Редуктор ABB 3HAC039109-003 для осей 2–3 роботов IRB 2600 / IRB 4600

Редуктор для роботов ABB IRB 2600 и IRB 4600

Технические характеристики

Промышленное применение

• Ячейки IRB 2600 и IRB 4600 для транспортировки материалов, сварки, обслуживания станков и общей сборки, где суставы руки несут рабочую нагрузку.
• Замена редуктора в сочленении при обнаружении повышенного люфта, шума или потери повторяемости.
• Восстановление после столкновения или перегрузки, приведших к повреждению зубьев шестерён или подшипников.
• Плановый капитальный ремонт, при котором одновременно заменяются шестерни в сочленениях, уплотнения и масло.
• Ремонт бывшего в употреблении робота перед его возвратом в производственную ячейку.

Цели дизайна

Серводвигатель обеспечивает скорость, а не крутящий момент. Роботизированная рука требует обратного: поэтому в каждом крупном сочленении установлен понижающий редуктор — он снижает высокую частоту вращения двигателя до рабочей скорости сочленения и пропорционально увеличивает крутящий момент. Именно это единственное преобразование позволяет относительно небольшому двигателю перемещать нагруженную руку и удерживать её в заданном положении; кроме того, именно этот механический элемент определяет жёсткость и повторяемость сочленения.

Поскольку точность сочленения определяется зубчатым колесом, оно является согласованным компонентом, а не стандартной деталью. Зубчатое колесо, подходящее для оси 2, не подходит для оси 4, и одна и та же ось может использовать разные зубчатые колёса в различных модификациях робота — поэтому артикул привязан к положению оси, модели робота и, на практике, к серийному номеру. Кроме того, данный артикул относится к периоду, когда ABB обновила систему нумерации: 3HAC039109-003 указан среди заменённых идентификаторов продукта для 3HAC039109-002, поэтому проверка перекрёстной ссылки предпочтительнее, чем принятие решений по предположению. В ходе технического обслуживания зубчатое колесо сочленения заменяется при обнаружении чрезмерного люфта, шума или ошибок позиционирования, свидетельствующих об износе зубчатой передачи; при этом замена планируется с учётом замены масла, уплотнений и последующей проверки позиционирования.

Общие способы сбоя

• Увеличенный люфт или потеря повторяемости — износ зубчатой передачи, соединение больше не удерживает положение с требуемой точностью.
• Шум или вибрация соединения под нагрузкой, зачастую первый признак износа зубчатого колеса или подшипника.
• Утечка масла через уплотнения соединения, за которой следует потеря смазки и ускоренный износ.
• Повреждение зубьев шестерни или подшипника после столкновения, перегрузки или многократных ударных нагрузок.
• Дрейф позиционирования или ошибка оси, которая повторяется после выполнения процедуры обнуления.
• Установлена неподходящая шестерня — подбор выполнен по внешнему виду или номеру оси вместо артикула и серийного номера.

Конкретные коды аварийных сообщений для этой модели официально не документированы. Пожалуйста, свяжитесь с нами, указав код неисправности, отображаемый на вашем контроллере, чтобы получить точную диагностику.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Перекрёстная проверка выполняется автоматически: мы уточняем, подходит ли данная деталь вашему оборудованию или требуется текущий номер 3HAC039109-002, чтобы старая табличка не привела к ошибочному заказу.
• Подтверждение совместимости до формирования коммерческого предложения: проверяются положение оси, модель робота и его серийный номер по списку комплектующих.
• Мы можем поставить шестерню соединения вместе с маслом для редуктора и уплотнениями, чтобы работа не задерживалась из-за отсутствия расходных материалов.
• Услуга на основе коммерческого предложения — отправьте свой запрос с указанием модели робота, серийного номера, оси и маркировки на вашем существующем устройстве для получения соответствующего предложения.

Сопутствующие товары

• 3HAC039109-002 — понижающий редуктор для роботов ABB IRB 2600 / IRB 4600 (текущий артикул ABB для этого редуктора)
• 3HAC039109-004 — редуктор для роботов ABB IRB 2600 и IRB 4600
• 3HAC032140-004 — синтетическое трансмиссионное масло для редукторов шарниров роботов ABB
• 3HAC044361-003 — планетарный редуктор RV для оси 2 робота ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 — манипуляторный кабельный жгут подключения заказчика для робота IRB 2600, оси 1–6