Кабельный жгут манипулятора ABB 3HAC029896-001 (оси 1–6, под заказ) для робота IRB 2600

Комплект кабелей для манипулятора (подключение заказчика) для осей 1–6 робота ABB

Спецификации

Промышленное применение

• Ячейки IRB 2600, в которых захваты, сварочные инструменты, датчики и клапанные блоки подключены через робота и должны оставаться подключёнными на всём диапазоне движений.
• Станции обработки заготовок и транспортировки материалов, где сигналы заказчика со стороны инструмента прокладываются вдоль манипулятора, а не по внешнему гибкому кабелю.
• Замена жгута проводов сигнала заказчика, повреждённого изгибом, истиранием или загрязнением разъёма, без нарушения основного кабельного комплекта робота.
• Модернизация ячеек и обновление электропроводки в случаях, когда существующая схема ответвлений заказчика должна быть воспроизведена точно.
• Локализация неисправности при потере сигнала, зависящей от положения: сигнал инструмента или датчика пропадает при повторяющейся позе робота.

Цели дизайна

Робот IRB 2600 передаёт питание и обратную связь по собственным осям через основной манипуляторный жгут. Оборудование заказчика — захваты, датчики, клапаны, оснастка — требует отдельных проводников, которые должны гнуться вместе с рукой робота при движении по каждой оси. Компания ABB прокладывает их через отдельный жгут подключения заказчика, охватывающий оси 1–6, чтобы оборудование на конце манипулятора оставалось подключённым во время движения, а проводка заказчика могла обслуживаться независимо от основного кабельного комплекта робота.

Именно это разделение объясняет, почему данный компонент привязан к конкретной конфигурации, а не определяется визуально. Два манипулятора IRB 2600 могут выглядеть идентично, но при этом обслуживать разные клиентские ветви, поскольку то, какой инструмент, датчик или клапан обслуживает та или иная ветвь, определяется схемой ячейки, а не внешним видом кабеля. Правильный компонент определяется картой разъёмов и установленной биркой. Таким образом, 3HAC029896-001 — это подтверждённый запасной компонент: он проверен по каталожному номеру, конструкции манипулятора и расположению клиентских ветвей и заменяется строго на аналогичный компонент для восстановления существующей ячейки без переподключения.

Общие способы сбоя

• Усталость изоляции или растрескивание оболочки вследствие многократного изгиба при работе с высокой цикличностью.
• Окисление разъёмов или коррозия контактов из-за попадания охлаждающей жидкости, влаги или мойки.
• Истирание в местах, где жгут трётся о хомуты, конструкцию манипулятора или пучок основного жгута.
• Периодическая потеря сигнала от заказчика, связанная с повторяющимся положением робота — обычно из-за гибкого участка, зажима или проблемы с экранированием.
• Установка неподходящего жгута: базового жгута или ветви жгута заказчика с несоответствующей конфигурацией, поскольку разъёмы выглядели похожими.
• Зажатый или неправильно проложенный кабель, вызывающий механическое напряжение, повреждение экрана или помехи в сигнале при перемещении по осям.

Коды аварий для этой единицы отображаются на дисплее контроллера. Направьте нам код неисправности, и мы подтвердим диагноз и соответствующую запасную деталь.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Подтверждение монтажа до формирования коммерческого предложения: мы проверяем конструкцию манипулятора IRB 2600, маркировку установленного жгута и ветви сигнальных линий заказчика, чтобы вы получили точную сборку, а не визуально схожую.
• Перекрёстная ссылка на предыдущий артикул: также указан как 3HAC030006-004 — направьте любой из этих номеров, и мы подтвердим соответствие.
• Каждая единица проверяется перед отправкой; по запросу могут быть предоставлены фотографии или детали маркировки.
• Обслуживание по коммерческому предложению — направьте запрос с указанием модификации робота и маркировки вашего существующего жгута для получения точного предложения.

Сопутствующие продукты

• 3HAC030006-004 — предыдущий артикул ABB для того же жгута подключения заказчика к IRB 2600
• 3HAC029000-001 — Жгут манипулятора AX 1–6, кабель корпуса заказчика (базовый жгут манипулятора; выполняет иную электрическую функцию — замена недопустима)
• 3HAC024479-001 — Кабельный жгут CP/CS для шкафа контроллера IRC5 (кабельные соединения со стороны шкафа для заказчика)
• 3HAC023819-004 — Разъём с байонетным фиксатором для кабелей роботов ABB
• 3HAC032140-004 — Синтетическое трансмиссионное масло для редукторов в шарнирах роботов ABB (расходные материалы для технического обслуживания IRB 2600)