Двигатель ABB 3HAC043453-003 для оси 2 с шестерней для робота IRB 6700

Поворотный двигатель переменного тока с шестерней-шестернёй для манипуляторов ABB IRB 6700

Технические характеристики

Промышленное применение

• Обработка материалов с высокой нагрузкой на ячейках IRB 6700 — перемещение крупных литых, штампованных и стальных деталей между станциями.
• Точечная сварка и сборка крупногабаритных кузовов на кузовных участках автомобилей, где ось 2 несёт наибольшую статическую нагрузку среди всех осей в цикле.
• Обслуживание станков — загрузка и выгрузка станков с ЧПУ, прессов и машин для литья под давлением.
• Паллетирование и депаллетирование тяжёлых упакованных грузов на конечном этапе линии.
• Транспортировка отливок и деталей, полученных литьём под давлением, включая роботов в защищённой конфигурации Foundry Plus.
• Запасные части для более ранних установок IRB 6700: многие эксплуатируемые машины изначально поставлялись с этим артикулом, поэтому именно он указан на существующих табличках двигателя и в технической документации.

Цели дизайна

Ось 2 — это сочленение, которое поворачивает нижнюю руку робота вперёд и назад, неся на себе вес верхней руки, запястья, инструмента и полезной нагрузки на максимальном плече рычага в машине. Именно поэтому оно является сочленением с наибольшим крутящим моментом на манипуляторе, а ABB поставляет соответствующий двигатель как отдельную деталь с уже установленной на валу шестернёй-шестернёй: эта шестерня служит интерфейсом для коробки передач оси 2, а её предварительная установка в составе узла исключает необходимость прессовой посадки при замене на месте.

Наиболее важным параметром для данного конкретного номера является его статус. В каталоге запасных частей ABB указано, что 3HAC043453-003 — это заменённый идентификатор продукта против 3HAC055450-003 — иными словами, это более ранний из двух номеров, и именно он будет напечатан на этикетке двигателя, который находится в эксплуатации уже много лет. Для покупателя запасных частей это двойственная ситуация: номер на существующем устройстве указывает, что установлено, однако заказывать теперь может потребоваться его преемник. То же предостережение касается и самого робота. Модель IRB 6700 охватывает множество вариантов грузоподъёмности, а в документации ABB указано, что двигатель оси 2 относится к сочленениям, затронутым конфигурацией защиты Foundry Plus; следовательно, перед окончательным определением артикула необходимо уточнить как вариант исполнения, так и класс защиты.

Общие способы сбоя

• Срабатывание из-за перегрузки по току или перегрева — приводное устройство сообщает о перегрузке двигателя после продолжительных циклов работы под высокой нагрузкой на оси 2.
• Неисправность устройства обратной связи — потеря сигнала обратной связи по положению, вызывающая дрейф положения оси 2 или сбой при выполнении процедуры установки нулевой точки.
• Отказ удерживающего тормоза — нижняя рука опускается или провисает при отключении сервопривода.
• Проникновение масла редуктора в двигатель — разрушение основного уплотнения между редуктором и двигателем. Именно этот тип отказа выявляется при испытании типа B с эвакуацией воздуха через фланец двигателя.
• Аномальный шум или вибрация на оси 2 — износ зубьев шестерни, повреждение подшипников или загрязнение внутренних частей двигателя.
• Ухудшение изоляции или замыкание на землю — привод оси 2 отключается сразу после включения двигателя.
• Заказана неверная позиция — номер, указанный на этикетке старого двигателя, был заказан без проверки, была ли данная модель заменена компанией ABB, а также без учёта модификации робота и конфигурации защиты.

Коды аварий для этой единицы отображаются на дисплее контроллера. Направьте нам код неисправности, и мы подтвердим диагноз и соответствующую запасную деталь.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Проверка преемственности перед оформлением коммерческого предложения: если вы направите нам артикул 3HAC043453-003, мы сообщим, является ли текущий артикул ABB для вашей машины именно этим номером или его преемником — 3HAC055450-003, чтобы ваш заказ не был оформлен по устаревшему обозначению.
• Подтверждение варианта исполнения и степени защиты: перед формированием коммерческого предложения мы проверяем грузоподъёмность вашего робота IRB 6700 и то, относится ли он к стандартному исполнению или к исполнению Foundry Plus, чтобы правильно подобрать двигатель оси 2.
• Каждая единица проходит контроль и испытания (сигнал энкодера, сопротивление изоляции) перед упаковкой; используется надёжная промышленная упаковка, а полный трекинг заказа осуществляется от Шанхая.
• Мы совместно с вами анализируем правила совместимости, а не оставляем замену на усмотрение — двигатели оси 2 не взаимозаменяемы в пределах диапазона вариантов IRB 6700.
• Услуга на основе коммерческого предложения — отправьте свой запрос с указанием модели робота, серийного номера, оси и маркировки на вашем существующем устройстве для получения соответствующего предложения.

Сопутствующие товары

• 3HAC055450-003 — текущий артикул ABB, в котором указано, что 3HAC043453-003 является заменённым артикулом (сначала проверьте это)
• 3HAC055450-004 — другой вариант в серии 3HAC055450; отличается модификацией IRB 6700 и конфигурацией защиты
• 3HAC057339-003 — инструмент для снятия резьбового соединения M12, предназначенный для разъединения двигателя оси 2 и редуктора согласно руководству по эксплуатации робота ABB IRB 6700
• 3HAC15534-1 — вспомогательное приспособление для подъёма двигателя, указанное в руководстве по эксплуатации робота ABB IRB 6700 для работы с двигателем оси 2
• 3HAC032140-004 — синтетическое трансмиссионное масло для редукторов шарниров роботов ABB, предназначенное для редуктора оси 2 при замене двигателя