ABB 3HAC030923-001 DSQC 664 Дополнительный блок привода для контроллеров IRC5

Дополнительный приводной блок для систем IRC5 — технический обзор

Это устройство DSQC 664 — дополнительный приводной модуль, используемый в приводных системах ABB IRC5 и каталогизированный под обозначением ABB ADU HV. Приведённые ниже характеристики подтверждены для вашей конкретной единицы перед поставкой — направьте нам номер детали и тип контроллера.

Технические характеристики

Промышленное применение

• Автомобильные сварочные производства — напольные и направляющие рельсовые системы, позволяющие роботу перемещаться для выполнения крупногабаритной поступательной сварки.
• Точное литьё и литейное производство — внешние поворотные позиционеры, вращающие заготовки под несколько углов при литье, шлифовании или отделке.
• Паллетизация и логистика — телескопические оси манипулирования и системы синхронизации конвейеров, повышающие пропускную способность сортировки.
• Авиакосмическое производство — сложные внешние кинематические оси для нанесения клея или проведения инспекции крупногабаритных элементов планера.
• Ячейки MultiMove — установки, в которых два и более манипулятора используют один общий контроллер IRC5, причём каждому требуется собственная мощность привода.

Цели дизайна

В стандартной конфигурации IRC5 основной приводной модуль DSQC 663 управляет шестью собственными осями робота. Если в ячейке требуется больше приводимых осей, система расширяется одним или несколькими дополнительными приводными модулями DSQC 664. Дополнительные оси могут быть механическими узлами вне робота — например, рельсовым перемещателем, передвигающим весь робот по направляющей на полу, или позиционером, поворачивающим заготовку; либо они могут принадлежать второму манипулятору в ячейке MultiMove, использующему общий контроллер.

Как и основной приводной модуль, данный модуль преобразует постоянный ток шины питания в регулируемый выходной сигнал переменной частоты для питания серводвигателя. Поскольку он находится в том же контуре силового управления движением, неисправность дополнительного приводного модуля может активировать системную функцию безопасности и остановить всё движение робота, а не только ось, которую он управляет; таким образом, на практике его отказ оказывает такое же деструктивное воздействие на работу ячейки, как и отказ основного привода.

Примечания по техническому обслуживанию установок внешних осей: периодически выполняйте калибровку нулевого положения позиционеров и направляющих рельсов, поскольку при длительной эксплуатации внешних осей накапливаются погрешности; регулярно проверяйте соединители высоковольтных силовых кабелей, поскольку повторяющееся перемещение внешней оси может ослабить их из-за вибрации; поддерживайте шкаф в герметичном состоянии и очищайте поверхности модулей сухим воздухом для предотвращения скопления пыли.

Общие способы сбоя

Следующие симптомы обычно наблюдаются при необходимости внимания к дополнительному приводному блоку. Это общие описания; для диагностики, специфичной для вашей ячейки, предоставьте журнал событий контроллера нашей инженерной команде.

• Внешняя ось не перемещается — дополнительный привод не включается. Перед заменой блока проверьте сигналы включения, состояние цепи безопасности и напряжение на шине постоянного тока.
• Следующая ошибка или дрейф положения на внешней оси — часто накопленная механическая ошибка или потеря нулевого положения, а не неисправность привода. Выполните повторную калибровку и повторную проверку перед выводом заключения о неисправности блока.
• Системная блокировка останавливает всё движение робота — неисправность данного блока может остановить всю ячейку в целях обеспечения безопасности, а не только ось, которую он управляет.
• Ошибка перегрузки по току — может возникать из-за двигателя внешней оси, его тормозной цепи или самого привода. Протестируйте двигатель и кабельную разводку перед заменой блока.
• Периодические неисправности привода — зачастую вызваны ослаблением высоковольтного разъёма под действием вибрации внешней оси. Проверьте и переустановите разъёмы при отключённом питании, затем выполните повторное тестирование.
• Привод работает с повышенной температурой — препятствие для воздушного потока в шкафу, отказ вентилятора или длительная перегрузка. Проверьте воздушный поток, работу вентиляторов и фактический цикл нагрузки.

Почему выбирают нас

• Специализация — запасные части для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA, с акцентом на оборудование привода и управления IRC5.
• Каждый блок привода проходит осмотр и функциональное тестирование на стадии привода перед упаковкой.
• Проверка обозначения — мы сверяем код ADU HV с кодом вашего исходного блока, чтобы вы получили правильную конфигурацию привода.
• Поддержка парного монтажа: если вы одновременно заменяете основной и дополнительный блоки привода или восстанавливаете настройку внешней оси.
• Принимаются различные способы оплаты: PayPal, банковский перевод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Сопутствующие товары

• ABB 3HAC029818-001 — Основной приводной модуль DSQC 663 для контроллеров IRC5, масса 12,33 кг. Работает в паре с этим модулем; управляет основными шестью осями робота.
• ABB 3HAC040657-002 — Внешний сервомоторный модуль MU300 для дополнительной оси, тип оси, которую обычно питает данный приводной модуль.
• ABB 3HAC025338-006 — Основной сервоприводный модуль DSQC617 для шкафов контроллеров IRC5, масса 11,1 кг.
• ABB 3HAC025338-003 — Основной сервоприводный модуль в конфигурации D4 3E 1C для шкафов IRC5.
• ABB 3HAC028357-001 — пульт управления DSQC679 FlexPendant для контроллеров IRC5.