Роботизированный двигатель ABB 3HAC034164-002 для оси 2 со шестерней

Технические данные и спецификации

Сценарии применения

Промышленное применение

Этот серводвигатель оси 2 применяется в промышленных роботах ABB на линиях автопроизводства, обработки металлов, транспортировки материалов и общей автоматизации. Ось 2 является одной из основных кинематических осей робота и обычно относится к соединениям с высоким крутящим моментом, отвечающим за позиционирование манипулятора. Двигатель также часто заменяется при плановом техническом обслуживании или после механического повреждения шестерни или подшипников.

Отправьте нам модель и серийный номер вашего робота — мы подтвердим совместимость этого артикула с вашей машиной до оформления заказа.

Цели дизайна

Двигатель оси 2 предназначен в качестве приводного источника для второй оси робота. Шестерня-шестерёнка предварительно установлена и динамически согласована с валом двигателя на заводе, поэтому узел поставляется в готовом к монтажу виде — отдельное запрессовывание шестерни, выравнивание зубчатых колёс или модификация вала не требуются. Замена двигателя в виде полного узла также сохраняет исходную геометрию зацепления шестерни с редуктором, что критически важно для плавного движения и длительного срока службы редуктора.

Типичные неисправности и момент замены

Проблемы с двигателем обычно сообщаются контроллером как неисправности оси или двигателя. Типичные условия, требующие ремонта или замены, включают:

• Сигналы перегрузки по току или мощности — аномальный ток потребления двигателем, часто вызванный деградацией обмотки или механическим заклиниванием в редукторе.
• Перегрев — срабатывание защиты двигателя по температуре, обычно из-за старения изоляции, ограниченного воздушного потока или продолжительной перегрузки.
• Ошибки энкодера — обратная связь по положению утеряна или нестабильна, что приводит к сбоям в движении или неконтролируемому дрейфу.
• Отказ тормозной системы — тормоз удержания больше не удерживает ось при выключенном приводе, из-за чего рука опускается.
• Необычный шум или вибрация — изношенные подшипники или повреждённые зубья шестерни вызывают скрежет, щелчки или гул.
• Нарушение изоляции — измеренное сопротивление между обмотками и заземлением падает ниже безопасного порога, обычно выявляется во время профилактического обслуживания.

Конкретные коды аварийных сигналов зависят от программного обеспечения контроллера и типа неисправности. Для точной диагностики свяжитесь с нами, указав код аварийного сигнала, отображаемый на вашем контроллере.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA; имеем 20-летний опыт работы в отрасли.
• Каждая деталь тестируется и проверяется квалифицированными техниками перед отправкой.
• Техническая поддержка по вопросам установки и ввода в эксплуатацию.
• Техническая поддержка доступна для помощи при установке, устранении неисправностей и выборе деталей.
• Нам доверяют клиенты более чем в 100 странах; осуществляем международные поставки в промышленной упаковке.

Сопутствующие продукты

• Другие двигатели осей роботов ABB (двигатели осей 1, 3, 4, 5, 6)
• Приводные блоки ABB для контроллеров IRC5
• Редукторы и RV-редукторы ABB
• Шестерни двигателей ABB и заменяемые шестерни

Свяжитесь с нами для получения полного списка совместимых аксессуаров и запасных частей для вашей модели робота.

Подтвердите совместимость перед заказом

Направьте нам номер детали и серийный номер робота или контроллера, с которого она поступила. Мы проверим совместимость с вашей машиной и предоставим ценовое предложение на единицу в новом или бывшем в употреблении оригинальном состоянии.