Электродвигатель осей 1–2 ABB 3HAC037281-001 с редуктором для робота IRB 120

Серводвигатель осей 1–2 робота ABB IRB 120 с редуктором — технический обзор

Модель 3HAC037281-001 — это вращательный переменного тока серводвигатель с интегрированным редуктором, предназначенный для привода оси 1 (вращение основания) и оси 2 (поворот плеча) промышленных роботов ABB IRB 120. Ниже приведены сведения, подтверждённые данными каталога ABB и нашими актами осмотра, а также пункты, требующие проверки перед оформлением заказа.

Спецификации

Промышленное применение

• Сборочные линии электроники для обработки печатных плат, пайки и установки компонентов.
• Ячейки для захвата и размещения мелких деталей на упаковочных и пищевых предприятиях.
• Автоматизация лабораторных процессов и обработка фармацевтических образцов.
• Учебные и исследовательские роботизированные тренажёрные комплексы.
• Лёгкое ЧПУ-обслуживание для небольших деталей.
• Полировка, заусенецоудаление и дозирование компактных компонентов.

Цели дизайна

Блок двигателей осей 1–2 объединяет серводвигатель с интегрированным редуктором в единой сборке, устанавливаемой болтами, поэтому монтаж не требует отдельного зацепления шестерён или их выравнивания на конструкции робота. Ось 1 воспринимает массу всего робота, а ось 2 поддерживает верхнюю руку и полезную нагрузку; обе должны обеспечивать высокий крутящий момент при низкой скорости и высокую жёсткость для повторяющегося движения из точки в точку. Интегрированный редуктор повышает выходной крутящий момент до уровня, необходимого для этих несущих осей, без увеличения габаритов двигателя сверх компактного корпуса IRB 120, что сохраняет рабочую зону и площадь основания робота.

Общие способы сбоя

Следующие симптомы обычно наблюдаются при деградации сборки двигателя и редуктора осей 1–2 промышленного робота IRB 120. Это общие описания; для диагностики, специфичной для вашей ячейки, направьте журнал событий контроллера нашей инженерной команде.

• Срабатывание защиты от перегрузки по току или перегрева — приводное устройство сообщает о перегрузке двигателя после продолжительного движения осей 1–2 под нагрузкой.
• Потеря обратной связи от энкодера или резольвера — дрейф позиционирования или ошибка обратной связи, сообщаемая контроллером, во время выполнения процедуры возврата в нулевое положение и движения.
• Увеличение люфта вследствие износа зубьев шестерён в интегрированном редукторе — заметное ухудшение повторяемости позиционирования и слышимые стуки при изменении направления нагрузки.
• Заклинивание или шероховатость подшипников — вибрация возрастает при перемещениях с постоянной скоростью, выдавливание смазки из уплотнений.
• Отказ тормоза удержания (аварийный тормоз на осях 1–2) — рука провисает или опускается при отключении питания сервопривода.
• Деградация изоляции или замыкание на землю — ось 1–2 приводит в действие момент включения двигателя.

Почему выбирают нас

• Специализированный поставщик запасных частей для роботов ABB: сервомоторы, приводные блоки, редукторы и пульты программирования для роботов серии IRB.
• Каждый двигатель оси проходит проверку и испытания (сигнал обратной связи, сопротивление изоляции, работа редуктора) перед упаковкой.
• Поддержка взаимозаменяемости — если ваше устройство изначально поставлялось под номером 3HAC14550-4/08A или HAC3696-1/3, мы подтверждаем совместимость по серийному номеру вашего робота.
• Инженерная поддержка для смежных осей IRB 120 (оси 3, 4, 5, 6) и совместимых компактных роботизированных платформ, например IRB 1200.
• Принимаются различные способы оплаты: PayPal, банковский перевод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Сопутствующие товары

• ABB 3HAC14550-4/08A — тот же физический двигатель, альтернативный каталожный номер ABB для осей 1–2 робота IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — тот же физический двигатель, региональный каталожный номер ABB для взаимозаменяемости.
• ABB 3HAC045978-001 — сервопривод оси 5 с шкивом для IRB 1200 (семейство компактных роботов, аналогичная концепция интеграции двигателя и привода).
• ABB 3HAC17330-1 — двигатель типа M30B (ось 5 с шестерней) для IRB 2400 (сервопривод компактного робота, номинальная мощность 484 Вт).
• ABB 3HAC040657-002 — приводной двигатель внешней оси MU300 для контроллера IRC5 (опция при добавлении внешней оси перемещения к роботу IRB 120).