Последовательный измерительный модуль ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C для контроллера IRC5

Блок последовательных измерений для роботизированных систем ABB IRC5

Характеристики

Промышленное применение

• Восстановление цепи обратной связи по положению на роботе ABB после отказа или потери надёжности последовательного измерительного узла.
• Работа по восстановлению, при которой теряются данные о положении осей и требуется повторное установление счётчиков оборотов.
• Плановое техническое обслуживание ячеек IRC5, при котором измерительный модуль или его резервный аккумулятор заменяются по графику.
• Ячейки, где важна точность повторного позиционирования — сварка, обработка, загрузка станков, сборка высокой точности — и потеря опорной точки оси означает необходимость повторной калибровки робота.
• Проекты перемещения и капитального ремонта роботов, при которых измерительное оборудование обновляется одновременно с манипулятором.

Цели дизайна

Контроллер IRC5 не считывает положение каждой оси напрямую. Обратная связь по положению от манипулятора собирается и передаётся обратно по последовательной измерительной линии; устройство, завершающее эту линию со стороны робота, называется последовательным измерительным модулем. Именно поэтому контроллер можно выключать, а при возврате питания он всё равно «знает», где находится робот: опорная точка положения осей хранится в манипуляторе, а не задаётся заново при каждом запуске.

Поскольку эта ссылка привязана к аппаратному обеспечению, устройство является запасной деталью, предназначенной исключительно для конкретной ревизии. DSQC 633C — одна из ревизий в этой серии; она идентифицируется полным артикулом, а также формой кронштейна и расположением контактов батареи, соответствующими ей: два устройства могут выглядеть одинаково, но при этом не быть взаимозаменяемыми. Замена считается завершённой не сразу после установки устройства: перед тем как робот сможет корректно работать, необходимо проверить или обновить счётчики оборотов; одновременно проверяется состояние резервной батареи, поскольку разряженный элемент приводит к потере данных о положении — именно эту информацию устройство и призвано сохранять.

Общие способы сбоя

• отсутствие или ненадёжная последовательная измерительная связь, из-за чего контроллер не может считывать положение манипулятора.
• данные о положении оси утеряны после разрядки резервного аккумулятора, что требует обновления счётчика оборотов и повторной калибровки.
• измерительные неисправности, возникающие периодически при движении манипулятора — как правило, проблема в разъёме, кабеле или плохо зафиксированном контакте, а не в плате.
• Коррозия или влага на разъёме или контактах аккумулятора в отсеке основания робота.
• Замена выполнена без обновления счётчика оборотов, из-за чего робот не может корректно выполнять свои программы.
• Установлена неподходящая ревизия — внешне похожее измерительное устройство с иным креплением или иной конфигурацией контактов аккумулятора.

Конкретные коды аварийных сообщений для этой модели официально не документированы. Пожалуйста, свяжитесь с нами, указав код неисправности, отображаемый на вашем контроллере, чтобы получить точную диагностику.

Почему выбирают нас

• Специализируемся на запасных частях для промышленных роботов ABB, FANUC, KUKA и YASKAWA.
• Подтверждение ревизии до выставления коммерческого предложения: мы сверяем обозначение DSQC 633C, форму кронштейна и тип контактов аккумулятора с моделью и серийным номером вашего робота, чтобы обеспечить полное соответствие установленного устройства.
• Мы заранее указываем этап ввода в эксплуатацию — обновление счётчика оборотов и проверку аккумулятора, — чтобы запланированная остановка не превратилась во вторую аварийную остановку.
• Мы можем поставить связанные измерительные платы и модули аккумуляторов SMB, обеспечив тем самым полное покрытие всего пути обратной связи по положению.
• Услуга по запросу коммерческого предложения — отправьте ваш запрос с указанием модели робота, серийного номера и маркировки вашего существующего устройства для получения соответствующего предложения.

Сопутствующие товары

• 3HAC044075-001 — литиевый аккумуляторный модуль для цепи SMB (резервное питание для опорной позиции)
• 3HAC044168-001 — последовательная измерительная плата RMU101
• 3HAC046277-001 — последовательное измерительное устройство для манипуляторов ABB
• 3HAC031851-001 — блок последовательных измерений
• 3HAC025097-001 — основной компьютер IRC5