. Проверьте и переустановите все разъёмы привода при отключённом питании, затем повторно протестируйте.
• Предупреждения о пониженном или повышенном напряжении на шине постоянного тока — обычно проблема в источнике питания или выпрямителе на входе. Измерьте входное напряжение и напряжение на шине постоянного тока на клеммах до того, как предположить выход из строя привода.
• Привод перегревается или отключается из-за тепловой защиты — препятствие для воздушного потока в шкафу, отказ вентилятора или длительная перегрузка. Проверьте воздушный поток, работу вентиляторов и фактический цикл нагрузки.

Почему выбирают нас

• Специализация — запасные части для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA, включая аппаратное обеспечение системы приводов IRC5.
• Каждый блок привода проходит осмотр и функциональное тестирование на стадии привода перед упаковкой.
• Поддержка конфигурации системы приводов — мы проверяем вариант вашего контроллера и архитектуру привода, чтобы вы получили блок, совместимый с вашей существующей установкой.
• Поддержка взаимозаменяемости, если в спецификации вашего шкафа указаны DSQC 663 или более ранняя редакция.
• Принимаются различные способы оплаты: PayPal, банковский перевод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Сопутствующие товары

• Дополнительный приводной модуль ABB DSQC 664 (3HAC030923-001) — расширяет количество осей или поддерживает функцию MultiMove; перед заказом уточните номер детали в спецификации комплектующих вашего шкафа.
• Модуль распределения питания ABB DSQC 662 (3HAC026254-001) — распределение питания на входе в зону приводов; уточните номер детали в спецификации комплектующих вашего шкафа.
• ABB 3HAC025338-006 — основной сервоприводный модуль DSQC617 для шкафов контроллеров IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — пульт управления DSQC679 FlexPendant для контроллеров IRC5.
• ABB 3HAC021914-001 — заглушка-перемычка для пульта управления IRC5 (опция горячей замены).