Электродвигатель оси 5 ABB 3HAC045978-001 с шкивом для робота IRB 1200

Сервопривод оси 5 со шкивом — технический обзор

Спецификации

Промышленное применение

• Сборка мелких деталей и точное манипулирование ими при производстве электроники и товаров народного потребления.
• Обслуживание станков и загрузка компактных станков с ЧПУ, испытательных стендов и лабораторной автоматизации.
• Ячейки для захвата и размещения деталей, дозирования и завинчивания крепёжных элементов, где критически важна точность запястья робота IRB 1200.
• Лёгкие упаковочные и контрольные линии, требующие компактного и быстродействующего шестизвенного робота.
• Обработка продуктов питания и напитков в гигиенически чувствительных и компактных производственных средах.

Цели дизайна

Двигатель оси 5 преобразует электрическую энергию от приводного блока в управляемое вращение шарнира наклона запястья робота IRB 1200. Шкив ремённой передачи передаёт крутящий момент на запястье через ремённую передачу, что обеспечивает низкую вращающуюся массу и компактность узла запястья — важные параметры для малогабаритного робота, предназначенного для работы в стеснённых пространствах с высокой точностью траектории.

Общие способы сбоя

• Срабатывание защиты от перегрузки по току или перегрева — приводный блок сообщает о перегрузке двигателя после продолжительного движения запястья.
• Потеря сигнала обратной связи энкодера / резольвера — ось 5 демонстрирует дрейф положения или выдаёт аварийные сигналы при выполнении процедуры возврата в нулевое положение.
• Неисправность удерживающего тормоза — запястье провисает или опускается при отключении сервопривода.
• Износ ремня или шкива ремённой передачи — износ зубьев или провисание ремня вызывают люфт, вибрацию или дрейф запястья.
• Необычный шум или вибрация — износ зубьев шкива или повреждение подшипников в компактном узле запястья.
• Деградация изоляции или замыкание на землю — привод оси 5 срабатывает мгновенно при включении двигателя.

Для пошаговой процедуры выявления первопричины неисправности и рабочего процесса замены рекомендуем опубликовать статью на сайте, например «Руководство по устранению неисправностей двигателя оси 5 робота ABB IRB 1200», и разместить здесь ссылку на неё. Ссылку можно вставить после публикации статьи.

Почему выбирают нас

• Специализированный поставщик запасных частей для роботов ABB: сервомоторы, приводные блоки, редукторы и пульты программирования для роботов серии IRB.
• Каждый двигатель по оси проходит проверку и испытания (сигнал энкодера, сопротивление изоляции) перед упаковкой.
• Шкив предварительно установлен и подобран на заводе под привод зубчатого ремня — отдельная установка шкива при монтаже не требуется.
• гарантия 12 месяцев с удалённой технической поддержкой при решении вопросов, связанных с установкой и вводом в эксплуатацию.
• Принимаются различные способы оплаты: PayPal, банковский перевод (T/T) и Alibaba Trade Assurance.

Сопутствующие товары

• Серводвигатели осей 1, 2, 3, 4 и 6 робота ABB IRB 1200
• Зубчатые ремни и шкивы робота ABB IRB 1200
• Приводные блоки для роботов ABB (серия DSQC)
• Редукторы и запястные узлы роботов ABB
• Пульты управления ABB и аксессуары для контроллера IRC5