Роботизированный двигатель ABB 3HAC034164-002 для оси 2 со шестерней

Технические данные и спецификации

Сценарии применения

Промышленное применение

Этот серводвигатель оси 2 применяется в промышленных роботах ABB на линиях автопроизводства, обработки металлов, транспортировки материалов и общей автоматизации. Ось 2 является одной из основных кинематических осей робота и обычно относится к соединениям с высоким крутящим моментом, отвечающим за позиционирование манипулятора. Двигатель также часто заменяется при плановом техническом обслуживании или после механического повреждения шестерни или подшипников.

Точная модель робота, для которой подходит этот номер детали, официально не зафиксирована в общедоступных источниках. Пожалуйста, свяжитесь с нами, чтобы подтвердить совместимость с вашим конкретным роботом.

Цели дизайна

Двигатель оси 2 предназначен в качестве приводного источника для второй оси робота. Шестерня-шестерёнка предварительно установлена и динамически согласована с валом двигателя на заводе, поэтому узел поставляется в готовом к монтажу виде — отдельное запрессовывание шестерни, выравнивание зубчатых колёс или модификация вала не требуются. Замена двигателя в виде полного узла также сохраняет исходную геометрию зацепления шестерни с редуктором, что критически важно для плавного движения и длительного срока службы редуктора.

Типичные неисправности и момент замены

Неисправности двигателя обычно сообщаются контроллером как ошибки оси или двигателя. Типичные условия, при которых требуется ремонт или замена, включают:

• Сигналы перегрузки по току или мощности — аномальный ток потребления двигателем, часто вызванный деградацией обмоток или механическим заклиниванием в редукторе.
• Перегрев — срабатывание защиты двигателя по температуре, обычно из-за старения изоляции, ограниченного воздушного потока или продолжительной перегрузки.
• Ошибки энкодера — обратная связь по положению утеряна или нестабильна, что вызывает ошибки движения или неконтролируемый дрейф.
• Отказ тормозной системы — тормоз удержания больше не удерживает ось при выключенном приводе, из-за чего рука опускается.
• Необычный шум или вибрация — изношенные подшипники или повреждённые зубья шестерни вызывают скрежет, щелчки или гул.
• Нарушение изоляции — измеренное сопротивление между обмотками и заземлением падает ниже безопасного порога, обычно выявляется во время профилактического обслуживания.

Конкретные коды аварийных сигналов зависят от программного обеспечения контроллера и типа неисправности. Для точной диагностики свяжитесь с нами, указав код аварийного сигнала, отображаемый на вашем контроллере.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA; имеем 20-летний опыт работы в отрасли.
• Каждая деталь тестируется и проверяется квалифицированными техниками перед отправкой.
• гарантия 12 месяцев на все детали, включающая бесплатный ремонт или замену.
• Техническая поддержка доступна для помощи при установке, устранении неисправностей и выборе деталей.
• Нам доверяют клиенты более чем в 100 странах; осуществляем международные поставки в промышленной упаковке.

Связанные продукты

• Другие двигатели осей роботов ABB (двигатели осей 1, 3, 4, 5, 6)
• Приводные блоки ABB для контроллеров IRC5
• Редукторы и RV-редукторы ABB
• Шестерни двигателей ABB и заменяемые шестерни

Свяжитесь с нами для получения полного списка совместимых аксессуаров и запасных частей для вашей модели робота.