Роботизированный двигатель ABB 3HAC034165-002 со шестерней для IRB 6620

Технические данные и спецификации

Сценарии применения

Промышленное применение

Этот двигатель используется в роботах ABB IRB 6620, которые обычно применяются в тяжёлых промышленных условиях: сварка кузовов автомобилей, перемещение крупногабаритных деталей, литейное и кузнечно-прессовое производство, резка металла и паллетизация. IRB 6620 входит в семейство роботов ABB с высокой грузоподъёмностью, а двигатели его осей рассчитаны на высокий крутящий момент и продолжительную эксплуатацию в режиме непрерывной нагрузки.

Двигатель также часто заменяется во время планового технического обслуживания или после механических повреждений шестерни-шестерёнки, подшипников или обмоток.

Цели дизайна

Двигатель спроектирован как источник привода для одной из осей робота IRB 6620. Шестерня-шестерёнка предварительно установлена и динамически согласована с валом двигателя на заводе, поэтому блок поставляется в готовом к монтажу виде — отдельное прессование шестерни-шестерёнки, выравнивание зубчатых передач или модификация вала не требуются. Замена двигателя в виде полного узла также сохраняет исходную геометрию зацепления шестерни-шестерёнки с редуктором, что критически важно для плавного движения и длительного срока службы редуктора при работе под высокими нагрузками.

Типичные неисправности и момент замены

Неисправности двигателя обычно сообщаются контроллером как ошибки оси или двигателя. Типичные условия, при которых требуется ремонт или замена, включают:

• Сигналы перегрузки по току или мощности — аномальный ток потребления двигателем, часто вызванный деградацией обмоток или механическим заклиниванием в редукторе.
• Перегрев — срабатывание защиты двигателя по температуре, обычно из-за старения изоляции, ограниченного воздушного потока или продолжительной перегрузки.
• Ошибки энкодера — обратная связь по положению утеряна или нестабильна, что вызывает ошибки движения или неконтролируемый дрейф.
• Отказ тормозной системы — тормоз удержания больше не удерживает ось при выключенном приводе, из-за чего рука опускается.
• Необычный шум или вибрация — изношенные подшипники или повреждённые зубья шестерни вызывают скрежет, щелчки или гул.
• Нарушение изоляции — измеренное сопротивление между обмотками и заземлением падает ниже безопасного порога, обычно выявляется во время профилактического обслуживания.

Конкретные коды аварийных сигналов зависят от программного обеспечения контроллера и типа неисправности. Для точной диагностики свяжитесь с нами, указав код аварийного сигнала, отображаемый на вашем контроллере.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA; имеем 20-летний опыт работы в отрасли.
• Каждая деталь тестируется и проверяется квалифицированными техниками перед отправкой.
• гарантия 12 месяцев на все детали, включающая бесплатный ремонт или замену.
• Техническая поддержка доступна для помощи при установке, устранении неисправностей и выборе деталей.
• Нам доверяют клиенты более чем в 100 странах; осуществляем международные поставки в промышленной упаковке.

Связанные продукты

• Другие двигатели и модификации двигателей для осей робота ABB IRB 6620
• Приводные блоки ABB для контроллеров IRC5
• Редукторы и RV-редукторы ABB для IRB 6620
• Шестерни двигателей ABB и заменяемые шестерни

Свяжитесь с нами, чтобы получить полный список совместимых аксессуаров и запасных частей для вашего робота IRB 6620.